Drone Helipad: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)

นี่เป็นคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการสร้างเฮลิคอปเตอร์โดรนราคาประหยัดโดยใช้ความถี่วิทยุเพื่อสื่อสารกับ Arduino เพื่อกระตุ้นมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ:

1. Arduino Uno

2. ไฟ LED 4 ดวง

3. สายกระโดด 13 สาย

4. สายจัมเปอร์ชายกับหญิง

5. ไม้อัด 16 ฟุต (5/16 นิ้ว)

6. เขียงหั่นขนมแบบบัดกรี

7. โต๊ะเลื่อยและเลื่อย

8. สว่าน

9. กาวไม้

10. ปืนกาวร้อน

11. เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง

12. แก้วอะครีลิค

13. Twine

14. ระบบลูกรอกพิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 2: ควบคุมไดอะแกรมบล็อกและแผนผังวงจร:

ระบบควบคุมประกอบด้วยตัวส่งและตัวรับ 315 mHZ (ล็อค) จาก adafruit.com ตัวส่งสัญญาณจะส่งสัญญาณสูงหรือต่ำไปยังพินเอาต์พุตเมื่อมีการกดปุ่มที่เกี่ยวข้องบนลูกบิด ไฟ LED ติดอยู่กับหมุดบน Arduino และจะเปิดและปิดเพื่อระบุว่ามีการกดปุ่มบนลูกบิด

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างเฟรม:

โครงของลานจอดเฮลิคอปเตอร์สร้างจาก 5/16 ในไม้อัด ฉันเริ่มต้นด้วยการตัดแผงวางเท้าขนาด 1' คูณ 2' สี่แผ่นสำหรับด้านข้าง และแผงสำหรับวางเท้าขนาด 2' คูณ 2' หนึ่งแผ่นสำหรับฐาน ฉันใช้กาวไม้และปืนตอกตะปูเพื่อยึดแผงเข้าที่สำหรับการยึดติด

ถัดไป เมื่อตัดเสา 3 อันเหมือนเสา 3 อันเพื่อยึดก้นเท็จของลานจอดเฮลิคอปเตอร์ให้เข้าที่ นี่คือที่ที่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะถูกยึดไว้

รอกขับติดกาวร้อนกับมอเตอร์แรงบิดสูงและยึดเข้าที่ด้วยสกรูชุด

ลูกรอกขนาดใหญ่ติดกับกระจกอะครีลิคเพื่อเลื่อนกับวัสดุแก้วขณะเปิดและปิด

ขั้นตอนที่ 4: รหัส Arduino:

ภาพร่าง Arduino ใช้ไลบรารีเซอร์โวเพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แรงบิดสูง จากนั้นฉันก็เริ่มกำหนดและกำหนดตัวแปรให้กับพินเอาต์พุตแต่ละตัวบนตัวรับสัญญาณ RF ซึ่งจำเป็นเพื่อให้ Arduino ทราบเมื่อผู้รับได้รับคำสั่งสูงหรือต่ำจากตัวส่งสัญญาณในมือผู้ใช้ การดำเนินการนี้จะเปิดใช้งานพินและทริกเกอร์ไฟ LED เพื่อเลี้ยวสูงและมอเตอร์แรงบิดสูงจะหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างขั้นสุดท้าย:

บิลด์สุดท้ายจะแสดงพร้อมกับส่วนประกอบและเฟรมทั้งหมดที่ประกอบขึ้นเพื่อสร้างระบบ