Micro Wifi ควบคุม 3D พิมพ์ 3D FPV Copter: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

หลังจากสองคำสั่งแรกของฉัน "WifiPPM" และ "Lowcost 3d Fpv Camera สำหรับ Android" ฉันต้องการแสดงไมโครควอดคอปเตอร์ของฉันพร้อมกับอุปกรณ์ทั้งสองที่ต่ออยู่

คุณไม่จำเป็นต้องมีอุปกรณ์เพิ่มเติมใดๆ เช่น เครื่องส่ง RC หรือแว่นตา FPV สำหรับมัน มันถูกควบคุมด้วย WIFI คุณสามารถควบคุมได้ด้วยสมาร์ทโฟนหรือพีซีเครื่องใดก็ได้ที่มีแป้นเกม (ฉันใช้คอนโทรลเลอร์ PS3 แบบหกแกนและสมาร์ทโฟน) สมาร์ทโฟน Android ที่มี Google Cardboard ใช้เป็นแว่นตา 3 มิติ FPV

ฉันเพิ่มขนาดเฟรมที่แตกต่างกันสามขนาดในคำสั่ง: 82 มม. 90 มม. 109 มม. ฮาร์ดแวร์เหมือนกันทุกคน ต่างกันแค่ใบพัดเท่านั้น

ตอนนี้ผมใช้เฟรม 90mm.

รูปภาพของผู้สอนส่วนใหญ่จะมีกรอบ 109 มม.

เฟรมเล็กมีเวลาบินสั้นมาก (ประมาณ 3 นาที) และตีแบตมาก แต่มันเล็กมาก เฟรม 90 มม. ใช้เวลาบินประมาณ 5 นาที แรงขับนั้นใช้ได้และขนาดยังเล็กพอสำหรับการบินในร่ม เฟรม 109 มม. มีเวลาบินประมาณ 7 นาที แรงผลักดันค่อนข้างดี แต่มันเกือบจะใหญ่เกินไปสำหรับเที่ยวบินในร่ม

ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน

คุณต้องการชิ้นส่วนต่อไปนี้:

- ตัวควบคุมการบิน: ฉันใช้ Matek F411-mini คุณสามารถใช้ตัวควบคุมการบินใดก็ได้ที่คุณต้องการ เพียงจำไว้ว่าคุณต้องการ 3, 3 โวลต์ที่มีอย่างน้อย 300mA สำหรับ WifiPPM และ 5 โวลต์ที่มีอย่างน้อย 500mA สำหรับกล้อง 3d

- 15A ESC

- มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 4 x 1104

- ใบพัด 2435 4 ใบสำหรับเฟรม 90 มม., 2030 3 ใบพัดใบพัดสำหรับเฟรม 82 มม. หรือ 3020 2 ใบพัดใบพัดสำหรับเฟรม 109 มม.

- WIFIPPM หรือเครื่องรับอื่น ๆ (ตอนนี้ต่างจากคำสั่งที่ฉันใช้ ESP07 กับเสาอากาศภายนอก)

- กล้อง 3d FPV ราคาประหยัดสำหรับ Android (ฉันได้เพิ่มตัวจับกล้อง 3 มิติและตัวยึด VTX ใหม่)

- GY63 Baro หากคุณต้องการเพิ่มโหมดการถือครองความสูง (ไม่เคยทำงานที่น่าพอใจในบิลด์ของฉัน)

- ออดขนาดเล็กหากคุณต้องการใช้ ฉันใช้เป็นคำเตือนแบตเตอรี่

- แบตเตอรี่ 2S ฉันใช้ LiPo 1000mAh

- ขั้วต่อสำหรับแบตเตอรี่

- สเปเซอร์พลาสติกขนาดเล็ก น็อตและสกรู

- เกลียวพลาสติก M2 ยาว 20 มม. จาก ebay

- กรอบพิมพ์ 3 มิติ การ์ดและตัวยึด

- สายยางรัดแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 2: พิมพ์กรอบและ Prop Guards

ขั้นแรกให้ทุกส่วน ฉันใช้ PLA กับหัวฉีด 0.3 มม. และเติม 50%

ฉันเพิ่มขนาดเฟรมที่แตกต่างกันสามขนาด เฟรม 82 มม. เล็กมาก แต่เวลาบินประมาณ 3 นาทีและแรงขับเกือบต่ำเกินไป เฟรม 90 มม. เป็นการประนีประนอมที่ดีที่สุดระหว่างเวลาบินและขนาด เวลาบินประมาณ 5 นาที แรงขับก็โอเค เฟรม 109 มม. มีเวลาบินที่ดีที่สุด (ประมาณ 7 นาที) และแรงขับที่ดีที่สุด โดยมีข้อเสียของขนาด

ฉันยังเพิ่มตัวจับกล้องใหม่สำหรับกล้อง 3d และตัวยึดสำหรับ VTX และ ESP8266

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม ESC และ Motors

คุณน่าจะใช้ "WIFIPPM" และ "กล้อง 3d FPV ราคาประหยัดสำหรับ Android" เสร็จแล้วก่อนดำเนินการต่อ

เพิ่มมอเตอร์ทั้งสี่ตัวเข้ากับเฟรม จากนั้นเพิ่ม ESC ลงในเฟรม ใช้สกรูพลาสติก M2x20 และน็อต M2 ตอนนี้เชื่อมต่อมอเตอร์กับ ESC เหมือนในภาพแรกและภาพที่สอง ทิศทางของมอเตอร์จะถูกปรับในภายหลัง เพิ่มปลั๊กไฟเข้ากับสายไฟของ ESC ดังในรูปที่สาม

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไปยังตัวควบคุมเที่ยวบิน

ตอนนี้ประสานสาย ESC เข้ากับตัวควบคุมการบิน ปลั๊ก USB ควรอยู่ฝั่งตรงข้ามของการเชื่อมต่อ คุณสามารถเห็นการเชื่อมต่อในภาพแรก

S1 -> สีเหลือง S2 -> สีขาว S3 -> สีเขียว S4 -> สีเทา G -> สีดำ VBAT -> สีแดง ฉันเชื่อมต่อ VBAT และ GND กับตัวเก็บประจุเพราะแผ่นเชื่อมต่ออยู่อีกด้านหนึ่ง

เพิ่มปลอกยางซิลิโคนและทองเหลืองเข้ากับตัวควบคุมการบิน

เพิ่มบาโรถ้าคุณต้องการใช้ SDA และ SCL อยู่ที่ด้านล่างของบอร์ดด้วย +5V และ GND อยู่ด้านบน

ตอนนี้เชื่อมต่อ WifiPPM เชื่อมต่อเอาต์พุต PPM กับ RX2 ของตัวควบคุมการบิน เชื่อมต่อ + ของ WIFIPPM กับ 3.3V และ GND กับ G ฉันยังเพิ่มไดโอดจาก TX ของตัวควบคุมการบินไปยัง RX ของ ESP8266 เพราะฉันทำการทดสอบด้วยช่องสัญญาณด้านหลังและโปรโตคอล MSP ในขณะนี้ คุณไม่ต้องการสิ่งนี้

เพิ่มกล้อง 3 มิติด้วย VTX และเชื่อมต่อ + กับ +5V และ GND กับ G

หากคุณใช้เสียงบี๊บให้เพิ่มลงในพอร์ตบี๊บด้วย

ตอนนี้คุณมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดรวมกันแล้ว

ขั้นตอนที่ 5: ใส่ทุกอย่างเข้าด้วยกัน

ต่อสายเคเบิลเข้ากับปลั๊ก ESC และวางตัวควบคุมการบินไว้ด้านบนของ ESC ลูกศรด้านหน้าควรเป็นทิศทางของปลั๊ก ESC ใส่สเปเซอร์ที่ยาวขึ้นเพื่อแก้ไขตัวควบคุมการบิน คุณสามารถใช้ตัวเว้นวรรคแบบสั้นได้หากคุณไม่ได้ใช้บาโร (ภาพแรก)

ตอนนี้ใส่โฟมรอบๆ baro เพื่อกำจัดการไหลของอากาศ วางบาโรไว้บน ESC ไม่ได้ยึดด้วยสกรูใดๆ มันถูกยึดโดยโฟมและที่ยึดที่ด้านบนของมัน (ภาพที่สองและสาม)

ถัดไปใส่ ESP8266 ลงในที่ยึดที่พิมพ์แล้ววางไว้ด้านบน แก้ไขด้วยสเปเซอร์สั้น ๆ คุณยังสามารถเพิ่มเสาอากาศภายนอกเพื่อให้ช่วงที่ดีขึ้น (ภาพที่สี่)

ด้านบนของมัน วาง VTX พร้อมตัวยึดที่พิมพ์ออกมา และใส่สเปเซอร์ยาวอีกครั้ง (ภาพที่ห้า)

ตอนนี้ใส่แผงวงจรของ 3d cam แล้วใส่สเปเซอร์สั้นอีกครั้ง (ภาพที่หกและเจ็ด)

อันสุดท้ายคือเพลทกล้องลูกเบี้ยวที่พิมพ์ 3 มิติ ใส่สกรูยาวบางตัวเข้าไปก่อนเหมือนในรูปที่แปด จากนั้นใส่ไว้ด้านบนแล้วแก้ไขและยึดกล้องสองตัวด้วยตัวยึดกล้อง

ตอนนี้คอปเตอร์ของคุณใกล้จะเสร็จแล้ว ไปปรับกันเลยค่ะ

ขั้นตอนที่ 6: กำหนดค่า Betaflight

ตอนนี้ก็ถึงเวลาสำหรับการกำหนดค่า หากคุณยังไม่ได้ติดตั้ง betaflight Configurator ให้ดาวน์โหลดและติดตั้งจากที่นี่ คุณต้องติดตั้งโหมด Fore Baro และแฟลช Cleanflight Betaflight ไม่รองรับ

เชื่อมต่อตัวควบคุมเที่ยวบินของคุณผ่าน USB เข้ากับคอมพิวเตอร์และเริ่มต้นตัวกำหนดค่า betaflight คลิกที่เชื่อมต่อ

ในแท็บแรก คุณสามารถปรับเซ็นเซอร์ของคุณได้ ในการดำเนินการนี้ ให้ปรับระดับคอปเตอร์ของคุณแล้วคลิกสอบเทียบ

ในแท็บที่สอง คุณสามารถกำหนดค่าพอร์ตอนุกรมของคุณ ปล่อยให้พอร์ต USB เหมือนเดิม ตั้งค่า UART2 เป็น Serial Receiver คุณสามารถปล่อยให้ UART1 เหมือนเดิม ฉันปรับเป็น MSP เพราะฉันกำลังทำการทดสอบกับโปรโตคอล MSP ในขณะนี้

ในแท็บถัดไป คุณสามารถกำหนดค่าคอปเตอร์ของคุณ ใส่ลงใน Quad X และ DShot600 ฉันเปิด Motor Stop เสมอเพราะฉันต้องการให้มอเตอร์ปิดเมื่อไม่มีคันเร่ง คุณต้องปรับการวางแนวกระดานเป็น YAW -45° เครื่องรับต้องปรับเป็นเครื่องรับ PPM คุณสามารถปล่อยให้ส่วนที่เหลือเป็นเหมือนที่เป็นอยู่

ในแท็บ PID คุณสามารถปรับพารามิเตอร์ PID และความไวของแท่งได้ ฉันลดความไวลงเล็กน้อย การปรับ PID ควรใช้ได้กับเที่ยวบินแรก คุณสามารถเพิ่มประสิทธิภาพได้ในภายหลัง

แท็บถัดไปคือแท็บตัวรับ ปรับการแมปช่องเป็น RTAE1234 ปรับค่าแท่งต่ำสุดเป็น 1010 ค่าแท่งตรงกลางเป็น 1500 และค่าแท่งสูงสุดเป็น 1990 หากคุณเชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟนของคุณกับ WIFIPPM และโหลดที่อยู่ 192.168.4.1 ในเบราว์เซอร์ของคุณ คุณสามารถทดสอบเครื่องรับของคุณได้

หากเครื่องรับทำงานได้ดี คุณสามารถไปที่แท็บโหมด ฉันมีอาวุธบน AUX4 และโหมดเครื่องบินบน AUX1 ฉันยังได้ปรับโหมด Baro บน AUX3 (เฉพาะ cleanflight ต้องเชื่อมต่อแบตเตอรี่เพื่อให้รู้จักเซ็นเซอร์ baro)

ตอนนี้ไปที่แท็บมอเตอร์ เสียบแบตเตอรี่และคลิกที่ 'ฉันรู้ว่าฉันกำลังทำอะไร' ทดสอบทิศทางของมอเตอร์ของคุณ ควรเป็นแบบในแผนภาพด้านบนซ้าย หากมอเตอร์หมุนผิดทิศทาง ให้ถอดแบตเตอรี่ ถอดสาย USB และเปลี่ยนสายไฟสองเส้นของมอเตอร์ แล้วลองอีกครั้ง เมื่อทิศทางของมอเตอร์เป็นปกติ การกำหนดค่าจะเสร็จสิ้น

ขั้นตอนที่ 7: ทดสอบคอปเตอร์ของคุณ

ตอนนี้คุณสามารถเพิ่มใบพัด เข็มขัดยางเพื่อยึดแบตเตอรี่และตัวป้องกันเสา ตรวจสอบทุกอย่างอีกครั้งและเชื่อมต่อแบตเตอรี่ เชื่อมต่อกับ WIFIPPM และลองบินโดยไม่มี FPV ก่อน จากนั้นตรวจสอบอีกครั้งว่าสตรีมวิดีโอทำงานขณะเปิดมอเตอร์หรือไม่ หากคุณมีภาพวิดีโอบิดเบี้ยวเมื่อเปิดมอเตอร์ให้ตรวจสอบสายไฟอีกครั้ง พยายามวางสายทั้งหมดของกล้อง 3d fpv ให้ห่างจากสายไฟมากที่สุด เมื่อทุกอย่างเรียบร้อย คุณสามารถเริ่มบิน FPV ได้