Pocket Useless Box (มีบุคลิก): 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

โดย ThePretengineerติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

แม้ว่าเราจะอยู่ห่างไกลจากการจลาจลของหุ่นยนต์ แต่ก็มีเครื่องหนึ่งที่ขัดแย้งกับมนุษย์อยู่แล้ว แม้ว่าจะเป็นไปได้น้อยที่สุดก็ตาม ไม่ว่าคุณจะต้องการเรียกมันว่ากล่องที่ไร้ประโยชน์หรือเครื่องจักรที่ปล่อยให้ฉันอยู่คนเดียว หุ่นยนต์หน้าด้านที่กล้าหาญนี้ต่อต้านผู้กดขี่ของมนุษย์ทีละตัว

เสบียง:

วัสดุ:

- ไม้อัดหนา 3 มม.

- แผ่นโลหะอลูมิเนียม 1 มม.

- สวิตช์สลับ SPDT พร้อมแอคชูเอเตอร์แบบแบน

- สวิตซ์เลื่อนซับไมโคร

- SG90 เซอร์โวงานอดิเรก (x2)

- Arduino นาโน

- แบตเตอรี่ 9v*

- คลิปแบตเตอรี่ 9v

- บานพับ

- ไฟ LED สีแดง (ฉันใช้ไฟ LED กะพริบ แต่ไฟปกติก็ใช้ได้)

- ไฟ LED สีเขียว

- ชุดขั้วต่อ JST 5 ขา (ตัวผู้และตัวเมีย)

- หัว 2.54 มม. 2x6 พิน

- สายเชื่อมต่อ

- เมาท์เซอร์โวที่พิมพ์ 3 มิติ (x2)

- แขนพิมพ์ 3 มิติ

*ดูส่วนการออกแบบด้านล่าง

เครื่องมือ:

- จิ๊กซอว์

- เจาะ

- รอง

- ซุปเปอร์กลู

- ปืนกาวร้อนละลายกาวร้อนละลาย

- หัวแร้งบัดกรี

- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

- ไฟล์

- ตอกหมุด

- กระดาษทราย: 120, 240 และ 1200 กรวด

ขั้นตอนที่ 1: หมายเหตุเกี่ยวกับแบตเตอรี่

นี่เป็นกล่องไร้ประโยชน์ที่เล็กที่สุดกล่องหนึ่งที่ฉันเคยเจอมา โดยวัดได้เพียง 60 มม. คูณ 120 มม. และใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 9 โวลต์ สิ่งที่ฉันค้นพบคือแบตเตอรี่ไม่ได้ผลิตมาเท่ากันทั้งหมด แบตเตอรี่บางตัวที่ฉันลองใช้จริงไม่สามารถจ่ายไฟให้กับระบบได้ (เนื่องจากการดึงกระแสไฟสูงผิดปกติจากเซอร์โว) ทำให้เปิดและปิดการสั่นไหว แบตเตอรี่อัลคาไลน์ส่วนใหญ่น่าจะใช้ได้ แต่คุณอาจต้องลองใช้หลายยี่ห้อก่อนถึงจะได้ผล

เตือนแล้วนะ

ตอนนี้กับผู้สั่งสอน!

ขั้นตอนที่ 2: ไม้

กล่องส่วนใหญ่ทำจากไม้อัด 3 มม. แม้ว่าจะดูเลอะเทอะเล็กน้อย แต่วัสดุก็ทำความสะอาดได้ดีมาก คุณต้องการ 5 ชิ้นของชั้น:

- อันที่ 120mm โดย 60mm

- สองตัวที่ 120 มม. โดย 45 มม.

- อันหนึ่งที่ 60 มม. คูณ 45 มม.

- อันหนึ่งที่ 60 มม. คูณ 60 มม.

เมื่อตัดชิ้นส่วนออกแล้ว ชิ้นส่วนด้านข้างด้านใดด้านหนึ่งจะต้องมีช่องเจาะสำหรับสวิตช์เปิด/ปิด เนื่องจากสวิตช์แต่ละตัวมีความแตกต่างกัน เพียงแค่ติดตามสวิตช์ของคุณเพื่อหาขนาดที่เหมาะสม

ทั้งสองด้านยังต้องถูกตัดให้เหลือ 45 °ที่ปลายด้านหนึ่ง คำนึงถึงด้านที่ดีของชั้นในขณะที่เราต้องการให้แน่ใจว่ามันหันออก

สุดท้าย ใช้ตะไบขัดทั้งสองด้านและด้านหลัง (60 มม. x 45 มม.) เป็น 45 ° ซึ่งจะสร้างการเชื่อมที่ดีระหว่างกัน

ขั้นตอนที่ 3: โลหะ

ฝาโลหะทำจากอะลูมิเนียม 1 มม. ข้อดีของการที่บางมากคือเราสามารถงอได้ด้วยมือโดยใช้ความพยายามเพียงเล็กน้อย ตัดโลหะตามแบบที่ฉันได้จัดเตรียมไว้ และโค้งงอตามเส้นประโดยแขวนไว้เหนือขอบโต๊ะแล้วใช้ชิ้นไม้ดันลงไป อาจต้องใช้เวลาฝึกฝนเล็กน้อย แต่ก็ค่อนข้างง่ายเมื่อคุณคุ้นเคยกับมันแล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าด้านที่สวยงาม (ด้านที่มีพลาสติกอยู่) หันออก

เมื่อฝางอเต็มที่แล้ว ให้วางบานพับไว้ตรงกลางแล้วหมุดย้ำไปที่ส่วนล่าง (ดูรูป)

ขั้นตอนที่ 4: ติดกาว

เมื่อตัดเสร็จแล้ว เราก็สามารถเริ่มติดกล่องหลักเข้าด้วยกันได้ กาวผนังทั้งหมดเข้าด้วยกัน ยกเว้นแผงด้านบน ที่ต้องต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งเราจะทำในขั้นตอนต่อไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากาวมีเวลาเพียงพอในการทำให้แห้ง และอย่าติดกาวกับโต๊ะโดยไม่ได้ตั้งใจ เมื่อกาวแห้งสนิทดีแล้ว ให้ทรายที่ขอบกล่องให้กลม เพื่อให้รู้สึกถูกหลักสรีรศาสตร์มากขึ้น

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบนิ้ว

องค์ประกอบแรกของกลไกที่เราจะทำคือ 'นิ้ว' ชิ้นส่วนยึดเซอร์โวสองตัวเลื่อนไปที่ส่วนท้ายของเซอร์โวขนาดเล็ก และสามารถขันสกรูด้านหน้าให้เข้าที่ แขนถูกผลักไปที่เพลาขับของมอเตอร์ หมายเหตุสำคัญ: 1) อาจต้องเจาะแขนเล็กน้อยเพื่อให้พอดีกับมอเตอร์ หากคุณทำเช่นนั้น ให้ยึดเข้าที่ด้วยกาวร้อนละลายจุด 2) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมื่อวางแขนในแนวนอนแล้วจะไม่สามารถเลื่อนลงได้อีก ซอฟต์แวร์ถือว่าตำแหน่งขวาสุดของมอเตอร์อยู่ในแนวนอน

ขั้นตอนที่ 6: แผงด้านบน

ต่อไปเราจะสร้างแผงด้านบนซึ่งสวิตช์และไฟ LED จะไป ค้นหาจุดกึ่งกลางของแผง และทำเครื่องหมายเส้น 11 มม. จากขอบ เจาะรูที่ใหญ่พอให้สวิตช์ของคุณสอดเข้าไปได้ แล้วขันให้เข้าที่ ทำเครื่องหมายและเจาะสองรูสำหรับไฟ LED แล้วดันเข้าไป ฉันเจาะของฉัน 10 มม. จากด้านข้างและ 10 ม. 20 มม. จากขอบด้านหน้า

ประสานตะกั่วแคโทด (สั้น) สองตัวบนไฟ LED เข้าด้วยกัน เชื่อมต่อพินแรกบนสวิตช์กับพินแรกบนปลั๊ก เรียกใช้ลวดสีดำจากพินตรงกลางบนสวิตช์ไปยังขั้วลบสองขั้ว และจากนั้นไปยังขาที่สองบนปลั๊กของคุณ ลวดเชื่อมต่อแต่ละพินบวกของไฟ LED กับพินที่ 5 และ 3 ของปลั๊ก การเชื่อมต่อบนปลั๊กควรเป็นดังนี้จากบนลงล่าง:

1 - สวิตช์พิน

2 - ว่างเปล่า

3 - ไฟ LED สีแดง

4 - กราวด์

5 - ไฟ LED สีเขียว

เมื่อทำการเชื่อมต่อทั้งหมดแล้ว ให้กาวร้อนที่ปลั๊ก

ดูภาพเพื่อเป็นแนวทางว่าสิ่งสุดท้ายควรมีลักษณะอย่างไร

ขั้นตอนที่ 7: นำทุกอย่างมารวมกัน ตอนที่ 1: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

เมื่อประกอบส่วนประกอบทั้งหมดแล้ว ก็ถึงเวลาประกอบเข้าด้วยกัน! จับแผงด้านบนเข้าที่ และจัดตำแหน่งชุดนิ้วเพื่อให้สามารถเข้าถึงสวิตช์ได้ ทำเครื่องหมายว่าไปที่ไหน และติดกาวให้เข้าที่

ใช้บัดกรีเพื่อเชื่อมหมุดสองชุดบนส่วนหัว 6 ขา ประสานลวดสีแดงเข้ากับชุดกลางและลวดสีดำที่ด้านล่าง บัดกรีลวดสีเหลืองสำหรับหมุดแต่ละตัวแต่ละตัว บัดกรีสายสีแดงไปที่ +5v บน Arduino, สีดำถึง gnd และสายสีเหลืองสองเส้นกับพิน 8 และ 7

ส่วนตัวผู้ของสวิตช์ที่เชื่อมต่อกับแผงด้านบนสามารถบัดกรีกับ Arduino ได้เช่นกัน ขากราวด์ (สีดำ) ไปที่ GND หมุดสวิตช์ไปที่พิน 12 และไฟ LED สองดวงไปยังพิน 10 และ 9 อ้างอิงจากแผนภาพ สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม

ในการจ่ายไฟให้กับระบบ ให้เดินสายไฟจากคลิปแบตเตอรี่ 9v ใต้ชิ้นส่วนนิ้ว แล้วดึงสายบวก (สีแดง) ออกจากรูสวิตช์ไฟ ประสานเข้ากับหมุดตัวใดตัวหนึ่งบนสวิตช์ไฟ เรียกใช้สายสีแดงอีกความยาวหนึ่งจากสวิตช์ไปที่พิน VIN บน Arduino ตะกั่วสีดำจากคลิปแบตเตอรี่สามารถบัดกรีเข้ากับพิน GND บน Arduino ได้

ดัน (และกาว ถ้าจำเป็น) สวิตช์ไฟเข้าที่ ใช้กาวร้อนละลายเพื่อยึด Arduino กับผนังโดยให้พอร์ต USB ชี้ขึ้น

สุดท้าย เสียบแบตเตอรี่แล้วพักไว้ด้านหลังมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 8: นำทุกอย่างมารวมกัน ตอนที่ 2: การเขียนโปรแกรม

ส่วนนี้ค่อนข้างตรงไปตรงมา: ติดตั้ง Arduino เสียบ Arduino เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณ เลือกโปรแกรมที่จะแฟลชไปที่มัน แล้วกดปุ่มอัปโหลด

ฉันได้จัดเตรียมโปรแกรมไว้สองโปรแกรม ซึ่งแต่ละโปรแกรมมีพฤติกรรมที่แตกต่างกัน useless_box.ino จะรันพฤติกรรมทั้งหมด 11 อย่างตามลำดับ ในขณะที่ useless_box_random.ino จะเลือกพฤติกรรมแบบสุ่มในแต่ละครั้ง

ขั้นตอนที่ 9: นำมันทั้งหมดมารวมกัน ตอนที่ 3: ปิดขึ้น

เมื่ออัปโหลดซอฟต์แวร์แล้ว ก็ถึงเวลาปิดกล่อง แต่ก่อนอื่น เราต้องติดกาวเซอร์โวฝาให้เข้าที่ ติดกาวบานพับฝาปิดไปที่ส่วนท้ายของกล่อง แล้วใช้กาวร้อนละลายเพื่อยึดเซอร์โวของฝาปิดไว้ ดูรูปถ่ายสำหรับตำแหน่งที่แน่นอน

เสียบเซอร์โวทั้งสองตัวเข้ากับบล็อกส่วนหัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เสียบสายสีน้ำตาลหรือสีดำจากเซอร์โวเข้ากับหมุดกราวด์บนส่วนหัวแล้ว สุดท้ายพลิกสวิตช์ไฟ เซอร์โวควรจะมีชีวิตขึ้นมาและล็อคเข้าที่ เมื่ออยู่ในตำแหน่งนั้นแล้ว ให้ดันแขนเซอร์โวไปที่เซอร์โวที่ฝา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนานกับฐาน

ในการเชื่อมต่อฝาปิดเข้ากับเซอร์โว เราใช้ลวดบาลิงและบล็อกที่พิมพ์ 3 มิติขนาดเล็ก คุณอาจต้องเจาะรูเพื่อให้พอดีกับลวดมัดของคุณ ดัดลวดมัดตามรูปถ่ายเพื่อให้บล็อกสามารถหมุนได้อย่างอิสระ กาวบล็อกเข้าที่ในตำแหน่งที่จะลื่นเข้าไปในรูหนึ่งในแขนของเซอร์โวที่ฝา

จับแผงด้านบนให้แน่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากลไกทำงาน ถ้าใช่ ก็ใช้กาวร้อนละลายเพื่อยึดแผงด้านบนเข้าที่ เหตุผลที่เราใช้กาวร้อนละลายแทนซุปเปอร์กลูคือเพื่อให้เราแตกออกอีกครั้งเพื่อเข้าถึงความกล้า และด้วยเหตุนี้กล่องเปล่าที่ไร้ประโยชน์ของคุณก็เสร็จแล้ว!