DIY Motorized Camera Slider จากสี่ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สวัสดีผู้สร้าง มันคือผู้สร้าง moekoe!

วันนี้ ฉันต้องการแสดงวิธีสร้างตัวเลื่อนกล้องเชิงเส้นที่มีประโยชน์มาก โดยใช้ราง V-Slot/Openbuilds, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Nema17 และชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติเพียงสี่ชิ้นเท่านั้น

เมื่อไม่กี่วันก่อน ฉันตัดสินใจลงทุนในกล้องที่ดีกว่าสำหรับการบันทึกวิดีโอ Instagram และ Youtube ของฉัน นั่นเป็นเหตุผลที่ฉันต้องการสร้างเครื่องมือกล้องที่ทำให้ฟุตเทจของฉันดีขึ้นและน่าสนใจยิ่งขึ้น การสร้าง 'วิธีรับวิดีโอที่ดีขึ้น' ครั้งแรกของฉันคือตัวเลื่อนกล้องที่เรียบง่าย แต่มีประโยชน์มาก

ขั้นตอนที่ 1: รับแรงบันดาลใจ

ก่อนอื่น ไปชมวิดีโอนี้กันเลย! มีข้อมูลทั้งหมดเกี่ยวกับการสร้างตัวเลื่อนกล้อง ข้อมูลเพิ่มเติม ไฟล์ PCB และ 3D สามารถพบได้ที่นี่ในคำแนะนำนี้

ขั้นตอนที่ 2: ชิ้นส่วนสำหรับ Camera Slider

ขณะที่ฉันใช้ระบบ Openbuilds V-Slot คุณจะไม่ได้ใช้ชิ้นส่วนมากมายเพื่อสร้างตัวเลื่อนของคุณเอง

1. ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติทั้งสี่ชิ้น (ดูหัวข้อถัดไป)
2. ตลับลูกปืนราง V-Slot 4x
3. 1x V-Slot รางเชิงเส้น 2060
4. 1x Nema17 สเต็ปเปอร์มอเตอร์
5. 1x GT2 รอก 20 ฟัน
6. 1x GT2 เข็มขัด (ความยาว: ~ 2 x ความยาวราง * 1,3)
7. สกรู M3 10 มม. 4x
8. เครื่องซักผ้า M3 4x
9. เม็ดมีดเกลียว M5 4x
10. เม็ดมีดเกลียว M3 2x
11. สกรู M5 40 มม. 4x
12. สกรู M3 15 มม. 2x
13. เครื่องซักผ้า 12x M5
14. สกรู 1x 1/4" *
15. 1x 1/4" ball joint สำหรับกล้อง *

แน่นอน ความยาวของรางกำหนดความยาวของตัวเลื่อน สายพาน GT2 ควรมีความยาวเป็นสองเท่าของตัวเลื่อน บวก 30% ที่ด้านบนสำหรับจุดหมุนและตัวปรับความตึงสายพาน

คุณสามารถใช้ไดรเวอร์ stepper อะไรก็ได้ตามต้องการ แต่ฉันสามารถแนะนำ TMC2130 (หรือ 2208, …) ได้ เพราะมันมาพร้อมกับอินเทอร์เฟซ SPI ที่ใช้งานง่าย การแก้ไข 1/256 microstepping และการทำงานที่ราบรื่นเงียบ เป็นตัวควบคุมที่ดีที่สุดสำหรับกรณีนี้ หากคุณต้องการสร้างคอนโทรลเลอร์แบบเดียวกับฉัน คุณจะต้องใช้ชิ้นส่วนเหล่านี้เพิ่มเติม:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0.96" 128x64 oled display
3. 1x TMC2031 ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์
4. 1x EC11 เครื่องเข้ารหัสแบบหมุน
5. ปุ่มกดซิลิโคน 2x
6. 1x AMS1117 3v3 ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า
7. ตัวเก็บประจุ 0603
8. ตัวต้านทาน 0603
9. หัวเข็มหมุด

ขั้นตอนที่ 3: ตัวเลื่อน

แนวคิดพื้นฐานของตัวเลื่อนนี้คือระบบ Openbuilds ฉันได้เลือกราง Openbuilds หนึ่งเมตรเป็นฐาน และตัวเลื่อนของฉันใช้ตลับลูกปืนรางแบบร่องวีสี่ตัว แถบเลื่อนไม่ได้จำกัดความยาว คุณสามารถทำให้ยาวขึ้นได้

ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติได้รับการออกแบบสำหรับการใช้ตัวเลื่อนแบบสามหรือสี่ล้อ ฉันยังไม่รู้ว่าอะไรคือทางออกที่ดีที่สุดที่นี่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ต้องเสียเม็ดมีดเกลียวของคุณด้วยการวางลงในทั้งหกรู และใช้เม็ดมีดสามหรือสี่เม็ดในตำแหน่งที่ถูกต้องเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 4: กองคอนโทรลเลอร์

ส่วนทางไฟฟ้าเพียงส่วนเดียวของตัวเลื่อนคือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ดังนั้นคุณจึงสามารถเรียกใช้ตัวเลื่อนโดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมนี้ แต่มันมีประโยชน์มากและมาพร้อมกับความเป็นไปได้หลายอย่างในเคสขนาดเล็ก นอกจากนี้ คุณสามารถใช้ที่ใส่แบตเตอรี่ 12V BOSCH ที่พิมพ์ด้วย 3D ของฉันเพื่อขับเคลื่อนทั้งระบบในขณะเดินทาง คุณจะพบได้ที่นี่

ขณะนี้คอนโทรลเลอร์ได้รับการตั้งโปรแกรมให้ปรับการตั้งค่าต่อไปนี้:

• สองโหมด:

  • โหมดเวลา: ขับตามความยาวที่ต้องการในเวลาที่กำหนด
  • โหมดความยาว: ขับตามความยาวที่ต้องการด้วยความเร็วที่กำหนด
• เวลา [s] (โหมดเวลา)
• ความยาว [ซม.] - ความยาวที่ตัวเลื่อนจะเคลื่อนที่ (ความยาวรางสูงสุด - 10 ซม. เนื่องจากตัวเลื่อนต้องการพื้นที่บางส่วนเช่นกัน)
• ความเร็ว [ซม./วินาที] (โหมดความยาว)
• อัตราเร่ง [ซม./วินาที^2]
• Direction - ทิศทางการเคลื่อนที่ของตัวเลื่อน (M: ด้านมอเตอร์, W: ด้านล้อ)
• หน่วงเวลา [ms] - (สำหรับโหมดทิศทาง MW โดยที่ตัวเลื่อนสลับจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง)

ชิ้นส่วนที่จำเป็นระบุไว้ข้างต้นไม่กี่ขั้นตอน เช่นเดียวกับในวิดีโอ ฉันได้บัดกรี PCB ที่บ้านด้วยหัวแร้งแบบโฮมเมดจากเหล็กแบนเสื้อผ้าเก่า สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเตารีด คุณสามารถดูโพสต์นี้

และโค้ดก็คือโค้ดเพียง 750 บรรทัด:D UI นั้นเขียนขึ้นเองโดยไม่ต้องใช้ไลบรารี่ใดๆ ยกเว้น Adafruit GFX lib หากคุณมีคำถามเพียงแค่แจ้งให้เราทราบ

วันละครั้ง ฉันจะสร้างอินเทอร์เฟซ Blynk สำหรับคอนโทรลเลอร์ด้วย แต่นั่นไม่ใช่ส่วนที่สำคัญที่สุดที่นี่

ขั้นตอนที่ 5: ไปสร้างของคุณเอง

ขั้นตอนต่อไปของโครงการนี้คือการสร้างแกนหมุนบนตัวเลื่อน เพื่อให้สามารถติดตามจุดและวัตถุได้

หวังว่าคุณจะสนุกกับการอ่านคำแนะนำนี้และอาจพบวิธีสร้างตัวเลื่อนของคุณเอง! อย่าลังเลที่จะตรวจสอบ Instagram เว็บไซต์และช่อง Youtube ของฉันสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวเลื่อนและโครงการที่ยอดเยี่ยมอื่น ๆ ! หากคุณมีคำถามหรือบางสิ่งขาดหายไป โปรดแจ้งให้เราทราบในความคิดเห็นด้านล่าง!

ขอให้สนุกกับการสร้าง!:)