หุ่นยนต์ควบคุมเสียงนกหวีด: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกนกหวีดนำทางไปทุกที่ เหมือนกับ "Golden Sonic Toy" ที่ผลิตในปี 1957

เมื่อเปิดเครื่อง หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ระบุโดยลูกศรเรืองแสงบนกลไกล้อขับเคลื่อนด้านหน้า เมื่อเป่านกหวีด ล้อหน้าจะหมุน หยุดเป่านกหวีด และเครื่องจะกลับมาเดินต่อตามทิศทางที่ลูกศรชี้

มอเตอร์ขับเคลื่อนในโหมดเดินหน้าจะเคลื่อนหุ่นยนต์ ในโหมดย้อนกลับจะหมุนชุดขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อน เพื่อให้ทำงานได้ทั้งหมด ต้องใช้ "ตลับลูกปืนทางเดียว" สองตัว แหวนลื่น เครื่องตรวจจับเสียง และรีเลย์ SPDT

เสบียง

(2) ตลับลูกปืนทางเดียว

แหวนสลิป

Arduino Uno

บอร์ดสกรูให้พอดีกับ Arduino

รีเลย์ SPDT

(4) สายพานสำหรับล้อ

สวิตช์ DPDT

นกหวีด

(2) ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน

(8) แบตเตอรี่ AA

ไม้อัดหนา 1/4 นิ้ว - 10 นิ้ว คูณ 15 นิ้ว

(4) ไฟ LED สีแดง

2n3904 ทรานซิสเตอร์

ตัวเก็บประจุแบบไมโครฟารัด 2 ตัว

ไมโครโฟนอิเล็กเตรต

(2) ตัวต้านทาน 10K

ตัวต้านทาน 220K

เขียงหั่นขนม

(2) แบริ่ง - 6 มม. ID, 19 มม. OD

ขั้นตอนที่ 1:

พิมพ์ชิ้นส่วน 3 มิติและเตรียมสร้างหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 2:

ใส่ลูกปืนทางเดียวเข้าไปในชุดล้อขับเคลื่อน

ขั้นตอนที่ 3:

คาดเข็มขัดบนล้อขับเคลื่อนที่หมุนได้อิสระ (ทางเดียว)

ขั้นตอนที่ 4:

วางเข็มขัดบนล้อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ติดมอเตอร์และบัดกรีลวดเกจขนาดเล็กเข้ากับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5:

ใส่ล้อเข้าไปในชุดขับเคลื่อน

ขั้นตอนที่ 6:

ร้อยแกนตั้งตรงเข้ากับชุดขับเคลื่อน

ขั้นตอนที่ 7:

ตัดฐานออกจากแผ่นไม้อัดขนาด 1/4 นิ้ว

ขั้นตอนที่ 8:

ใส่ลูกปืนเข้าไปในชุดล้อหลัง ใส่ล้อเข้าไปในแบริ่ง

ขั้นตอนที่ 9:

ขันล้อหลังเข้ากับไม้อัด

ขั้นตอนที่ 10:

วางสายลูกศรตามแผนผัง

ขั้นตอนที่ 11:

ติดลูกศรเข้ากับฐานหมุน ฉันหลอมทั้งสองเข้าด้วยกันโดยใช้หัวแร้ง กาวก็ใช้ได้เช่นกัน

ขั้นตอนที่ 12:

ใส่แบริ่งทางเดียวเข้าไปในที่ยึดแบริ่ง ขันสกรูยึดแบริ่งเข้ากับฐานไม้อัด

ขั้นตอนที่ 13:

ใส่ชุดล้อเข้าไปในที่ยึดแบริ่ง

ขั้นตอนที่ 14:

ติดแหวนสลิปเข้ากับที่ยึดแหวนสลิป

ขั้นตอนที่ 15:

ดันสายไฟผ่านเพลาตั้งตรงและติดที่ยึดแหวนสลิปเข้ากับที่ยึดแบริ่ง

ขั้นตอนที่ 16:

ต่อสายไฟเข้ากับไดโอดบริดจ์

ขั้นตอนที่ 17:

ต่อวงจรไมโครโฟนและเครื่องขยายเสียงบนเขียงหั่นขนม แนบไปกับ Arduino และโหลดภาพร่าง

ขั้นตอนที่ 18:

ต่อสวิตช์เปิด/ปิด DPDT และต่อเข้ากับด้านหลังของฐาน

ขั้นตอนที่ 19:

ติดที่ใส่แบตเตอรี่ รีเลย์ และ Arduino โดยใช้เวลโคร

ขั้นตอนที่ 20:

เปิดสวิตช์แล้วคุณจะได้หุ่นยนต์ควบคุมเสียง (มีเสียงดัง)

รองชนะเลิศการประกวดหุ่นยนต์