ของเล่นเด็ก Quad Hacking ในการขับรถด้วยตนเอง การติดตามบรรทัด และยานพาหนะตรวจจับสิ่งกีดขวาง: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ในคำแนะนำของวันนี้ เราจะเปลี่ยน 1,000 วัตต์ (ใช่ ฉันรู้มาก!) รถสี่ล้อไฟฟ้า Kid ให้กลายเป็นรถ Self Driving การติดตามสาย และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง!

วิดีโอสาธิต:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

สำหรับโครงการนี้ เราต้องการวัสดุดังต่อไปนี้:

3x TCRT5000 ไลน์เซนเซอร์

1x HC-SR04 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

รีเลย์ 4x 5V

1x มอเตอร์ปัดน้ำฝนกระจกหน้า

1x Arduino

2x ฟันเฟือง

1x โซ่

โลหะบางชนิด

สายเยอะมาก!!

และแรงจูงใจบางอย่าง

ฉันได้ทำวิดีโอคำแนะนำที่ง่ายต่อการปฏิบัติตามด้วยเสียงที่นี่:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

สำหรับพวกเนิร์ดที่ไม่ต้องการคำแนะนำหรือต้องการแฮ็ค นี่คือลิงค์ไปยังโค้ดและแผนผัง:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์

เนื่องจากเป็นข้อบังคับใน Instructables ที่มีหลายขั้นตอนฉันจึงได้สร้างคู่ไว้ที่นี่

เมื่อดูวิดีโอ Youtube คุณจะได้รับข้อมูลเช่นเดียวกับที่นี่ แต่ด้วยวิดีโอนี้ คุณสามารถนั่งจิบป๊อปคอร์นและดูว่าทุกอย่างจะต้องสร้างขึ้นได้อย่างไรโดยไม่ต้องอ่านข้อความมากนัก! ดีกว่าสำหรับคนขี้เกียจอย่างผม!

ฮาร์ดแวร์ค่อนข้างตรงไปตรงมา

ขั้นแรกให้สร้างโครงจากท่อเหล็กสองสามอัน เฟรมนี้จะยึดมอเตอร์พวงมาลัยไฟฟ้า คุณสามารถเห็นในภาพด้านบนว่าฉันสร้างเฟรมได้อย่างไร ฉันเชื่อมท่อทั้งหมดเข้าด้วยกัน แต่ฉันใช้ที่หนีบยึดท่อเพื่อยึดท่อเหล็กเข้ากับโครงรูปสี่เหลี่ยม เพื่อให้ฉันสามารถลบระบบออกได้อย่างง่ายดายเมื่อจำเป็น

หลังจากสร้างเฟรมแล้ว ก็แค่เชื่อมมอเตอร์ไฟฟ้าเข้ากับเฟรมนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้รอยเชื่อมที่แข็งแรง เนื่องจากเฟรมนี้จะต้องรับแรงกดบางส่วน

ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

อิเล็กทรอนิคส์นั้นง่ายมาก

เพียงทำตามแผนภาพลวดที่แสดงด้านบน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้สายไฟหนาสำหรับระบบ 12V เนื่องจากจะมีกระแสไฟฟ้าจำนวนมาก

สังเกตว่าฉันได้รับ 12v สำหรับวงจร H bridge จากแบตเตอรี่หนึ่งในสามก้อนที่อยู่ในอนุกรม

ฉันยังพบแผนผังอื่น (ภาพที่ 2) สำหรับไดรเวอร์บริดจ์ h ที่มีรีเลย์เพียง 2 ตัว สิ่งนี้อาจจะใช้ได้ แต่ฉันยังไม่ได้ทำเอง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ค้นหาขั้วต่อคันเร่งที่ถูกต้อง นี่คือหนึ่งในภาพที่สาม ถอดสายนี้ออกและเสียบสายไฟสองเส้นเข้ากับส่วนตัวเมียของขั้วต่อซึ่งนำไปสู่ตัวควบคุมมอเตอร์ ด้านซ้ายบนเป็นสายสัญญาณไปยัง Arduino และด้านซ้ายล่างคือสาย GND

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

เพียงดาวน์โหลดรหัสจาก Github ของฉันที่นี่:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

จากนั้นอัปโหลดไปยัง Arduino และทำเสร็จแล้ว!

คุณสามารถกำหนดค่าตัวแปร TopSpeed (ภาพที่ 1) สิ่งนี้จะเปลี่ยนความเร็วของไดรฟ์รูปสี่เหลี่ยม แต่ฉันแนะนำว่าอย่าทำให้สูง!

ในวิดีโอ คุณยังสามารถเห็นรูปสี่เหลี่ยมที่ตามหลังเส้นสีขาวแทนที่จะเป็นเส้นสีดำ เป็นไปได้อย่างไรที่คุณจะถาม? สามารถทำได้โดยเปลี่ยนสองคำสั่ง if ในโค้ด Arduino (ดูรูปที่ 2, 3 และ 4) ตัวอย่างเช่นเปลี่ยนสำหรับภาพที่ 2 รหัสจาก:

ถ้า (LeftSensor.read() > 100) {

ถึง:

ถ้า (LeftSensor.read () <100) {

ทำเช่นเดียวกันสำหรับคำสั่ง if ทั้ง 4

ขั้นตอนที่ 4: เสร็จสิ้น !!

ถ้าทุกอย่างเป็นไปด้วยดี คุณควรมีรถขับเองได้แล้ว!! บางทีไปนั่งบนมันแล้วปล่อยให้ควอดขับคุณ?

หากคุณชอบโปรเจ็กต์นี้ ลองดูโปรเจ็กต์ที่สอนได้อื่นๆ ของฉันที่นี่:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

ขอให้สนุกแล้วพบกันใหม่ใน Instructable ครั้งต่อไปของฉัน!