Steam Punk Robot: 7 ขั้นตอน
Steam Punk Robot: 7 ขั้นตอน
Anonim
Image
Image
เครื่องเข้ารหัสล้อ
เครื่องเข้ารหัสล้อ

เช่นเดียวกับโปรเจ็กต์สนุกๆ อื่นๆ โปรเจ็กต์นี้ถือเป็นทางออกที่สร้างสรรค์ และเป็นก้าวสู่การเรียนรู้วิธีควบคุมรถยนต์หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ จากระยะไกล

  • เป้าหมายได้แก่
  • จัดหาชิ้นส่วนและ
  • ผสมผสานพลังจากชั้นวาง A. I. เข้ากับอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง (IOT)
  • เรียนรู้วิธีสร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้สมาร์ทโฟน

เสบียง

  • สกู๊ตเตอร์เคลื่อนที่สำหรับใช้เป็นฐานในการสร้างสรรค์ผลงานของคุณ
  • ดูร้านค้าที่เจริญเติบโตอย่างรวดเร็วและการขายอสังหาริมทรัพย์และชุมชนเกษียณอายุในพื้นที่ของคุณ
  • ฉันใช้และเครื่องทำความร้อนแบบโบราณที่ใช้น้ำมันเบนซินสำหรับหัว
  • หุ่นนางแบบกับหนังและทองเหลืองที่ยืมมาบ้าง
  • แบตเตอรี่ Prius มือสองหรืออะไรก็ตามที่คุณมีได้
  • อเมซอน อเล็กซ่า ดอท
  • Arduino นาโน
  • Arduino esp8266
  • เซอร์โวเสริมสำหรับการเคลื่อนศีรษะ
  • อินเทอร์เฟซ wifi เสริมสำหรับรีโมทสมาร์ทโฟนโดยใช้ "remoteXY"

ขั้นตอนที่ 1: ตัวเข้ารหัสล้อ

เครื่องเข้ารหัสล้อ
เครื่องเข้ารหัสล้อ

หากคุณต้องการทราบว่าวงล้อเคลื่อนที่ไปได้ไกลแค่ไหน ให้เพิ่มตัวเข้ารหัสและนับพัลส์

มีวิดีโอที่เชื่อมโยงด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 2: ความล้มเหลวบางอย่าง

ความล้มเหลวบางอย่าง
ความล้มเหลวบางอย่าง
ความล้มเหลวบางอย่าง
ความล้มเหลวบางอย่าง

ฉันทดลองกับแอคทูเอเตอร์เชิงเส้นสำหรับการเคลื่อนที่ของศีรษะ ซึ่งมีราคาแพงอยู่ที่ตัวละ 119 ดอลลาร์ และหัวเหล็กของฉันก็หนักไปหน่อยสำหรับการเคลื่อนไหวที่สมจริง

วิดีโอแสดงการติดตั้งเซอร์โวสำหรับงานหนักแทน

ภาพนี้ก่อนติดตั้ง pixycam ตรงที่จมูกจะเป็น

ขั้นตอนที่ 3: การควบคุมมอเตอร์คือ Bts7960

การควบคุมมอเตอร์คือ Bts7960
การควบคุมมอเตอร์คือ Bts7960
การควบคุมมอเตอร์คือ Bts7960
การควบคุมมอเตอร์คือ Bts7960
การควบคุมมอเตอร์คือ Bts7960
การควบคุมมอเตอร์คือ Bts7960

เพียงแค่ค้นหา "HiLetgo BTS7960 43A High Power Motor Driver Module/Smart Car Driver Module for Arduino Current Limit"

หรือคุณสามารถดูคำแนะนำนี้

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/ตัวควบคุมมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 4: การใช้โหนด MCU

การใช้โหนด MCU
การใช้โหนด MCU
การใช้โหนด MCU
การใช้โหนด MCU
การใช้โหนด MCU
การใช้โหนด MCU

มีคำแนะนำมากมายและนี่คือหนึ่งในนั้นสำหรับการใช้ nodeMCU

iot ไร้สาย

ขั้นตอนที่ 5: RemoteXY คืออินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่คุณสร้างขึ้นเองสำหรับสมาร์ทโฟนของคุณ

ฉันไปที่ไซต์ remoteXY ทางขวา แต่นี่เป็นอีกไซต์หนึ่งที่ INSTRUCTABLES

ระยะไกลXY

ขั้นตอนที่ 6: ดวงตาเคลื่อนไหว

ตาเคลื่อนไหว
ตาเคลื่อนไหว

อดาฟรุตมีส่วนของดวงตา

ตาวัยรุ่น

ฉันพบว่าซอฟต์แวร์นั้น "ไม่ใช่สำหรับผู้เริ่มต้น"

ขั้นตอนที่ 7: วิดีโอ

เราเรียกเธอว่า "AbBy" เพราะ AutoBeYours ย่อมาจาก ABY

มีวิดีโอ AutoBeYours อีกมาก แค่ค้นหาฉัน ฉันคือ Steve Woodruff

แค่ 2 นาทีแรกเป็นวิดีโอบนมือถือ มันจะดีขึ้น

หากสิ่งนี้ทำให้คุณหัวเราะหรือหากคุณมีคำถาม.. โปรดแสดงความคิดเห็นและพิจารณาลงคะแนนสำหรับคำแนะนำนี้!

ช่อง imwoody36