เขย่ากระดูก: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

ในคำแนะนำนี้ เราแสดงโครงการที่เกี่ยวข้องกับการตกแต่งวันฮาโลวีน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เราจะแสดงการออกแบบและการประกอบโลงศพด้วยแขนโครงกระดูกพร้อมการเคลื่อนไหว วัตถุประสงค์หลักในการสร้างโครงการนี้คือการทำให้แขนของโครงกระดูกสามารถขยับฝาโลงศพในตำแหน่งที่มันตั้งอยู่ได้ เนื่องจากนี่จะเป็นการเคลื่อนไหวหลักที่จะทำ และเราต้องสร้างมันด้วยเซอร์โวมอเตอร์หรือ stepper เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ที่สองของเรา โครงการต้นทุนต่ำที่เรียบง่ายเหมาะสำหรับทุกคน

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ภาพรวมและกระบวนการออกแบบ

ประการแรก เราดำเนินการค้นหาแบบจำลอง 3 มิติของชุดกระดูกที่ประกอบเป็นแขนของโครงกระดูกซึ่งมีขนาดที่เหมาะสมสำหรับแบบจำลอง เนื่องจากเราไม่สนใจที่จะสร้างแบบจำลองขนาดเต็มเช่นกัน เนื่องจากสิ่งนี้จะเพิ่ม มีราคาค่อนข้างสูง รวมถึงการจำกัดแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์ด้วย การประกอบชิ้นส่วนที่เป็นแขนได้รับการออกแบบใน SolidWorks

เมื่อเรากำหนดแบบ 3 มิติได้แล้ว เราก็เริ่มออกแบบโลงศพที่จะวางไว้ เมื่อออกแบบโลงศพ เราต้องคำนึงถึงปัจจัยบางประการ เช่น ขนาดของโครงกระดูก ขนาดของต้นแบบร่วมกับ Arduino เพื่อให้ ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดอยู่ภายในเพื่อให้ได้งานที่มีคุณภาพสูงขึ้น การออกแบบโลงศพทำได้โดยใช้ AutoCad เป็นแนวคิดในการทำโลงศพไม้เพื่อให้สามารถตัดด้วยเลเซอร์และดูสมจริงที่สุด นอกจากนี้ ในการออกแบบของเชือกผูกรองเท้านี้ ได้ตระหนักถึงจุดประสงค์เพื่อให้ได้โลงศพในรูปของปริศนา เพื่อให้ทุกอย่างลงตัวพอดีและได้ทุนสองเท่าเพื่อติดตั้งฮาร์ดแวร์ทั้งหมดของโครงการนั้น กล่าวคือ Arduino, โปรโตบอร์ดและองค์ประกอบอื่น ๆ ที่เป็นตัวกำหนดโครงการ นอกจากนี้เรายังตัดสินใจเพิ่มภาพวาดบางภาพที่มีธีมของความหวาดกลัวเพื่อทำเครื่องหมายไม้ด้วยเลเซอร์เพื่อให้โลงศพมีเอกลักษณ์และเป็นเอกลักษณ์

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: วัสดุที่จำเป็น

ที่นี่เราจะแสดงรายการส่วนประกอบและชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็นในการสร้างโลงศพของคุณเพื่อตกแต่งในวันฮาโลวีน ชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับการกำหนดมาตรฐานเพื่อให้หาได้ง่ายทั้งบนอินเทอร์เน็ตและในร้านอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และฮาร์ดแวร์

อิเล็กทรอนิกส์:

Arduino Uno x 1

เซอร์โวมอเตอร์ Towerpro SG90 x 1

เซนเซอร์ ultrasónico HC-SR04 x 1

ไฟ LED (สีแดง) x 1

ความต้านทาน 220 Ω x 1

โปรโตบอร์ด x 1

สายจัมเปอร์ ตัวผู้ x 6

สายจัมเปอร์หญิง x 4

สายเคเบิล USB 2.0 x 1

ฮาร์ดแวร์:

สกรูโลหะแผ่น (M3) x 4

ฟิลาเมนต์เครื่องพิมพ์ 3 มิติ (ในกรณีที่คุณไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ควรมีเครื่องพิมพ์ 3 มิติในพื้นที่ทำงานในท้องถิ่น หรือสามารถทำการพิมพ์ออนไลน์ได้ในราคาถูกมาก)

กระดานไม้ (600x800x5) x 1

บานพับ x 2

เครื่องมือ:

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

เครื่องตัดเลเซอร์

เจาะ

ปืนพกซิลิกอน

เทปสองหน้า

การตกแต่ง (ไม่จำเป็น):

กระป๋องสเปรย์

ฝ้าย

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ชิ้นส่วนที่ผลิตด้วยระบบดิจิทัล

ชิ้นส่วนที่จำเป็นของโปรเจ็กต์นี้ต้องได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะ เพื่อให้ได้รับการออกแบบในแบบ 3 มิติด้วยซอฟต์แวร์ SOLIDWORKS โดยเฉพาะแขนโครงกระดูก สิ่งเหล่านี้ถูกพิมพ์ใน PLA คุณสามารถเลือกสีที่คุณต้องการได้ แต่สีขาวเป็นสิ่งที่ทำให้กระดูกนี้คล้ายกับของจริง ชิ้นส่วนบางชิ้นจำเป็นต้องมีการรองรับเนื่องจากมีรูปร่างที่ซับซ้อนพร้อมการฉายภาพ อย่างไรก็ตาม ฐานรองรับสามารถเข้าถึงได้ง่ายและสามารถถอดออกได้ พวกมันส่วนใหญ่ละลายในน้ำ แต่แขนเนื่องจากมีกระดูกขนาดเล็กจึงซับซ้อน คุณจึงสามารถใช้มีดคัตเตอร์ได้ ในขณะที่ชิ้นส่วนที่ประกอบเป็นโลงศพได้รับการออกแบบใน AutoCad และเลเซอร์ที่ตัดด้วยไม้สนหนา 5 มม. ด้านล่างนี้ คุณจะพบรายการชิ้นส่วนทั้งหมดและ STL เพื่อพิมพ์เวอร์ชันของคุณเองและการออกแบบ 2 มิติสำหรับชิ้นส่วนที่ตัดด้วยเลเซอร์ โดยรวมแล้วมี 3 ส่วนที่ต้องพิมพ์ 3 มิติและส่วน X ที่ต้องตัดด้วยเลเซอร์ เวลาพิมพ์ทั้งหมดประมาณ 4 ชั่วโมง 30 นาที

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: การเตรียมลิงก์และการเชื่อมต่อ

เมื่อเราเตรียมวัสดุและฮาร์ดแวร์ทั้งหมดแล้ว เราก็พร้อมที่จะเริ่มติดตั้งการเชื่อมต่อแบบคงที่และแบบเคลื่อนที่ ก่อนอื่นเราต้องติดเทปโปรโตบอร์ดและอาร์ดิโนด้วยเทปสองหน้าที่ด้านล่างของโลงศพคุณต้องตรวจสอบว่าเป็นด้านที่ไม่มีภาพวาด ตอนนี้เราต้องซ่อมเซอร์โวมอเตอร์ เราต้องการปืนซิลิกอนและชิ้นส่วนสี่เหลี่ยม 2 ชิ้น เรายึดชิ้นส่วนและมอเตอร์เข้าด้วยกันจึงอยู่ที่ความสูงด้านขวา และสุดท้ายเรายึดมอเตอร์ด้วยชิ้นส่วน 2 ชิ้นที่ส่วนล่างของโลงศพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแกนของเซอร์โวมอเตอร์วางอยู่ตรงกลางของเดือย โลงศพและในส่วนต่ำสุดโดยไม่ปิดกั้นรูสำหรับชิ้นส่วนของผนัง ตอนนี้เรามีเซอร์โวมอเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องและได้รับการแก้ไขอย่างสมบูรณ์ สำหรับขั้นตอนต่อไป เราจำเป็นต้องติดกาวที่ปลาย "ไหล่" ของแขนโครงกระดูกกับชิ้นส่วนรูปตัว "L" ของแกนเซอร์โวมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อยู่ตรงกลางอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟและวงจร

การประกอบวงจรนี้ไม่มีความยุ่งยาก เนื่องจากองค์ประกอบทั้งหมดเหมาะสำหรับการทำงานกับแรงดันไฟฟ้าที่ Arduino ทำงาน เนื่องจากถ้าเราใช้อุปกรณ์ที่ซับซ้อนกว่านี้ เราควรจะทำการเปลี่ยนแปลงเพื่อไม่ให้เมนบอร์ด Arduino ไหม้ พินและการเชื่อมต่อของเซอร์โวมอเตอร์และองค์ประกอบอื่นๆ ถูกกำหนดไว้ในโค้ดด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนที่ 6: การประกอบ

เมื่อเรามีสายไฟและการเชื่อมต่อแบบคงที่และแบบเคลื่อนที่แล้ว เราก็เริ่มประกอบโลงศพได้ เราเตรียมส่วนล่างไว้ให้พร้อม ตอนนี้เราต้องติดชิ้นส่วนด้านข้างให้ถูกต้อง ให้วาดออกมาด้านนอก การวางนั้นง่ายมาก ชิ้นส่วนถูกแก้ไขในตำแหน่งที่ถูกต้อง คุณจะสังเกตเห็นได้อย่างรวดเร็วหากไม่เป็นเช่นนั้น เมื่อเราแน่ใจว่าทุกอย่างอยู่ในตำแหน่งที่ดี เราจะทำการติดกาวด้วยปืนซิลิโคน ควรมีลักษณะดังนี้:

ต่อไปเราต้องเมานต์คือส่วนล่างปลอม ส่วนที่มีรูสี่เหลี่ยม ก่อนอื่นเราต้องวางชิ้นสี่เหลี่ยมในแนวตั้งภายในผนังของโลงศพเพื่อให้งานรองรับและสุดท้ายวางด้านล่างเท็จไว้ด้านบนไม่ต้องกาวเพราะมันแน่นมาก แต่เรามี เพื่อให้แน่ใจว่าได้หยุดด้วยการสนับสนุน จากนั้นเราก็นำเซ็นเซอร์ไปติดไว้ที่ชิ้นส่วนที่เหลือของประตู แล้วนำไปไว้ที่โลงศพดังนี้:

ขั้นตอนสุดท้ายของการประกอบคือการติดตั้งประตูเข้ากับโลงศพ เพื่อที่เราจะต้องใช้บานพับสองบานและขันสกรูเข้ากับผนังด้านขวา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าประตูเปิดและปิดก่อนจะทำการซ่อมและประกอบเสร็จ!

ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนที่ 7: การเขียนโปรแกรมโลงศพ

สำหรับการทำงานที่เหมาะสมของโปรเจ็กต์ เราตัดสินใจตั้งโปรแกรมโค้ดนี้เพื่อให้สามารถเลื่อนระดับการเคลื่อนที่ของเซอร์โวได้ เนื่องจากคุณจะต้องเพิ่มระดับการเปิดให้มากขึ้น ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับวัสดุที่คุณใช้สำหรับโลงศพ เพื่อจะได้ออกแรงมากขึ้นในการเปิดโลงศพ คุณสามารถแก้ไขค่านี้ในโค้ด อย่างเป็นรูปธรรมในตัวแปรมุม ตลอดจนค่าผลตอบแทนของเซอร์โว นั่นคือ หากคุณต้องการให้เข็มย้อนกลับอย่างรวดเร็วหรือด้วยความล่าช้า คุณยังสามารถปรับเปลี่ยนได้ โดยเฉพาะค่ามุม (-X) ยิ่งคุณเขียนค่ามากเท่าไร ค่าก็จะยิ่งกลับเร็วขึ้น และเซอร์โวที่เล็กลงก็จะยิ่งกลับมาช้าลงหรือราบรื่นขึ้น เราทิ้งรหัสไว้ด้านล่างเพื่อให้คุณสามารถตั้งค่าโลงศพของคุณเองได้

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนที่ 8: ผลลัพธ์สุดท้าย:

สุดท้าย เมื่อใส่รหัสและชุดประกอบโลงศพทั้งหมดพร้อมกับแขนโครงกระดูกและฮาร์ดแวร์ทั้งหมดแล้ว เราจะตรวจสอบการทำงานที่ถูกต้องของโลงศพ เราขอแนะนำให้ปรับมุมการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์โดยขึ้นอยู่กับวัสดุที่คุณใช้ในการสร้างโลงศพเพื่อให้แขนสามารถเคลื่อนย้ายส่วนบนของโลงศพได้ คุณยังสามารถปรับเปลี่ยนความเร็วในการกลับของแขนได้ตามที่เราได้กล่าวไว้ในขั้นตอนก่อนหน้านี้ ตามที่คุณต้องการ คุณสามารถทดลองโดยวางสเต็ปเปอร์แทนเซอร์โวมอเตอร์หรือเซอร์โวมอเตอร์สองตัวเพื่อให้เปิดโลงศพได้เร็วขึ้น หวังว่าคุณจะสนุกกับคำแนะนำนี้และเป็นแรงบันดาลใจให้คุณสร้างของคุณเอง

มีความสุขในการทำ!