วิธีเชื่อมต่อรถ RC และ Raspberry Pi กับ Remo.tv: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ปฏิบัติตามคำแนะนำเหล่านี้ภายใต้ความเสี่ยงของคุณเอง ฉันไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายหรือปัญหาทางกฎหมายใดๆ ที่เกิดขึ้น อย่าทำเช่นนี้หากคุณอาศัยอยู่ใกล้สนามบิน สถานีวิทยุ หรือบริการฉุกเฉิน หากสัญญาณใดๆ ของคุณรบกวนการควบคุมการจราจรทางอากาศ บริการฉุกเฉิน (ตำรวจ รถพยาบาล) ฯลฯ พวกเขาจะมองหาสัญญาณของคุณและท้ายที่สุด คุณ!!

หากสิ่งนี้รบกวนเครื่องบิน FAA (US) จะมาพร้อมกับ DF และค้นหาคุณและคุณสามารถถูกเรียกเก็บเงินได้ ใช้ด้วยความระมัดระวัง

เสบียง

• Raspberry Pi (3B ขึ้นไปฉันเชื่อ)

• รถ RC (ต้องอยู่ที่บริเวณประมาณ 27MHz สิ่งใดที่สูงกว่า 30MHz จะไม่ทำงาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารถไม่ใช่ 2.4GHz)

• เว็บแคม USB

• Powerbank (ในการจ่ายไฟให้กับ Raspberry Pi, Powerbank ทั่วไปจะทำได้ตราบใดที่มีพอร์ต usb)

• แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ (สำหรับรถ RC หากรถมาพร้อมกับแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ในตัว คุณไม่จำเป็นต้องซื้อเครื่องนี้)

• เทปกาวร้อน

• สายดูปองท์ตัวเมีย (เพื่อเชื่อมต่อกับ pi เป็น 'เสาอากาศ')

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารถเข้ากันได้กับ Raspberry Pi

ก่อนอื่น ก่อนที่คุณจะเริ่มแยกชิ้นส่วน คุณต้องดูว่ารถจะทำงานร่วมกับราสเบอร์รี่ pi ได้หรือไม่ สำหรับการส่งสัญญาณไปยังตัวรถเอง ฉันใช้ pi-rc ร่วมกับการใช้ซ็อกเก็ตเพื่อเชื่อมต่อกับรหัสหลาม

วางสายดูปองท์บน GPIO 4/pin 7 (ดังแสดงในภาพด้านบน ห้ามเชื่อมโยง PINS ใดๆ !!!)

จากนั้นโคลน git repo ของ pi-rc ไปยัง raspberry pi ด้วยคำสั่งนี้:

$ git clone

หลังจากทำเช่นนั้น ให้ทำตามคำแนะนำที่นี่เพื่อรับการกำหนดค่าที่เหมาะสมและทดสอบ

หากใช้งานได้ ให้บันทึก Parameter.json ไว้ใช้ภายหลัง

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบรถ RC

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีที่ว่างสำหรับติดตั้ง pi ภายในรถ (หลังจากดึงตัวรถออก) ติดตั้งกล้องไว้ที่ด้านหน้า และติดตั้งพาวเวอร์แบงค์ไว้ที่อื่น (หากแผงวงจรเปล่าของรถ RC แสดงขึ้น จากนั้นวางสิ่งที่ไม่นำไฟฟ้าระหว่างมันแล้ววาง pi ไว้ด้านบนของพื้นผิวที่ไม่นำไฟฟ้า จากนั้นติดเทป pi ลงไปที่ด้านบนของมัน

ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่า Remo Controller

ในการตั้งค่าตัวควบคุม remo ให้ตั้งค่าตามปกติ - คำแนะนำที่นี่ จากนั้นไปที่ไดเร็กทอรี "ฮาร์ดแวร์" และลบรหัสทั้งหมดออกจากไฟล์ 'none.py' และแทนที่ด้วยรหัสที่นี่ คุณจะต้องแก้ไข แม้ว่าบางส่วนให้แก้ไขบรรทัดที่ 19-43 เพื่อให้ตรงกับสิ่งที่อยู่ในไฟล์ Parameter.json ที่คุณบันทึกไว้ก่อนหน้านี้ อย่าเปลี่ยนความถี่ที่ตายแล้วหรือรหัสหลังจาก 'TIME. SLEEP'S!!!

หลังจากนั้นให้ตั้งค่าเว็บไซต์ remo.tv ควบคุมตามนั้น

- 'f' = ส่งต่อ

- 'b' = ถอยหลัง

- 'l' = ซ้าย

- 'r' = ถูกต้อง

- 'bl' = หลังซ้าย

- 'br' = กลับขวา

ขั้นตอนที่ 4: เรียกใช้ Bot

เปิดเทอร์มินัล ssh 2 เครื่องใน pi และเริ่มสคริปต์ pi-rc โดยไปที่โฟลเดอร์ที่มีรหัส pi-rc และเรียกใช้ 'sudo./pi_pcm -v' จากนั้นเรียกใช้ controller.py ใน remo.tv โฟลเดอร์ด้วยตนเองโดยไปที่โฟลเดอร์ remo controller และเรียกใช้ python controller.py