Crabot: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

Crabot เป็นโครงการวิศวกรรมสำหรับผู้ที่ต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิศวกรรมไฟฟ้า การเข้ารหัส Arduino และวิทยาการหุ่นยนต์ มันยังมีไว้สำหรับการทดลอง ปรับปรุง และสนุกต่อไป!

ขั้นตอนที่ 1: สร้าง MBot

ขั้นตอนแรกคือการสร้าง mBot ชุดคิทสามารถซื้อได้จากเว็บไซต์ Makeblock หรือหาซื้อได้ใน Amazon สำหรับโครงการนี้ ให้ละทิ้งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ให้มา แต่ถ้าคุณต้องการสร้างหุ่นยนต์ทั้งหมดก่อนและลองเล่นดู ให้ดำเนินการเลย! นั่นคือสิ่งที่ฉันทำ! สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ mBot เยี่ยมชมเว็บไซต์ของพวกเขา

ขั้นตอนที่ 2: 3D Print All Pieces

ดาวน์โหลด stl ไฟล์ของกรงเล็บและที่ยึดเซอร์โว และเลือกสีเส้นใยสำหรับแต่ละรายการ กรงเล็บของฉันเป็นสีฟ้าและที่ใส่ของฉันเป็นสีดำ แต่จริงๆ แล้วมันเป็นสีอะไรก็ได้ที่คุณต้องการ! สร้างบัญชี Tinkercad หากคุณยังไม่มี เนื่องจากคุณจะต้องการบัญชีหากต้องการแก้ไขไฟล์

เปิดไฟล์ในโปรแกรม Makerbot หรือโปรแกรมการพิมพ์ 3 มิติอื่นๆ ที่คุณมี แล้วเริ่มพิมพ์ได้เลย! โดยรวมแล้วไม่ควรเกินสองชั่วโมง

***การออกแบบการพิมพ์มีพื้นฐานมาจากการออกแบบที่มีอยู่แล้วโดย Jon Goitia (ขอบคุณมาก!) ผู้สร้างกรงเล็บที่ง่ายต่อการทำเพื่อถือ Red Bull กระป๋อง ฉันใช้การออกแบบของเขาและทำให้กรงเล็บใหญ่ขึ้น แต่ถ้าคุณต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณถือกระป๋อง Red Bull ไปข้างหน้าและใช้การออกแบบของเขา! (โปรดดูหุ่นยนต์ของเขาที่เขาสร้างขึ้นมาใหม่ทั้งหมดด้วย ซึ่งมันเจ๋งมาก!)

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบกรงเล็บ

ขันกรงเล็บเข้ากับเซอร์โวโดยใช้สกรูและตัวรองรับขนาดเล็ก

**ห้ามใช้สกรูขนาดใหญ่! พวกเขาอาจทำลายเซอร์โวของคุณ!**

ฉันใช้สลักเกลียวและแหวนรอง แต่คุณสามารถสร้างสรรค์ได้! มีหลายวิธี (อาจเป็นวิธีที่ดีกว่า) ในการประกอบกรงเล็บ

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสาย Arduino: เซอร์โวและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

ฉันซื้อชุด Arduino Uno ใน Amazon แต่ชุดนี้ไม่มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ดังนั้นคุณจะต้องซื้อแยกต่างหาก

ในการตั้งค่าการเดินสาย คุณต้องสร้างวงจรก่อน:

• (สีแดง -- 5V ถึง +)
• (สีดำ-- GND ถึง -)

สิ่งนี้จะเพิ่มพลังให้กับเขียงหั่นขนมที่เหลือและเปิดใช้งานเซอร์โว (กรงเล็บ) และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ("ตา" ของหุ่นยนต์) เพื่อเชื่อมต่อกับพลังงาน

ในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก:

• (สั้นสีดำ-- GND ถึง -)
• (สีขาว-- Echo to 6)
• (สีเขียว -- Trig ถึง 5)
• (สีส้ม -- Vcc ถึง +)

ในการเชื่อมต่อเซอร์โว:

• (ดำ-- ถึง -)
• (เหลือง/ขาว-- ถึง 2)
• (สีแดง-- ถึง +)

** สีของสายไฟไม่สำคัญเท่าไร แต่โดยทั่วไปแล้วผู้คนมักใช้ GND สีดำและสีแดง 5V สายไฟที่เหลือจะเป็นสีอะไรก็ได้**

ขั้นตอนที่ 5: อัปโหลดรหัส

เชื่อมต่อ Arduino Uno กับคอมพิวเตอร์และดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ Arduino เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว ให้คัดลอกและวางโค้ดลงในโปรแกรม:

นี่คือรหัส

เมื่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตรวจจับวัตถุที่อยู่ห่างออกไป 15 ซม. กรงเล็บจะเปิดออก จากนั้นปิดและรอ 10 วินาที จากนั้นเปิดและปิดอีกครั้ง ตัวเลขเหล่านี้สามารถเปลี่ยนได้ในรหัส

ขั้นตอนที่ 6: ขอให้สนุก

ขั้นตอนสุดท้ายคือการสนุกกับมัน!

เนื่องจากนี่เป็นโครงการวิศวกรรมโครงการแรกของฉัน โมเดลนี้จึงยังไม่สมบูรณ์แบบและสามารถใช้การปรับปรุงจำนวนมากได้ อย่างไรก็ตาม มันเป็นความท้าทายที่ทำให้มันสนุกและน่าสนใจ!

สิ่งที่ต้องลองกับหุ่นยนต์ตัวนี้:

• พยายามจัดหุ่นยนต์ให้ตรงกับวัตถุและรอจนกว่ากรงเล็บจะเปิดออก เมื่อมันเกิดขึ้น ให้ใช้รีโมทควบคุมเพื่อขับเข้าไปและคว้าวัตถุ! คว้าไว้แครบ็อต!
• ใช้การตั้งค่าตัวติดตามบรรทัดบน mBot และพยายามจับวัตถุในขณะที่อยู่บนเส้นทาง!
• ลองเปลี่ยนรหัสเพื่อให้ Crabot ถือวัตถุได้นานขึ้นหรือคว้ามันเร็วขึ้น!

หากคุณต้องการเห็นกระบวนการของฉันในการจัดทำโปรเจ็กต์นี้ โปรดไปที่หน้า google ไซต์ของฉัน

หวังว่าคุณจะทำมัน!