สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกนกหวีดนำทางไปทุกที่ เหมือนกับ "Golden Sonic Toy" ที่ผลิตในปี 1957
เมื่อเปิดเครื่อง หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ระบุโดยลูกศรเรืองแสงบนกลไกล้อขับเคลื่อนด้านหน้า เมื่อเป่านกหวีด ล้อหน้าจะหมุน หยุดเป่านกหวีด และเครื่องจะกลับมาเดินต่อตามทิศทางที่ลูกศรชี้
มอเตอร์ขับเคลื่อนในโหมดเดินหน้าจะเคลื่อนหุ่นยนต์ ในโหมดย้อนกลับจะหมุนชุดขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อน เพื่อให้ทำงานได้ทั้งหมด ต้องใช้ "ตลับลูกปืนทางเดียว" สองตัว แหวนลื่น เครื่องตรวจจับเสียง และรีเลย์ SPDT
เสบียง
(2) ตลับลูกปืนทางเดียว
แหวนสลิป
Arduino Uno
บอร์ดสกรูให้พอดีกับ Arduino
รีเลย์ SPDT
(4) สายพานสำหรับล้อ
สวิตช์ DPDT
นกหวีด
(2) ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
(8) แบตเตอรี่ AA
ไม้อัดหนา 1/4 นิ้ว - 10 นิ้ว คูณ 15 นิ้ว
(4) ไฟ LED สีแดง
2n3904 ทรานซิสเตอร์
ตัวเก็บประจุแบบไมโครฟารัด 2 ตัว
ไมโครโฟนอิเล็กเตรต
(2) ตัวต้านทาน 10K
ตัวต้านทาน 220K
เขียงหั่นขนม
(2) แบริ่ง - 6 มม. ID, 19 มม. OD
ขั้นตอนที่ 1:
พิมพ์ชิ้นส่วน 3 มิติและเตรียมสร้างหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 2:
ใส่ลูกปืนทางเดียวเข้าไปในชุดล้อขับเคลื่อน
ขั้นตอนที่ 3:
คาดเข็มขัดบนล้อขับเคลื่อนที่หมุนได้อิสระ (ทางเดียว)
ขั้นตอนที่ 4:
วางเข็มขัดบนล้อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ติดมอเตอร์และบัดกรีลวดเกจขนาดเล็กเข้ากับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5:
ใส่ล้อเข้าไปในชุดขับเคลื่อน
ขั้นตอนที่ 6:
ร้อยแกนตั้งตรงเข้ากับชุดขับเคลื่อน
ขั้นตอนที่ 7:
ตัดฐานออกจากแผ่นไม้อัดขนาด 1/4 นิ้ว
ขั้นตอนที่ 8:
ใส่ลูกปืนเข้าไปในชุดล้อหลัง ใส่ล้อเข้าไปในแบริ่ง
ขั้นตอนที่ 9:
ขันล้อหลังเข้ากับไม้อัด
ขั้นตอนที่ 10:
วางสายลูกศรตามแผนผัง
ขั้นตอนที่ 11:
ติดลูกศรเข้ากับฐานหมุน ฉันหลอมทั้งสองเข้าด้วยกันโดยใช้หัวแร้ง กาวก็ใช้ได้เช่นกัน
ขั้นตอนที่ 12:
ใส่แบริ่งทางเดียวเข้าไปในที่ยึดแบริ่ง ขันสกรูยึดแบริ่งเข้ากับฐานไม้อัด
ขั้นตอนที่ 13:
ใส่ชุดล้อเข้าไปในที่ยึดแบริ่ง
ขั้นตอนที่ 14:
ติดแหวนสลิปเข้ากับที่ยึดแหวนสลิป
ขั้นตอนที่ 15:
ดันสายไฟผ่านเพลาตั้งตรงและติดที่ยึดแหวนสลิปเข้ากับที่ยึดแบริ่ง
ขั้นตอนที่ 16:
ต่อสายไฟเข้ากับไดโอดบริดจ์
ขั้นตอนที่ 17:
ต่อวงจรไมโครโฟนและเครื่องขยายเสียงบนเขียงหั่นขนม แนบไปกับ Arduino และโหลดภาพร่าง
ขั้นตอนที่ 18:
ต่อสวิตช์เปิด/ปิด DPDT และต่อเข้ากับด้านหลังของฐาน
ขั้นตอนที่ 19:
ติดที่ใส่แบตเตอรี่ รีเลย์ และ Arduino โดยใช้เวลโคร
ขั้นตอนที่ 20:
เปิดสวิตช์แล้วคุณจะได้หุ่นยนต์ควบคุมเสียง (มีเสียงดัง)
รองชนะเลิศการประกวดหุ่นยนต์
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-