สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ
- ขั้นตอนที่ 2: การเข้ารหัส (หากใช้ Arduino)
- ขั้นตอนที่ 3: ทำการปรับเปลี่ยนและหล่อลื่นเครื่องยนต์
- ขั้นตอนที่ 4: ประกอบลู่วิ่งและปิดทุกอย่างในกล่อง
- ขั้นตอนที่ 5: ปิดผนึกกล่องและขยายสายไฟ
- ขั้นตอนที่ 6: สร้างตัวกรองและกาวให้หุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งแผงโซลาร์เซลล์ (ไม่บังคับ)
- ขั้นตอนที่ 8: การทดสอบในน้ำ
วีดีโอ: หุ่นยนต์ทำความสะอาดพลังงานแสงอาทิตย์ Bluetooth สระว่ายน้ำใต้น้ำ: 8 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในบ้านของฉัน ฉันมีสระว่ายน้ำ แต่ปัญหาที่ใหญ่ที่สุดของสระแบบถอดแยกได้คือความสกปรกที่สะสมอยู่ด้านล่าง ซึ่งตัวกรองน้ำไม่เอื้ออำนวย เลยคิดหาวิธีล้างคราบสกปรกจากเบื้องล่าง และสำหรับหุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำอื่นๆ ฉันทำเวอร์ชันทำเอง
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ
1) ไมโครคอนโทรลเลอร์ Bluethoot จาก robomaker ของ Clementoni (หรือ Arduino + โมดูลบลูทู ธ + เซ็นเซอร์ ir + บอร์ดควบคุมมอเตอร์)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) พัดลมซีพียู
bityli.com/rS84v
หรือ
3) มอเตอร์กระแสตรง 2x
bityli.com/4XFix
หรือ
4) เครื่องวิ่ง 2x (หรือ 4 ล้อ)
bityli.com/iBihI
หรือ
5) 3.7v 18650 แบตเตอรี่
bityli.com/3UWMf
หรือ
6) ที่ชาร์จไมโครยูเอสบี
bityli.com/TM7BJ
หรือ
7) แผงโซลาร์เซลล์ (อุปกรณ์เสริม)
bityli.com/i8XSF
หรือ
8) เรื่องไม่สำคัญอื่น ๆ:)
ขั้นตอนที่ 2: การเข้ารหัส (หากใช้ Arduino)
หากคุณใช้ Arduino นี่คือแผนผังและรหัส:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
ขั้นตอนที่ 3: ทำการปรับเปลี่ยนและหล่อลื่นเครื่องยนต์
เนื่องจากเซ็นเซอร์ IR ถูกบัดกรีบนกระดานหลัก ฉันจึงถอดและต่อสายไฟ ฉันยังบัดกรีพัดลมบนเครื่องยนต์ตัวใดตัวหนึ่งด้วย
เพื่อไม่ให้เกิดสนิมในน้ำ ฉันหล่อลื่นพัดลมและมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4: ประกอบลู่วิ่งและปิดทุกอย่างในกล่อง
กล่องไม่จำเป็นต้องกันน้ำเพราะจะถูกปิดผนึก
หากคุณไม่มีลู่วิ่ง สามารถใช้ 4 ล้อเพื่อผลลัพธ์เดียวกันได้
ขั้นตอนที่ 5: ปิดผนึกกล่องและขยายสายไฟ
ก่อนอื่นฉันปิดผนึกกล่องด้วยเทปสีเงิน แต่น้ำเข้ามา ฉันจึงปิดผนึกด้วยกาวร้อนโดยผ่านสองชั้น
ขนาดของสายไฟขึ้นอยู่กับความสูงของสระผมใช้ไปประมาณ 1 เมตร
ขั้นตอนที่ 6: สร้างตัวกรองและกาวให้หุ่นยนต์
สำหรับตัวกรอง ฉันใช้ผ้าเก่า ระบบดูดทำด้วยพัดลมและถ้วยพลาสติกสองใบ ด้านล่างของถ้วยคือตัวกรอง และอีกอันเป็นพัดลม
ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งแผงโซลาร์เซลล์ (ไม่บังคับ)
แผงโซลาร์เซลล์เชื่อมต่อกับช่องจ่ายไฟของเครื่องชาร์จ จึงสามารถชาร์จผ่าน USB หรือพลังงานแสงอาทิตย์ได้
ฉันยังวางเซ็นเซอร์ IR ไว้ข้างหน้าหุ่นยนต์และกาวโฟมสองชิ้นเล็ก ๆ ที่ทั้งสองด้านของกล่องเพื่อให้ลอยได้ดี
ขั้นตอนที่ 8: การทดสอบในน้ำ
ความคิดเริ่มต้นของฉันคือกล่องจะจมอยู่ใต้น้ำ แต่เมื่อฉันวางมันไว้ใต้น้ำ โทรศัพท์มือถือไม่มีสัญญาณบลูทูธ
หลังจากนั้นครู่หนึ่งจะต้องทำความสะอาดตัวกรองเพื่อหลีกเลี่ยงความทะเยอทะยานที่เลวลง