หุ่นยนต์ช้าง 6 ขั้น (มีรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ในปีแรกของการเรียนในมหาวิทยาลัย อาจารย์คนหนึ่งของฉันส่งหุ่นยนต์ของเขาไปสร้างความบันเทิงให้กับผู้คนที่ Brighton's Maker Faire และฉันก็เป็นหนึ่งในคนที่ควบคุมหุ่นยนต์ เด็กผู้ชายขึ้นมาและเอาของใส่มือกรงเล็บของมัน หรือโดนฉีดน้ำจากปืนที่ประกอบเป็นแขนอีกข้างของมัน แม้ว่าเด็กผู้หญิงจะไม่กล้าเข้าใกล้ แต่ฉันสังเกตว่าพวกเธอเฝ้าดูจากระยะไกลและอยู่ใกล้ๆ กันนานกว่าเด็กผู้ชาย

ฉันตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ที่เป็นมิตรมากขึ้นเพื่อทดสอบทฤษฎีของฉันว่าเด็กผู้หญิงสนใจวิทยาการหุ่นยนต์พอๆ กับเด็กผู้ชาย พวกเขาไม่ได้รับการตอบสนอง แม่ของฉันแนะนำช้างขนาดเท่าของจริง ซึ่งใช้ไม่ได้จริง แต่เราสร้างลูกช้างตัวหนึ่งด้วยกัน และได้พาไปงานกลาสตันเบอรีเฟสติวัลในช่วง 4 ปีที่ผ่านมา เป็นที่นิยมของทั้งเด็กหญิงและเด็กชายผู้จูบและกอดมันตลอดจนขี่มัน

เราทำหุ่นยนต์ส่วนใหญ่จากวัสดุรีไซเคิลและปิดทับด้วย Duck Tape เพื่อให้กันน้ำและซ่อมแซมได้ง่ายหากได้รับความเสียหายในงานเทศกาล เด็กๆ ถามเราเยอะมาก เพราะเห็นชัดเจนว่าช้างทำเอง และพวกเขาบอกเราว่าจะทำหุ่นยนต์เอง

ดังนั้นคำแนะนำนี้จึงแสดงให้เห็นว่าการแปลงรถเข็นไฟฟ้าแบบเก่าให้กลายเป็นการขี่ช้างนั้นง่ายเพียงใด คำแนะนำเพิ่มเติมจะแสดงวิธีการเพิ่มฟังก์ชันของหุ่นยนต์ เช่น การทำให้ลำตัวเคลื่อนที่และเป่าฟองสบู่ และวิธีใส่ท่อและปั๊มเพื่อให้มันดื่มน้ำแล้วกระจ้อยร่อยเมื่อกดปุ่มบน BBC Micro:bit

เราไม่ใช่ศิลปิน และไม่มีความมั่นใจว่าเราสามารถสร้างช้างที่ดูสมจริงได้ หัวแรกของเราไม่มีแม้แต่ปาก แต่มันง่ายอย่างน่าประหลาดใจที่จะทำสิ่งที่เด็กๆ ชอบ

โปรดใช้ความระมัดระวังเมื่อสร้างหรือขี่หุ่นยนต์ช้าง และใช้กับการดูแลของผู้ใหญ่เสมอ รถเข็นหลายคันมีตัวเลือกการควบคุมชุดที่สองสำหรับผู้ดูแล ดังนั้นเราจึงซื้อจอยสติกอีกตัวมาติดไว้บนสายจูงเพื่อเข้าควบคุม หากเด็กที่ขี่ช้างเริ่มมุ่งหน้าไปยังสิ่งของหรือผู้อื่น

วัสดุ

• รถเข็นไฟฟ้าแบบเก่า (เราซื้อรถเข็นแบบ all-terrain ในราคา 95 ปอนด์บน eBay)
• กล่องแข็งแรงขนาดใหญ่ใส่รถเข็นได้ (กล่อง 64 ลิตรที่มีประโยชน์จริงๆ พอดีกับเรา)
• แผ่นโฟมหนาอย่างน้อย 6 มม. (เราตัดที่นอนยางพาราเก่าออก)
• เชือก
• แผ่นโลหะแบน 2 x 20 ซม. มีรู
• ลูกปิงปองทาสีดำ
• A roll of Cling film (ห่อสราญ)
• กระดาษกาว
• หนังสือพิมพ์
• เทปเป็ด 150 ม. (บางครั้งเรียกว่า เทปพันท่อ)
• 10 ม้วน 10 ซม. x 3 ม. Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• ประมาณ ผ้า 1 ม. x 1 ม.
• ประมาณ 0.5 ม. x 1 ม. x 1 ซม. แวดดิ้ง (หรือรู้สึกว่าวัสดุบรรจุภัณฑ์จากกล่องอาหารรสเลิศ)
• ผ้าน้ำมัน 0.4 ม. x 0.8 ม. (อุปกรณ์เสริม) แนะนำสำหรับผู้ขี่รองเท้าบู๊ทเป็นโคลน
• ผ้าเสริมและพู่สำหรับผ้าโพกศีรษะ (อุปกรณ์เสริม)
• ริบบิ้น 3 ม. (ไม่จำเป็น)
• ด้ายโพลีเอสเตอร์
• กาว PVA
• ปากกามาร์กเกอร์

เครื่องมือ

• ประแจ
• ไขควง
• จักรเย็บผ้า
• เตารีดไอน้ำ
• กรรไกร

ขั้นตอนที่ 1: แฮ็กรถเข็นวีลแชร์

คลายเกลียวกล่องที่บรรจุจอยสติ๊กแล้วนำออกจากที่วางแขน

ถอดชิ้นส่วนที่ไม่จำเป็นของเฟรมออก โดยทิ้งชิ้นส่วนที่มีความสำคัญทางโครงสร้าง เข็มขัดนิรภัย หรือสายรัดไว้ ถอดพนักพิงศีรษะออกจากพนักพิง แต่ให้พนักพิงพนักพิงและเสาโลหะที่ยึดพนักพิงศีรษะเข้าที่

เราพบว่าช้างมีความมั่นคงมากขึ้นและมีการเคลื่อนไหวที่ดูเป็นธรรมชาติมากขึ้นโดยมีล้อขับเคลื่อนที่ด้านหน้าและล้อเลื่อนที่ด้านหลัง ดังนั้นเมื่อถอดเบาะนั่งด้านหลังออกแล้วจึงติดกลับเข้าไปใหม่ พนักพิงจะรับน้ำหนักของศีรษะและเก็บกล่องสำหรับลำตัวให้เข้าที่

ค้นหาตำแหน่งที่นำไปสู่ปลั๊กจอยสติ๊กในกล่องที่มีแผงวงจรควบคุมมอเตอร์ และถ้าเป็นไปได้ให้สลับไปรอบๆ เพื่อย้อนกลับทิศทางของรถเข็น หากไม่สามารถทำได้ เพียงหมุนกล่องควบคุมจอยสติ๊กไปรอบๆ เมื่อติดตั้งเข้ากับตัวเครื่องในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 2: การทำขา

ยกล้อแต่ละอันขึ้นจากพื้นเล็กน้อยแล้ววางหนังสือพิมพ์แผ่นใหญ่ไว้ข้างใต้แต่ละอัน เลื่อนล้อเลื่อนผ่าน 360 องศาเพื่อดูว่าต้องใช้ระยะห่างเท่าใด และวาดวงกลมบนกระดาษเพื่อให้ตัวล้อหมุนภายในได้ง่าย

ขยำหนังสือพิมพ์แล้วติดบนล้อและโครงของรถเข็นเพื่อให้ขาที่อ้วนมากที่สามารถรองรับล้อได้ จากนั้นห่อ Cling Film รอบๆ แล้วคลุมด้วย Mod Roc ที่เปียก โดยเว้นช่องว่างด้านล่าง 10 ซม. (หรือช่องว่างที่ใหญ่กว่านี้ถ้าจะใช้ช้างบนพื้นหญ้า ทา Mod Roc หลายๆ ชั้น ทิ้งไว้ให้แห้งระหว่างแต่ละอัน ครอบคลุม ใน Duck Tape และยึดติดกับร่างกายด้วย Duck Tape มากขึ้น นำหนังสือพิมพ์และ Cling Film ออกแล้วพันแถบ Duck Tape ที่ด้านล่างของขาและด้านในเพื่อให้ขอบเรียบร้อยยิ่งขึ้น

คุณสามารถรวมขาหลังเข้าด้วยกันโดยให้เข้ากับส่วนอื่น ๆ ของร่างกาย แต่เว้นช่องว่างระหว่างขาหน้าเพื่อเข้าถึงแบตเตอรี่ที่อยู่ด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างร่างกาย

หากล่องหรือกล่องที่พอดีกับที่นั่งเพื่อสร้างรูปร่างพื้นฐานของร่างกาย ยึดด้วยเชือกอย่างแน่นหนาหรือใช้สายรัดเทียมบนรถเข็นคนพิการอีกครั้ง ทำด้านหลังโดยคลุมกล่องด้วยโฟมให้เพียงพอเพื่อสร้างความสูงและสร้างรูปทรง

ใช้กรรไกรทำรูผ่านด้านบนเพื่อที่ตัวควบคุมจอยสติ๊กจะไปและดันเข้าที่จากด้านล่าง อย่าลืมใส่กลับด้านหากไม่สามารถย้อนกลับทิศทางการเคลื่อนไหวในขั้นตอนสุดท้ายได้ ปลอดภัยด้วยเทปพันท่อ

ติดโฟมเพิ่มเติมที่ส่วนท้ายของช้างด้วยเทปกาวเพื่อสร้างรูปร่างก้นช้าง

ห่อทั้งตัวด้วย Cling Film เพื่อช่วยยึดรูปร่าง เพื่อให้คุณเห็นว่าดูดีหรือไม่

ตัดเทปเป็ดและติดไว้กับ Cling Film โดยให้แต่ละชิ้นเหลื่อมกันเล็กน้อยจนทั่วตัว เพิ่มเศษหนังสือพิมพ์หรือโฟมยู่ยี่ใต้แถบ Duck Tape เพื่อปั้นให้ดูเหมือนช้างมากขึ้น

ปิดเชือกเส้นสั้น ๆ ด้วยเทปเป็ดเพื่อทำหางแล้วติดไว้ที่ปลายด้านหลังด้วยเทปเป็ดเพิ่มเติม

เราค้นพบโดยบังเอิญว่าการปล่อยให้ช้างอยู่กลางแดดทำให้ DuckTape เหี่ยวเฉาเล็กน้อย ทำให้ผิวดูหยาบกร้านมากขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างศีรษะและหน้าท้อง

ปิดกล่องที่มีประโยชน์จริงๆ 9 ลิตรด้วยหนังสือพิมพ์ยู่ยี่และกระดาษอัดมาเช่จนกว่าคุณจะมีหัวและลำตัว ทิ้งไว้ให้แห้ง จุ่ม Mod Roc ลงในน้ำแล้วทำมาส์กทับกระดาษอัดเพื่อทำให้แข็งแรงขึ้น เมื่อแห้งแล้ว ให้ปิดด้วย Duct Tape และแกะกล่องและกระดาษหนังสือพิมพ์ยู่ยี่ออก

เจาะรูที่ด้านข้างของกล่องแล้วติดแท่งโลหะด้วยน็อตและสลักเกลียวตามที่เห็นในวิดีโอ

ตัดลูกปิงปองครึ่งหนึ่งแล้วทาสีดำทั้งสองส่วน จัดวางในตำแหน่งที่คุณต้องการดวงตาและยึดให้เข้าที่ด้วย Duck Tape แถบสั้น ๆ เพื่อให้ดูเหมือนเปลือกตา เพิ่ม Duck Tape ที่มีกระดาษหนังสือพิมพ์บิดเป็นเส้นบางๆ ข้างใต้ เพื่อให้ดูเหมือนริ้วรอยรอบดวงตา

ตัดหูออกจากสักหลาดแล้วปิดและแนบกับศีรษะด้วยเทปเป็ดเพิ่มเติม

เราเลือกที่จะไม่มีงาเพราะสามารถจิกเด็กได้ และการลักลอบล่างาช้างทำให้ช้างน้อยเกิดได้

ติดก้านของกล่องส่วนหัวเข้ากับพนักพิงโดยใช้สลักเกลียวยาวที่เสียบเข้าไปในรูสำหรับพนักพิงศีรษะของเก้าอี้รถเข็นและน็อตและสลักเกลียวในแต่ละด้าน จากนั้นเลื่อนแผ่นมาส์กเหนือหน้ากากแล้วแนบไปกับตัวด้วย Duck Tape เพิ่มเติม

ท้องทำจากกระดาษแข็งรูปครึ่งวงกลมบุนวมและหุ้มด้วยเทปเป็ด มีจุดประสงค์เพื่อซ่อนเบาะหลังของรถเข็นเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 5: การทำผ้าห่ม

พับผ้าสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 1 ม. ครึ่งหนึ่งโดยให้ด้านขวาและลวดลายใดๆ หันเข้าด้านใน ตรวจดูว่าพอดีกับหลังช้างหรือไม่ และตัดให้ได้ขนาดตามความจำเป็น วางสักหลาดหรือแวดดิ้งบนผ้าแล้วตัดให้มีขนาดเท่ากัน

เย็บตะเข็บ 1 ซม. จากขอบตลอด 3 ด้าน ยกเว้นด้านที่พับแล้ว โดยเว้นช่องว่างไว้อย่างน้อย 20 ซม. ตามตะเข็บด้านใดด้านหนึ่ง ตัดขอบของแผ่นใยไม้อัดให้ชิดกับแนวเย็บ แล้วพลิกผ้าไปทางด้านขวาออกโดยให้แผ่นใยด้านใน หมุนค่าเผื่อตะเข็บ 1 ซม. ของส่วนที่เหลืออีก 20 ซม. เข้าที่ขอบทั้งสองข้างแล้วเย็บด้วยมือ กดดี.

เย็บบนผ้าน้ำมันและริบบิ้น (ไม่จำเป็น)

ขั้นตอนที่ 6: ขี่ช้าง

เก้าอี้รถเข็นบางคันมีการตั้งค่าเพื่อจำกัดความเร็วของเก้าอี้รถเข็น เรามักจะจำกัดไว้ที่ 3 ไมล์ต่อชั่วโมง หรือช้ากว่านั้นสำหรับเด็กเล็ก

ความนุ่มของโฟมช่วยให้เด็กๆ จับเข่าได้ และผู้ปกครองก็อุ้มเด็กหรือขี่ไปด้วย จนถึงตอนนี้ยังไม่มีใครตกหล่น แต่โปรดทราบว่ามีความเสี่ยงที่จะเกิดอุบัติเหตุ และระมัดระวังเป็นพิเศษเมื่อใช้กับพื้นผิวที่แข็ง เราใช้ช้างบนพื้นหญ้าเป็นหลักเพราะสร้างขึ้นจากรถเข็นวีลแชร์ทุกพื้นที่ แต่ไม่เหมาะสำหรับทางลาดชันหรือภูมิประเทศที่ขรุขระ

เรามีเก้าอี้จากอิเกียให้เด็กๆ ขึ้นและลงจากช้าง ซึ่งเป็นประโยชน์ในการแสดงว่าพวกเขาสามารถเข้าแถวนั่งเล่นได้ที่ไหน