สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โครงการทิงเกอร์แคด »
ดังนั้น… นี่คือหุ่นยนต์ต่อสู้รุ่นที่สองของฉัน! ฉันอยากจะแนะนำให้คุณรู้จักกับ "Sidewinder"
สำหรับโครงการนี้ ฉันใช้ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ (ออกแบบโดยฉัน) และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์บางชิ้นที่ฉันซื้อด้วยราคาต่ำกว่า 100 ดอลลาร์ ฉันใช้ซอฟต์แวร์ CAD ชื่อ Tinkercad เพื่อออกแบบชิ้นส่วนแบบกำหนดเองสำหรับบอท
เสบียง
สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้อง:
แล็ปท็อปที่ใช้ macOS, Linux หรือ Windows
เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ (รายละเอียดเพิ่มเติมในคำแนะนำ
ขั้นตอนที่ 1: คิดไอเดีย
ขั้นตอนนี้สำคัญที่สุดในทุกขั้นตอน!
ก่อนที่คุณจะเริ่มออกแบบบอทของคุณ คุณต้องคิดคร่าวๆ ก่อนว่ากลไกของหุ่นยนต์ต่อสู้จะทำงานอย่างไร ในกรณีนี้ Sidewinder คือสิ่งที่เรียกว่า "ring spinner" สปินเนอร์วงแหวนมีวงแหวนแยกต่างหากที่หมุนรอบด้านนอกของแชสซีของหุ่นยนต์ วงแหวนมักจะขับเคลื่อนโดยระบบเกียร์ (ดูในภาพ)
นี่เป็นเพียงหนึ่งในหลาย ๆ กลไกที่คุณสามารถใช้ได้! มีทั้งเชลล์สปินเนอร์ แฮมเมอร์บอท และสมองที่หลอมละลาย (อย่าลองใช้สมองที่บอบบางเว้นแต่คุณจะมีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรมและความอดทนมาก)
ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบ
อดทน อดทน อดทน… นั่นแหละคือทั้งหมดที่เกี่ยวกับ!
ขั้นตอนนี้จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับประเภทของบอทที่คุณสร้าง หากคุณกำลังวางแผนที่จะเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ต่อสู้ คุณต้องให้ความสนใจกับการออกแบบของคุณว่าจะมีน้ำหนักเท่าใด คุณจะต้องการทำวิจัยเกี่ยวกับกฎหุ่นยนต์ต่อสู้หากคุณต้องการเข้าสู่บอทของคุณ
www.nerc.us/rules.html
ขั้นตอนที่ 3: การผลิต
สำหรับขั้นตอนนี้ ฉันใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อสร้างชิ้นส่วนทั้งหมด หากคุณไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ฉันขอแนะนำให้ใช้ไม้ ดัดพลาสติก หรือตัดเศษโลหะ
ขั้นตอนนี้อาจใช้เวลาสักครู่หากบ็อตทั้งหมดของคุณพิมพ์แบบ 3 มิติ บอทของฉันใช้เวลาประมาณสิบสองชั่วโมง!
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นเลเยอร์ของคุณบนงานพิมพ์มีความสม่ำเสมอและไม่มีช่องว่างหรืออะไรเลย จำไว้ว่านี่คือหุ่นยนต์ต่อสู้ ไม่ใช่ของเล่นหิ้ง
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณ
สำหรับขั้นตอนนี้ คุณอาจต้องใช้เงินสักหน่อย
บน Sidewinder ฉันต้องซื้อมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน มอเตอร์ไมโครแปรงสองตัว ESC ไร้แปรงหนึ่งอัน ESC แปรงหนึ่งอัน ตัวรับสัญญาณ 3 ช่อง แบตเตอรี่ LiPo และเครื่องส่ง โดยรวมแล้วฉันใช้เงินไปประมาณ 100 เหรียญซึ่งไม่เลวสำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้!
ขั้นตอนที่ 5: การทดสอบ
ณ จุดนี้คุณควรมีบอทที่ใช้งานได้!
สิ่งสำคัญที่สุดอย่างหนึ่งที่ต้องทำก่อนเข้าร่วมการแข่งขันคือการทดสอบ ลิงก์วิดีโอด้านบนเป็นของหุ่นยนต์ต่อสู้รุ่นก่อนของฉันที่ชื่อ Gearhead (หัวเกียร์เป็นแบบปั่นเปลือก)
ขั้นตอนที่ 6: ขอให้สนุก
ตอนนี้คุณสามารถส่งบอทของคุณเข้าสู่การแข่งขันได้แล้ว!
ลิงค์ด้านล่างเป็นที่จัดการแข่งขันทั้งหมด
อยู่อย่างปลอดภัยและสนุก!
www.robotcombatevents.com/
แนะนำ:
วงจร ECG อัตโนมัติ รุ่น: 4 ขั้นตอน
Automated ECG Circuit Model: เป้าหมายของโครงการนี้คือการสร้างแบบจำลองวงจรที่มีส่วนประกอบหลายอย่างที่สามารถขยายและกรองสัญญาณ ECG ขาเข้าได้อย่างเพียงพอ ส่วนประกอบสามส่วนจะได้รับการสร้างแบบจำลองแยกกัน: แอมพลิฟายเออร์เครื่องมือวัด, ฟิลเตอร์แอคทีฟบาก และ
R5-D4 รุ่น: 6 ขั้นตอน
รุ่น R5-D4: รุ่นนี้ของ R5-D4 ประกอบด้วยไฟ LED สีฟ้า 3 ดวงเป็นดวงตาและสเต็ปมอเตอร์เพื่อหันศีรษะ ไฟ LED จะกะพริบในรูปแบบที่กำหนดซึ่งแสดง “R5D4” ในรหัสมอร์ส: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah สำหรับ “di” และ “dit” ไฟ LED ข
รุ่น Litwick: 6 ขั้นตอน
Litwick Model: ใช้ LED และ Arduino เพื่อออกแบบกล่องแสดงผล ฉันใช้รหัสไฟหายใจเพื่อสร้าง LED ภายใต้โมเดล มันสามารถแสดงสถานะของแสงเทียนได้
เคสสำหรับ Raspberry Pi 3 รุ่น B: 5 ขั้นตอน
เคสสำหรับ Raspberry Pi 3 Model B: รายละเอียด
ส่วนที่ 2 รุ่น ThinkBioT พร้อม Google AutoML: 8 ขั้นตอน
ส่วนที่ 2 โมเดล ThinkBioT พร้อม Google AutoML: ThinkBioT ได้รับการออกแบบมาให้ "เสียบแล้วใช้งานได้จริง" พร้อมด้วยโมเดล TensorFlow Lite ที่เข้ากันได้กับ Edge TPU ในเอกสารนี้ เราจะกล่าวถึงการสร้างสเปกโตรแกรม การจัดรูปแบบข้อมูลของคุณ และการใช้ Google AutoML รหัสในบทช่วยสอนนี้จะถูกเขียนขึ้น