VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

เราทุกคนชอบที่จะตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ที่สามารถรวบรวมวัตถุต่าง ๆ แก้ปัญหาที่แตกต่างกัน ลองนึกภาพถึงความเป็นไปได้สำหรับ VEX IQ Clawbot ของคุณ หากคุณสามารถออกแบบ สร้าง และพิมพ์ 3D ส่วนประกอบของคุณเองเพื่อเสริมองค์ประกอบที่มีอยู่แล้วใน VEX IQ Kits

ในโครงการนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีใช้ Tinkercad เพื่อสร้างสกู๊ปของคุณเองสำหรับ VEX IQ Clawbot ของคุณ คุณจะปฏิบัติตามคำแนะนำในการสร้างส่วนประกอบเฉพาะของสกู๊ป ซึ่งแสดงวิธีการพิมพ์แบบ 3 มิติ จากนั้นจะตั้งค่าด้วยตัวคุณเองเพื่อสร้างโมดูลที่จำเป็นต่อไป

ในบทเรียนนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีสร้างสกู๊ปสำหรับ VEX IQ Clawbot ของคุณ

คุณจะต้องเพิ่มสกู๊ปของคุณลงใน VEX IQ Clawbot เพื่อให้สามารถมอบฟังก์ชันต่างๆ ให้กับ VEX IQ Clawbot ได้ แต่อย่าลังเลที่จะสร้างสรรค์เท่าที่คุณต้องการเมื่อคุณเข้าใจวิธีสร้างใน Tinkercad แล้ว

เราจะเริ่มต้นด้วยการค้นหาโมเดล TinkerCAD ที่เตรียมไว้ล่วงหน้าของ VEX IQ ClawBot Kit ของคุณ วิธีนี้จะช่วยให้คุณวัดจากแบบจำลองและมั่นใจได้ว่าตักของคุณพอดี คุณยังจะได้เห็นภาพว่าสกู๊ปของคุณจะพอดีตัวและทำการเปลี่ยนแปลงตามความเหมาะสมได้อย่างไร

คำแนะนำ

ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบ ClawBot ของคุณ

การใช้เครื่องมือ Workplane จะช่วยให้คุณวัดระยะทางได้อย่างแม่นยำ และช่วยให้คุณทำงานในแนวที่ถูกต้องของแบบจำลองได้

คำแนะนำ

1. คลิกที่เครื่องมือ Workplane จากนั้นเลือกส่วนท้ายของส่วนประกอบที่ด้านหลังของหุ่นยนต์
2. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 2: ตรวจสอบ ClawBot ของคุณ

การใช้เครื่องมือเวิร์กเพลนจะช่วยให้คุณวัดระยะทางได้อย่างแม่นยำ และช่วยให้คุณทำงานในแนวที่ถูกต้องของแบบจำลองได้

คำแนะนำ

1. แก้ไขตารางของคุณจาก 0.5 มม. เป็น 0.1 มม. เพื่อให้ง่ายต่อการควบคุมไม้บรรทัด
2. คลิกและไฮไลต์ส่วนประกอบด้านหลังที่คุณต้องการใช้วัด
3. เปลี่ยนมุมมองที่ด้านบนซ้ายของหน้าจอเพื่อให้แสดงทางด้านขวามือของหุ่นยนต์
4. ตอนนี้ คลิกที่ไม้บรรทัดและเลือกขอบด้านในของส่วนประกอบด้านหลังอย่างระมัดระวัง และจดบันทึกขนาดเป็นสีเขียว ในกรณีของเรา จะวัดได้ 31.85 มม. นี่จะต้องคูณด้วย 2 เพื่อให้ได้การวัดความกว้างของสกู๊ป (31.85 x 2 = 63.70 มม.)
5. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 3: วางแผนงานสร้างของคุณ

ก่อนที่คุณจะเริ่มต้น ใช้เวลาสักครู่เพื่อดูและระบุรูปร่างในแบบจำลอง

สิ่งนี้จะช่วยให้คุณสร้างแผนในใจว่าควรสร้างแบบจำลองอย่างไร สกู๊ปสร้างขึ้นจากรูปทรงที่เรียบง่าย รวมถึงทรงลูกบาศก์ ทรงกระบอก และหลังคาครึ่งวงกลม

คำแนะนำ

ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 4: สร้างเนื้อหาหลักของ Scoop 1

เราจะเริ่มด้วยการสร้างช่องสกู๊ปหลักเนื่องจากเป็นส่วนประกอบพื้นฐานที่ทุกอย่างจะยึดติด

คำแนะนำ

1. วางกระบอกสูบบน Workplane และปรับขนาดให้มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 20 มม. และสูง 63.70 มม. เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว ให้หมุนรูปร่าง 90° เพื่อให้ปรากฏบนเวิร์กเพลนของคุณดังในภาพหน้าจอด้านบน นี่คือจุดเริ่มต้นของสกู๊ป ซึ่งจะติดส่วนประกอบอื่นๆ ทั้งหมด
2. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 5: สร้างเนื้อหาหลักของ Scoop 2

ตอนนี้เราจะสร้างส่วนหลังของตักที่จะเพิ่มความลึกให้กับรถขุด

คำแนะนำ

1. วางกล่องบน Workplane และปรับขนาดให้ยาว 63.70 มม. ลึก 11 มม. และสูง 20 มม.
2. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 6: สร้างเนื้อหาหลักของ Scoop 3

ตอนนี้เราจะสร้างส่วนหลังของตักที่จะเพิ่มความลึกให้กับรถขุด

คำแนะนำ

1. เน้นทั้ง Cube และ Cylinder แล้วจัดตำแหน่ง Cube กับด้านหลังของ Cylinder
2. เมื่อยังเน้นรูปร่างอยู่ ให้จัดแนวไว้ตรงกลางตามความยาว
3. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 7: สร้างเนื้อหาหลักของ Scoop 4

ตอนนี้เราจะสร้างส่วนหลังของตักที่จะเพิ่มความลึกให้กับรถขุด

คำแนะนำ

1. เลือกลูกบาศก์แล้วคลิกแล้วลากขึ้นเหนือ Workplane โดย 10mm
2. เลือกรูปร่างทั้งสองและจัดกลุ่มเข้าด้วยกัน ที่นี่เรามีเนื้อหาหลักที่สมบูรณ์ของการตัก
3. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 8: สร้างแผงด้านข้างของ Scoop 1

ตอนนี้เราจะสร้างส่วนหลังของตักที่จะเพิ่มความลึกให้กับรถขุด

คำแนะนำ

1. วางรูปทรงกลมบน Workplane และปรับขนาดให้ยาว 11 มม. สูง 6 มม. และลึก 1 มม. หมุนแผงด้านข้างเพื่อให้เป็นไปตามที่แสดงในภาพหน้าจอ
2. ทำซ้ำแผงด้านข้าง ตอนนี้คุณมีหนึ่งแผงสำหรับตักแต่ละด้าน นี่คือที่ที่เราจะแนบสกู๊ปกับ VEX IQ Clawbot
3. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 9: สร้างแผงด้านข้างของ Scoop 2

วางด้านข้างของรถขุดในตำแหน่งที่ถูกต้องเพื่อสร้างพื้นที่สำหรับติดส่วนนั้นกับ Clawbot ของคุณ

คำแนะนำ

1. เลือกส่วนข้างทีละส่วน ลากส่วนประกอบเหนือระนาบงาน 30 มม. จากนั้นใช้เครื่องมือจัดตำแหน่งเพื่อวางส่วนประกอบในตำแหน่งที่ถูกต้อง เลือกทั้งสองส่วนและจัดกลุ่มเข้าด้วยกัน
2. ทำซ้ำขั้นตอนที่ 1 เพื่อให้ชิ้นส่วนทั้งสองข้างติดเข้ากับโมเดลอย่างถูกต้อง
3. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 10: การสร้างช่องของ Scoop 1

สร้างรูในรถขุดของคุณ

คำแนะนำ

1. ลากสี่เหลี่ยมบน Workplane ของคุณ ปรับขนาดรูปร่างเป็นความยาว 61.70 มม. และความกว้าง/ความสูงใดก็ได้
2. ย้ายรูปร่างออกจาก Workplane และเหนือรถขุดของคุณ
3. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 11: การสร้างช่องของ Scoop 2

สร้างรูในรถขุดของคุณ

คำแนะนำ

1. ดึงสี่เหลี่ยมลงมาที่ด้านบนของรถขุดของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอยู่ห่างจากด้านหลังของรูปร่างประมาณ 1 มม. คุณสามารถปรับตาราง snap ของคุณเป็น 0.1 มม. เพื่อช่วยวางรูปร่างในตำแหน่งที่ถูกต้อง
2. ลากความสูงและความกว้างของสี่เหลี่ยมผืนผ้าได้ฟรี เพื่อให้คุณครอบคลุมพื้นที่โดยประมาณ ครึ่งหนึ่งของรูปร่าง
3. เปลี่ยนสี่เหลี่ยมผืนผ้าจาก 'รูปร่าง' เป็น 'รู' - สิ่งนี้จะตัดรูปร่างออกจากรถขุดของคุณ
4. จัดกลุ่มรูปร่างเข้าด้วยกัน
5. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 12: การสร้างช่องของ Scoop 3

สร้างรูในรถขุดของคุณ

คำแนะนำ

1. ลากกระบอกสูบไปยัง Workplane ของคุณ ปรับขนาดรูปร่างเป็น 61.70x18x18mm.
2. ย้ายรูปร่างออกจาก Workplane และไปที่ครึ่งล่างของรถขุดของคุณ อย่าลืมเว้นระยะ 1 มม. จากขอบของรูปร่าง
3. เปลี่ยนสี่เหลี่ยมผืนผ้าจาก 'รูปร่าง' เป็น 'รู' - สิ่งนี้จะตัดรูปร่างออกจากรถขุดของคุณ
4. จัดกลุ่มรูปร่างเข้าด้วยกัน
5. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 13: การสร้าง Scoop's Forks 1

สร้างส้อมที่ด้านหน้าแขนขุดของคุณ

คำแนะนำ

1. ลากสี่เหลี่ยมบน Workplane ของคุณ
2. ปรับขนาดรูปร่างเป็น 18x7.5x20mm. วางไว้ข้างถังของคุณ ใช้ 'snap grid' เพื่อวางได้อย่างแม่นยำ
3. ยกรูปร่างเหนือ Workplane ขึ้น 7 มม. เพื่อให้แน่ใจว่าคุณจะถอดวัสดุเพียงบางส่วนเท่านั้น
4. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 14: การสร้าง Scoop's Forks 2

สร้างส้อมที่ด้านหน้าแขนขุดของคุณ

คำแนะนำ

1. ลากสี่เหลี่ยมบน Workplane ของคุณ
2. ปรับขนาดรูปร่างเป็น 18x7.5x20mm. วางไว้ข้างถังของคุณ ใช้ 'snap grid' เพื่อวางได้อย่างแม่นยำ
3. ยกรูปร่างเหนือ Workplane ขึ้น 7 มม. เพื่อให้แน่ใจว่าคุณจะถอดวัสดุเพียงบางส่วนเท่านั้น
4. คัดลอกและวางรูปร่างของคุณ 4 ครั้ง แล้วเกลี่ยให้ทั่วด้านหน้าถัง
5. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 15: การสร้างหลุมเพื่อค้นหา Scoop ด้วย VEX IQ Clawbot

สร้างส้อมที่ด้านหน้าแขนขุดของคุณ

คำแนะนำ

1. ลากรูปทรงกระบอกลงบน Workplane ของคุณ หมุนรูปร่างตามเข็มนาฬิกา 90 องศา ปรับขนาดรูปร่างเป็นรูปร่าง 3x3x75 มม. ควรมีลักษณะเป็นท่อบางยาว
2. ยกรูปร่างขึ้นโดยให้ลูกศรสีดำออกจาก Workplane 30 มม.
3. การใช้ปุ่มลูกศรเลื่อนกระบอกสูบไปที่กึ่งกลางของแผงด้านข้าง
4. เลือกทั้งแผงและจัดกลุ่มเข้าด้วยกัน
5. นี่คือสกู๊ปที่เสร็จแล้วของคุณ ทำได้ดี.
6. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 16: แนบ Scoop กับ Clawbot

เตรียมสกู๊ปของคุณเพื่อเข้าร่วมกับ Clawbot ของคุณ

คำแนะนำ

1. ลากสกู๊ปของคุณไปไว้ใกล้กับ Clawbot ที่สร้างไว้ล่วงหน้า
2. หมุนตักให้เป็นมุมที่ต้องการ สำหรับตัวอย่างนี้ ฉันหมุนตักของฉันไป 45 องศา
3. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 17: แนบ Scoop กับ Clawbot

เตรียมสกู๊ปของคุณเพื่อเข้าร่วมกับ Clawbot ของคุณ

คำแนะนำ

1. เลือกสกู๊ปของคุณและส่วนของ Clawbot ที่คุณต้องการเข้าร่วมส่วนประกอบด้วย
2. เลือกเครื่องมือจัดตำแหน่งที่ด้านบนขวาของหน้าจอ
3. จัดตำแหน่งส่วนประกอบโดยใช้ปุ่มตรงกลางตามความกว้างและความสูงของรุ่นดังที่แสดงด้านบน
4. ใช้ปุ่มลูกศรเพื่อย้ายและวางส่วนประกอบในตำแหน่งที่ถูกต้องบนแบบจำลองของคุณ เปลี่ยน 'แก้ไขตาราง' เป็นการเพิ่มทีละน้อยเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำยิ่งขึ้น
5. เมื่ออยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องแล้ว ให้เลือกส่วนประกอบทั้งสองและ 'ล็อก' เข้าด้วยกันเพื่อไม่ให้แก้ไขหรือย้ายออกจากตำแหน่ง ทำได้ดีมาก คุณแนบสกู๊ปของคุณสำเร็จแล้ว
6. ดำเนินการต่อในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 18: การพิมพ์ 3 มิติ Scoop ของคุณ

การพิมพ์ 3 มิติตักของคุณ

คำแนะนำ

1. ปลดล็อกสกู๊ปและส่วนประกอบของคุณ
2. เลือกสกู๊ปแล้วคลิกส่งออกทางด้านขวาของหน้าจอ
3. เลือกประเภทไฟล์ที่ถูกต้องสำหรับการพิมพ์ 3 มิติ – โดยปกติคือ. STL แล้วคลิก
4. นี้จะดาวน์โหลดไฟล์. ตอนนี้คุณสามารถอัปโหลดไฟล์ของคุณไปยังซอฟต์แวร์การพิมพ์ 3 มิติที่คุณเลือก และเริ่มชิ้นส่วนการพิมพ์ 3 มิติสำหรับ Clawbot ของคุณ
5. ขอแสดงความยินดีที่สำเร็จบทเรียนหุ่นยนต์ VEX นี้