[2021] คู่มือการประกอบสำหรับ Valenta Off-Roader: 23 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

วาเลนต้า Off-Roader

Valenta Off-Roader เป็นรถ RC แบบ Off-Road แบบไมโครบิต เข้ากันได้กับ Lego Technic และติดตั้งมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กสองตัว (x2) ที่ล้อหลังและ (x1) เซอร์โวบังคับเลี้ยวในตัวตามกลไกแขนสมดุลของ Roberval

การปรับเปลี่ยนชิ้นส่วน 3 มิติ

Valenta Off-Roader นำเสนอข้อมูล 3D ฟรีที่ Thingiverse สำหรับการขยาย ตัวอย่างเช่น รถสามารถติดตั้งกล้อง GoPro ที่ด้านหน้าได้ คุณยังสามารถรับตัวรถตีนตะขาบ ชิ้นส่วน 3D ใหม่จะถูกเพิ่มเข้ามาบ่อยๆ รถสามารถออกนอกลู่นอกทางและคุณกำลังขับจริงๆ!

ทรัพยากรที่มีอยู่

คุณสามารถดาวน์โหลดและลองใช้บทแนะนำล่าสุดและโค้ดตัวอย่างได้ คุณสามารถตรวจสอบหน้าเว็บ Valenta Off-Roader เกี่ยวกับคู่มือได้

นักออกแบบ

Humming Works LLC และ 4Tronix UK ร่วมมือกันออกแบบ Valenta Off-Roader

Humming Works LLC

Humming Works LLC เป็นบ้านผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบโปรแกรมและชุดเครื่องมือทางวิศวกรรมสำหรับนักการศึกษาและผู้ผลิต บริษัทสนับสนุนประสบการณ์การเรียนรู้ของนักเรียนที่กำกับตนเองและมีส่วนร่วมร่วมกัน

4Tronix

4Tronix เป็นผู้จัดจำหน่ายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพื่อการศึกษา มันทำให้บอร์ดอิเล็กทรอนิกส์สำหรับ BBC micro:bit, Arduino และ Raspberry Pi

เสบียง:

เราจะนำเสนอวิธีการประกอบ Valenta Off-Roader ในบทช่วยสอนนี้ คุณยังสามารถดูบทช่วยสอนนี้บน YouTube

สำหรับแบตเตอรี่ เราขอแนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ AA 1.5V แบบใช้ครั้งเดียวและใหม่ (x4) สี่ก้อน คุณสามารถลองใช้แบตเตอรี่ AA 1.2V แบบชาร์จซ้ำได้ แต่บางครั้งก็ต้องใช้แรงดันไฟฟ้าเพิ่มขึ้นเล็กน้อย

• ชุดแชสซีของ Valenta Off-Roader
• แบตเตอรี่ AA 1.5V x4 (สำหรับรถยนต์)

ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้ง Horn Adapter เข้ากับ Servo

ในไม่กี่ขั้นตอนถัดไป เราจะแนบ "อะแดปเตอร์แตร" "กระดูกสุนัข" และ "เซอร์โว" ให้พอดีกันตามที่แสดงในภาพประกอบ

ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้งไมโครเซอร์โวเข้ากับตัวเครื่อง

มาติดตั้งเซอร์โวให้กับร่างกายกันเถอะ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขอเกี่ยวยึดขอบของเซอร์โวแต่ละอันอย่างแน่นหนา ดึงขอเกี่ยวและใส่ขอบเซอร์โวเข้ากับตัวเครื่อง คุณจะได้ยินเสียง "คลิก" เมื่อเซอร์โวพอดี

ขั้นตอนที่ 3: ดึงสายเซอร์โวผ่านรู

คุณได้ติดตั้งเซอร์โวเข้ากับร่างกายหรือไม่? นำสายเซอร์โวด้านหลังแล้วดึงผ่านรู

ขั้นตอนที่ 4: ตรวจสอบว่าติดตั้ง Servo ถูกต้องหรือไม่

ในขั้นตอนก่อนหน้านี้ เราได้ติดตั้งเซอร์โวเข้ากับตัวเครื่องแล้ว เซอร์โวสั่นหรือไม่? ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตะขอเกี่ยวยึดเซอร์โวไว้อย่างแน่นหนา และสายเคเบิลต้องลอดผ่านรูด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 5: การขันให้แน่นด้วย Servo Bolt

เราจะติดตั้งอแดปเตอร์เซอร์โวฮอร์นเข้ากับเซอร์โวบนตัวเครื่อง ใช้ไขควงปากแฉก (+) เพื่อขันน็อตเซอร์โวให้แน่น

ขั้นตอนที่ 6: ประกอบกระดูกสุนัขเข้ากับพวงมาลัย

ตอนนี้เราจะสร้างโครงสร้างการบังคับเลี้ยว เรามีกระดูกสุนัขสองตัว (x2) ใส่กระดูกสุนัขเข้ากับพวงมาลัย ในแต่ละด้านของชิ้นส่วน พวงมาลัยมีสามรู (x3) ติดตั้งกระดูกสุนัขแต่ละตัวที่ปลาย (ไม่ใช่ตรงกลาง) ของรูเหล่านี้

ขั้นตอนที่ 7: การติดตั้ง Steering to Body

เราจะติดตั้งพวงมาลัยเข้ากับตัวถัง ใส่กระดูกสุนัขเข้ากับรูที่ส่วนท้ายของอะแดปเตอร์แตรเซอร์โว จากนั้นปรับพวงมาลัยให้เข้ากับตัวรถ

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งแบตเตอรี่ AA เข้ากับตัวยึด

เราจะใช้แบตเตอรี่ AA 1.5V แบบใช้ครั้งเดียวและใหม่ (x4) สี่ก้อน ตรวจสอบขั้วของแบตเตอรี่ AA แต่ละก้อนและประกอบเข้ากับที่ยึด

ขั้นตอนที่ 9: ติดตั้งที่ใส่แบตเตอรี่ภายในตัวเครื่อง

ตอนนี้เราจะติดตั้งที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับตัวเครื่อง ตัวเครื่องมีร่องรูปตัวยู (x4) สี่ช่อง ซึ่งสามารถดึงสายแบตเตอรี่ออกมาได้

ขั้นตอนที่ 10: ติดตั้งตัวควบคุมมอเตอร์เข้ากับเพลท

ตอนนี้เราจะใส่ตัวควบคุมมอเตอร์เข้ากับจาน คุณสามารถงอและยืดเพลทได้เล็กน้อย เพื่อให้คุณสามารถเกี่ยวขอบของตัวควบคุมมอเตอร์แต่ละอันเข้ากับเพลตได้ ด้านยาวของแผ่นสี่เหลี่ยมสามารถเป็นด้านหน้าได้

ขั้นตอนที่ 11: ติดตั้งแผ่นควบคุมมอเตอร์เข้ากับตัวเครื่อง

มาวางจานบนตัวกันเถอะ! เกี่ยวด้านใดด้านหนึ่งของจานเข้ากับตัวเครื่อง ดันจานไปด้านข้างเล็กน้อย และเกี่ยวอีกด้านหนึ่งของจานเข้ากับตัวเครื่อง คุณไม่จำเป็นต้องมีกำลังในการทำเช่นนี้ มันเป็นเพียงวิธีที่คุณคุ้นเคยกับมัน

คุณอาจต้องการถอดแผ่นออกจากร่างกายเมื่อคุณเปลี่ยนแบตเตอรี่ จากนั้นดันจานออกเล็กน้อย ปลดตะขอด้านหนึ่งของจานออกจากร่างกาย จากนั้นปลดตะขออีกด้านของจานออกจากตัวเครื่อง

คุณสามารถตรวจสอบวิดีโอการประกอบ (YouTube) ได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 12: ติดตั้งไมโครเกียร์มอเตอร์

ตอนนี้เราจะติดตั้งมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กสองตัวเข้ากับตัวถังจากด้านล่าง คุณจะต้องปล่อยให้สายมอเตอร์แต่ละเส้นลอดผ่านรูของตัวเครื่อง เพื่อให้สายสามารถเชื่อมต่อกับตัวควบคุมมอเตอร์ได้ (วิธีการเดินสายไฟจะอธิบายในภายหลัง) ให้เพลา D มองออกไปข้างนอกเพื่อใส่ล้อหลังในภายหลัง คุณสังเกตเห็นว่ามอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กแต่ละตัวมีสายสีแดงและสีดำหรือไม่? ติดตั้งมอเตอร์แต่ละตัวโดยให้สายสีแดงหันไปทางด้านหลัง และสายสีดำหันไปทางด้านหน้าของรถ

ขั้นตอนที่ 13: การติดตั้งล้อเข้ากับตัวถัง

มาใส่ล้อให้กับร่างกายกันเถอะ!

ล้อที่มีรูเพลา D จะถูกนำมาใช้เป็นล้อหลัง มาใส่ล้อหลังกับเพลา D กัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อหลังด้านใดออกไปด้านนอกโดยอ้างอิงจากรูปภาพ

จะใช้ล้อรูเพลากลมเป็นล้อหน้า มาใส่ล้อหน้าบนพวงมาลัยกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อหน้าด้านใดออกไปด้านนอกโดยอ้างอิงจากรูปภาพ

ขั้นตอนที่ 14: ตรวจสอบว่าติดตั้งล้อหน้าอย่างถูกต้องหรือไม่

คุณติดตั้งล้อหน้าอย่างถูกต้องหรือไม่?

ขั้นตอนที่ 15: ตรวจสอบว่าติดตั้งล้อหลังอย่างถูกต้องหรือไม่

คุณติดตั้งล้อหลังถูกต้องหรือไม่?

ขั้นตอนที่ 16: รักษาช่องว่างระหว่างล้อหลังและตัวถัง

หากคุณดันล้อหลังไปจนสุดทางเพลา D และหากไม่มีที่ว่างระหว่างล้อหลังกับตัวรถ ล้อหลังก็จะหมุนไม่ถูกต้อง คุณจะต้องมีระยะห่าง 1 มม. ระหว่างล้อหลังกับตัวถังโดยดึงล้อหลังออกจากตัวรถเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 17: สายไฟมอเตอร์สำหรับล้อหลังขวา

เมื่อคุณติดตั้งไมโครเกียร์มอเตอร์และล้อหลังแล้ว ให้ต่อเข้ากับตัวควบคุมมอเตอร์กัน!

สายเคเบิลที่มาจากล้อหลังขวาต้องเชื่อมต่อกับ M2 บนตัวควบคุมมอเตอร์

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพิน M2 ที่ถูกต้องต้องเชื่อมต่อกับสายสีแดง

ที่ปลายมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายสีแดงหันไปทางด้านหลัง และสายสีดำหันไปทางด้านหน้าของรถ

ขั้นตอนที่ 18: สายไฟมอเตอร์สำหรับล้อหลังซ้าย

เมื่อคุณติดตั้งไมโครเกียร์มอเตอร์และล้อหลังแล้ว ให้ต่อเข้ากับตัวควบคุมมอเตอร์กัน!

สายเคเบิลที่มาจากล้อหลังด้านซ้ายต้องเชื่อมต่อกับ M1 บนตัวควบคุมมอเตอร์

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพิน M1 ที่ถูกต้องต้องเชื่อมต่อกับสายสีแดง

ที่ปลายมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายสีแดงหันไปทางด้านหลัง และสายสีดำหันไปทางด้านหน้าของรถ

ขั้นตอนที่ 19: การเดินสายไฟเซอร์โวเคเบิ้ล

มาต่อสายเซอร์โวกับตัวควบคุมมอเตอร์กันเถอะ!

บนตัวควบคุมมอเตอร์ เรามีสล็อตสี่ (x4) สามพิน (x3) หมุดสามตัว (x3) เรียกว่าหมุด SVG โดยที่สัญญาณเฉลี่ย S, V และ G โวลต์และกราวด์ เรามีพิน SVG สี่ช่อง (x4) ช่องแรกคือ P0 ช่องที่สองคือ P1 ช่องที่สามคือ P2 และช่องสุดท้ายคือ P8

สายเคเบิลเซอร์โวมีสามสี (x3): สีเหลือง สีแดง และสีดำ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อสายสีเหลืองเข้ากับ S (สัญญาณ) สายสีแดงเข้ากับ V (โวลต์) และสายสีดำกับ G (กราวด์)

เนื่องจากเราใช้ P2 เป็นส่วนใหญ่ในบทช่วยสอนและโค้ดตัวอย่าง มาต่อสายเซอร์โวกับ P2 กัน หากคุณสร้างโค้ดของคุณเองตั้งแต่เริ่มต้น คุณจะมีอิสระในการเลือกพินที่จะใช้ และคุณสามารถเลือกจาก P0, P1, P2 หรือ P8 บนตัวควบคุมมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 20: เชื่อมต่อที่ใส่แบตเตอรี่กับตัวควบคุมมอเตอร์

มาต่อที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับตัวควบคุมมอเตอร์กันเถอะ!

เสียบสายแบตเตอรี่เข้ากับเต้ารับบนตัวควบคุมมอเตอร์

เมื่อคุณเปิดสวิตช์ไฟบนตัวควบคุมมอเตอร์ แบตเตอรี่จะจ่ายไฟให้กับตัวควบคุมมอเตอร์และ Micro:bit พร้อมกัน

ขั้นตอนที่ 21: มุมติดตั้ง: อะแดปเตอร์บิต

มาติดตั้งอะแดปเตอร์ Angle:bit กับตัวควบคุมมอเตอร์กันเถอะ! อะแดปเตอร์นี้สามารถเปลี่ยน Micro:bit ในแนวนอนและทำให้รถของคุณสูงต่ำลงได้มาก!

ขั้นตอนที่ 22: การคัดลอกโค้ดตัวอย่างไปยัง Micro:bit. ของคุณ

คุณสามารถดาวน์โหลดและลองใช้บทช่วยสอนล่าสุดและโค้ดตัวอย่างได้! เมื่อคุณดาวน์โหลดไฟล์ตัวอย่างแล้ว เพียงคัดลอกไปยัง Micro:bit ของคุณ

ขั้นตอนที่ 23: ติดตั้ง Micro:bit เข้ากับรถยนต์

เชื่อมต่อ Micro:bit เข้ากับรถ เปิดสวิตช์ไฟบนตัวควบคุมมอเตอร์ ตอนนี้คุณพร้อมที่จะไป! ขั้นตอนต่อไปคือการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ของคุณ โปรดดูบทแนะนำอื่นๆ และโค้ดตัวอย่างสำหรับการขับรถของคุณ!