หุ่นยนต์ทำความสะอาดพลังงานแสงอาทิตย์ Bluetooth สระว่ายน้ำใต้น้ำ: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ในบ้านของฉัน ฉันมีสระว่ายน้ำ แต่ปัญหาที่ใหญ่ที่สุดของสระแบบถอดแยกได้คือความสกปรกที่สะสมอยู่ด้านล่าง ซึ่งตัวกรองน้ำไม่เอื้ออำนวย เลยคิดหาวิธีล้างคราบสกปรกจากเบื้องล่าง และสำหรับหุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำอื่นๆ ฉันทำเวอร์ชันทำเอง

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

1) ไมโครคอนโทรลเลอร์ Bluethoot จาก robomaker ของ Clementoni (หรือ Arduino + โมดูลบลูทู ธ + เซ็นเซอร์ ir + บอร์ดควบคุมมอเตอร์)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) พัดลมซีพียู

bityli.com/rS84v

หรือ

3) มอเตอร์กระแสตรง 2x

bityli.com/4XFix

หรือ

4) เครื่องวิ่ง 2x (หรือ 4 ล้อ)

bityli.com/iBihI

หรือ

5) 3.7v 18650 แบตเตอรี่

bityli.com/3UWMf

หรือ

6) ที่ชาร์จไมโครยูเอสบี

bityli.com/TM7BJ

หรือ

7) แผงโซลาร์เซลล์ (อุปกรณ์เสริม)

bityli.com/i8XSF

หรือ

8) เรื่องไม่สำคัญอื่น ๆ:)

ขั้นตอนที่ 2: การเข้ารหัส (หากใช้ Arduino)

หากคุณใช้ Arduino นี่คือแผนผังและรหัส:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

ขั้นตอนที่ 3: ทำการปรับเปลี่ยนและหล่อลื่นเครื่องยนต์

เนื่องจากเซ็นเซอร์ IR ถูกบัดกรีบนกระดานหลัก ฉันจึงถอดและต่อสายไฟ ฉันยังบัดกรีพัดลมบนเครื่องยนต์ตัวใดตัวหนึ่งด้วย

เพื่อไม่ให้เกิดสนิมในน้ำ ฉันหล่อลื่นพัดลมและมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบลู่วิ่งและปิดทุกอย่างในกล่อง

กล่องไม่จำเป็นต้องกันน้ำเพราะจะถูกปิดผนึก

หากคุณไม่มีลู่วิ่ง สามารถใช้ 4 ล้อเพื่อผลลัพธ์เดียวกันได้

ขั้นตอนที่ 5: ปิดผนึกกล่องและขยายสายไฟ

ก่อนอื่นฉันปิดผนึกกล่องด้วยเทปสีเงิน แต่น้ำเข้ามา ฉันจึงปิดผนึกด้วยกาวร้อนโดยผ่านสองชั้น

ขนาดของสายไฟขึ้นอยู่กับความสูงของสระผมใช้ไปประมาณ 1 เมตร

ขั้นตอนที่ 6: สร้างตัวกรองและกาวให้หุ่นยนต์

สำหรับตัวกรอง ฉันใช้ผ้าเก่า ระบบดูดทำด้วยพัดลมและถ้วยพลาสติกสองใบ ด้านล่างของถ้วยคือตัวกรอง และอีกอันเป็นพัดลม

ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งแผงโซลาร์เซลล์ (ไม่บังคับ)

แผงโซลาร์เซลล์เชื่อมต่อกับช่องจ่ายไฟของเครื่องชาร์จ จึงสามารถชาร์จผ่าน USB หรือพลังงานแสงอาทิตย์ได้

ฉันยังวางเซ็นเซอร์ IR ไว้ข้างหน้าหุ่นยนต์และกาวโฟมสองชิ้นเล็ก ๆ ที่ทั้งสองด้านของกล่องเพื่อให้ลอยได้ดี

ขั้นตอนที่ 8: การทดสอบในน้ำ

ความคิดเริ่มต้นของฉันคือกล่องจะจมอยู่ใต้น้ำ แต่เมื่อฉันวางมันไว้ใต้น้ำ โทรศัพท์มือถือไม่มีสัญญาณบลูทูธ

หลังจากนั้นครู่หนึ่งจะต้องทำความสะอาดตัวกรองเพื่อหลีกเลี่ยงความทะเยอทะยานที่เลวลง