สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในคำแนะนำของวันนี้ เราจะเปลี่ยน 1,000 วัตต์ (ใช่ ฉันรู้มาก!) รถสี่ล้อไฟฟ้า Kid ให้กลายเป็นรถ Self Driving การติดตามสาย และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง!
วิดีโอสาธิต:
www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k
สำหรับโครงการนี้ เราต้องการวัสดุดังต่อไปนี้:
3x TCRT5000 ไลน์เซนเซอร์
1x HC-SR04 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
รีเลย์ 4x 5V
1x มอเตอร์ปัดน้ำฝนกระจกหน้า
1x Arduino
2x ฟันเฟือง
1x โซ่
โลหะบางชนิด
สายเยอะมาก!!
และแรงจูงใจบางอย่าง
ฉันได้ทำวิดีโอคำแนะนำที่ง่ายต่อการปฏิบัติตามด้วยเสียงที่นี่:
www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk
สำหรับพวกเนิร์ดที่ไม่ต้องการคำแนะนำหรือต้องการแฮ็ค นี่คือลิงค์ไปยังโค้ดและแผนผัง:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์
เนื่องจากเป็นข้อบังคับใน Instructables ที่มีหลายขั้นตอนฉันจึงได้สร้างคู่ไว้ที่นี่
เมื่อดูวิดีโอ Youtube คุณจะได้รับข้อมูลเช่นเดียวกับที่นี่ แต่ด้วยวิดีโอนี้ คุณสามารถนั่งจิบป๊อปคอร์นและดูว่าทุกอย่างจะต้องสร้างขึ้นได้อย่างไรโดยไม่ต้องอ่านข้อความมากนัก! ดีกว่าสำหรับคนขี้เกียจอย่างผม!
ฮาร์ดแวร์ค่อนข้างตรงไปตรงมา
ขั้นแรกให้สร้างโครงจากท่อเหล็กสองสามอัน เฟรมนี้จะยึดมอเตอร์พวงมาลัยไฟฟ้า คุณสามารถเห็นในภาพด้านบนว่าฉันสร้างเฟรมได้อย่างไร ฉันเชื่อมท่อทั้งหมดเข้าด้วยกัน แต่ฉันใช้ที่หนีบยึดท่อเพื่อยึดท่อเหล็กเข้ากับโครงรูปสี่เหลี่ยม เพื่อให้ฉันสามารถลบระบบออกได้อย่างง่ายดายเมื่อจำเป็น
หลังจากสร้างเฟรมแล้ว ก็แค่เชื่อมมอเตอร์ไฟฟ้าเข้ากับเฟรมนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้รอยเชื่อมที่แข็งแรง เนื่องจากเฟรมนี้จะต้องรับแรงกดบางส่วน
ขั้นตอนที่ 2: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
อิเล็กทรอนิคส์นั้นง่ายมาก
เพียงทำตามแผนภาพลวดที่แสดงด้านบน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้สายไฟหนาสำหรับระบบ 12V เนื่องจากจะมีกระแสไฟฟ้าจำนวนมาก
สังเกตว่าฉันได้รับ 12v สำหรับวงจร H bridge จากแบตเตอรี่หนึ่งในสามก้อนที่อยู่ในอนุกรม
ฉันยังพบแผนผังอื่น (ภาพที่ 2) สำหรับไดรเวอร์บริดจ์ h ที่มีรีเลย์เพียง 2 ตัว สิ่งนี้อาจจะใช้ได้ แต่ฉันยังไม่ได้ทำเอง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ค้นหาขั้วต่อคันเร่งที่ถูกต้อง นี่คือหนึ่งในภาพที่สาม ถอดสายนี้ออกและเสียบสายไฟสองเส้นเข้ากับส่วนตัวเมียของขั้วต่อซึ่งนำไปสู่ตัวควบคุมมอเตอร์ ด้านซ้ายบนเป็นสายสัญญาณไปยัง Arduino และด้านซ้ายล่างคือสาย GND
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
เพียงดาวน์โหลดรหัสจาก Github ของฉันที่นี่:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
จากนั้นอัปโหลดไปยัง Arduino และทำเสร็จแล้ว!
คุณสามารถกำหนดค่าตัวแปร TopSpeed (ภาพที่ 1) สิ่งนี้จะเปลี่ยนความเร็วของไดรฟ์รูปสี่เหลี่ยม แต่ฉันแนะนำว่าอย่าทำให้สูง!
ในวิดีโอ คุณยังสามารถเห็นรูปสี่เหลี่ยมที่ตามหลังเส้นสีขาวแทนที่จะเป็นเส้นสีดำ เป็นไปได้อย่างไรที่คุณจะถาม? สามารถทำได้โดยเปลี่ยนสองคำสั่ง if ในโค้ด Arduino (ดูรูปที่ 2, 3 และ 4) ตัวอย่างเช่นเปลี่ยนสำหรับภาพที่ 2 รหัสจาก:
ถ้า (LeftSensor.read() > 100) {
ถึง:
ถ้า (LeftSensor.read () <100) {
ทำเช่นเดียวกันสำหรับคำสั่ง if ทั้ง 4
ขั้นตอนที่ 4: เสร็จสิ้น !!
ถ้าทุกอย่างเป็นไปด้วยดี คุณควรมีรถขับเองได้แล้ว!! บางทีไปนั่งบนมันแล้วปล่อยให้ควอดขับคุณ?
หากคุณชอบโปรเจ็กต์นี้ ลองดูโปรเจ็กต์ที่สอนได้อื่นๆ ของฉันที่นี่:
www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/
ขอให้สนุกแล้วพบกันใหม่ใน Instructable ครั้งต่อไปของฉัน!