Como Subir Datos De Un Acelerómetro และ Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

Arduino YÚN es un microcontrolador en el ATmega32u4 และ el Atheros AR9331 Siendo el Atheros un procesador capaz de soportar un sistema Operativo linux basado en OpenWrt, el Arduino YÚN cuenta con una เวอร์ชัน llamada OpenWrt-Yun ระบบปฏิบัติการสำหรับระบบปฏิบัติการ Linux และ YÚN ก่อให้เกิดการฝัง, ยกเลิกเครือข่ายอีเทอร์เน็ต, WiFi, puerto USB-A, ยกเลิกสล็อตสำหรับ micro-SD, 20 เซ็นต์ทราดา/salidas ดิจิทัล, ยกเลิก 16MHz, และ micro USB Esto hace que el YÚN sea un dispositivo bien completo para tareas de lecturas digitales y con su WiFi integrado permite una fácil integración con la API de Ubidots.

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ

1. Placa Arduino YÚN y สายเคเบิล micro USB สำหรับตัวเชื่อมต่อ al pc:
2. สายริบบิ้น, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

ขั้นตอนที่ 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace. ลงชื่อเข้าใช้
2. ย่อ IDE ของ Arduino และใช้งาน "Sketch" ก่อนคลิก "Importar libría" และ "Agregar libría"..
3. Selecciona el archivo descargado

ขั้นตอนที่ 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resultar que algún สายเคเบิล se salga de su lugar

ขั้นตอนที่ 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle นายกเทศมนตรี protección al proyecto

ขั้นตอนที่ 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, เฉพาะกรณีพิเศษ Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por elequipo de desarrollo de Ubidots. ใช้งานจริง el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente ลิงก์

Una vez hagamos esos pasos podemos ir nuestro IDE ของ Arduino และ copiar el siguiente codigo:

// MPU-6050 Short Example Sketch // โดยผู้ใช้ Arduino JohnChi // 17 สิงหาคม 2014 // แก้ไขโดย Mateo Vélez - Metavix // 30 กันยายน 2014 // โดเมนสาธารณะ #include #include

#รวม

const int MPU=0x68; //dirección I2C เดล MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; สตริง api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; //tu API คีย์สตริง idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; //tu ID de la ตัวแปร modificar Ubidots ubiclient(api); รีเซ็ต int = 0; การตั้งค่าเป็นโมฆะ () { Bridge.begin (); Console.begin(); Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU); Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 ลงทะเบียน Wire.write(0); // ตั้งค่าเป็นศูนย์ (ปลุก MPU-6050) Wire.endTransmission(จริง); ในขณะที่ (!คอนโซล); //se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println("ไคลเอนต์ Ubidots"); ubiclient.ubitoken (api); //se hace una petición de token a la API reset = 0; } วงเป็นโมฆะ () { Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write(0x3B); // เริ่มต้นด้วยการลงทะเบียน 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (เท็จ); Wire.requestFrom(MPU, 14, จริง); // ขอลงทะเบียนทั้งหมด 14 รายการ AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print("AcX = "); Console.print(AcX);

Console.print(" | AcY = "); Console.print(AcY); Console.print(" | AcZ = "); Console.print(AcZ);

ubiclient.save3_values("54299d5b7625425c68294d5b", สตริง (AcX), "54299d667625425a05c44e68", สตริง (AcY), "54299d727625425a8d471bce", สตริง (AcZ));

รีเซ็ต++; // if (รีเซ็ต >20) // { // asm ระเหย (" jmp 0"); // รีเซ็ต = 0; // } }

ขั้นตอนที่ 6: Finalizando…

เพอร์เฟคโต้! Si has seguido los pasos anteriores, podrás tener listo tu propio sistema de monitoreo de aceleración, เครือข่ายและ Wi-Fi Para conocer más บทช่วยสอนของ Arduino puedes visitar el siguiente link.