วิธีควบคุม GoPro Hero 4 โดยใช้เครื่องส่งสัญญาณ RC: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เป้าหมายของโครงการนี้คือการควบคุม GoPro Hero 4 จากระยะไกลผ่าน RC Transmitter วิธีนี้จะใช้ Wifi & HTTP API ในตัวของ GoPro เพื่อควบคุมอุปกรณ์ และได้รับแรงบันดาลใจจาก PROTOTYPE: GOPRO REMOTE ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุด หากคุณมี GoPro Hero 3 การใช้พอร์ตบัสสำหรับการควบคุมโดยตรงอาจง่ายกว่า ดูคู่มือพินเอาต์ได้ที่นี่ แต่เนื่องจากพอร์ตบัสถูกปิดใช้งานใน Hero 4 (ขอบคุณ GoPro!) เราจึงต้องใช้วิธี Wifi วิธี Wifi ยังใช้งานได้กับ Hero 3 ดังนั้นให้ไปที่เส้นทางนั้นหากคุณต้องการความเข้ากันได้ สิ่งนี้ต้องการความรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมอิเล็กทรอนิกส์และ Arduino

มาเริ่มกันเลย:

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่

คุณจะต้องมีส่วนประกอบสองสามอย่างจึงจะใช้งานได้:

1. GoPro Hero 4 (ชัด)
2. โดรนสำหรับ GoPro
3. ESP8266 โมดูล Wifi ที่ตั้งโปรแกรมได้
4. FTDI Cable/USB 2 TTL Converter (สำหรับแฟลชรหัสเป็น ESP8266)
5. LD1117V33 ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 3.3v
6. เครื่องส่ง/เครื่องรับ RC

ขั้นตอนที่ 2: รหัส

ESP8266 เป็น Arduino ที่มีความสามารถในตัว Wifi ซึ่งช่วยให้เราสามารถใช้ประโยชน์จาก HTTP API ของ GoPro และสร้างคำขอตามอินพุต GPIO รายการคำสั่ง Wifi ที่คุณสามารถสร้างได้ที่:

ในรหัสของฉัน ฉันได้ตั้งโปรแกรม ESP8266 เพื่อตรวจจับว่าปุ่มเปิดหรือปิดอยู่โดยถอดรหัสสัญญาณ PPM ของเครื่องรับวิทยุ RC จากนั้นใช้เวลาเพื่อตรวจสอบว่ากดปุ่มนานแค่ไหน หากกดปุ่มน้อยกว่า 0.5 วินาที กล้องจะทริกเกอร์ GoPro หากกดปุ่มนานกว่า 0.5 วินาที ปุ่มจะหมุนเวียนไปตามโหมดการจับภาพบน GoPro นี่เป็นทางออกที่ดีที่สุดที่ฉันสามารถทำได้สำหรับโดรน FPV

หมายเหตุ: หากคุณไม่เห็นหน้าจอสดของ GoPro คุณอาจต้องปรับรหัสสำหรับการใช้งานเฉพาะของคุณ มิเช่นนั้นคุณจะไม่รู้ว่ามันอยู่ในโหมดใด

รหัส

รหัสนี้รวบรวมโดย Bohdan Tomanek (emerysteele) ส่วนประกอบบางส่วนถูกยืมมาจากแหล่งต่าง ๆ บนอินเทอร์เน็ต แหล่งข้อมูลหลักมาจาก https://euerdesign.de และ

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสาย ESP8266 สำหรับการกะพริบ

*อะแดปเตอร์ FTDI ของฉันมีรางจ่ายไฟ 3.3v แต่ไม่เพียงพอที่จะจ่ายไฟให้กับหน่วย ESP8266 ดังนั้นฉันขอแนะนำให้ใช้แหล่งพลังงาน 3.3v อื่นเช่น Arduino หรือคุณสามารถใช้รางพลังงาน 5v ที่จัดทำโดยอะแดปเตอร์ FTDI ผ่านตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 3.3v

รหัสกระพริบไปที่ ESP8266 โดยใช้ Arduino IDE

หากต้องการแฟลชโค้ดไปที่ ESP8266 ฉันจะใช้ Arduino IDE

1. เพิ่ม Board Manager URL นี้ไปยัง Arduino IDE ของคุณในหน้าต่าง Preferences (ไฟล์ > Preferences > Additional Board Manager URLS:): arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
2. เปลี่ยนบอร์ดของคุณเป็น "Generic ESP8266 Module"
3. เชื่อมต่ออะแดปเตอร์ FTDI กับพีซีผ่าน USB อย่าลืมย่อ GPIO 0 pin เป็นเวลา 2 วินาทีในขณะที่เปิดเครื่องเพื่อเข้าสู่โหมดการเขียนโปรแกรม
4. เลือกพอร์ต COM ที่เหมาะสมสำหรับอุปกรณ์ FTDI ของคุณและอัปโหลดรหัสไปยังอุปกรณ์ *บางครั้ง ESP8266 ไม่แฟลชอย่างถูกต้องไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม… ฉันพบว่าการรีบูตอุปกรณ์และ/หรือรีสตาร์ท Arduino IDE ดูเหมือนว่าจะสามารถแก้ไขปัญหาได้

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายและกำหนดค่า GoPro

เมื่อรหัสถูกกะพริบ คุณสามารถต่อสาย ESP8266 เข้ากับตัวรับ RC ดังที่แสดงในภาพด้านล่าง:

ตอนนี้ คุณจะต้องเปิดใช้งานโหมดแอป Wifi บน GoPro ของคุณ หากยังไม่ได้เปิดใช้งาน หากคุณมี ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จับคู่การตั้งค่า wifi ในโค้ดกับการตั้งค่า wifi ของ GoPro คุณจะต้องใช้แอป GoPro เพื่อกำหนดค่า Wifi ในขั้นต้น หากคุณต้องการรีเซ็ตการตั้งค่า Wifi ของ GoPro สามารถทำได้จากเมนูรีเซ็ต จากนั้นกำหนดค่าใหม่โดยใช้ GoPro App