Robots for IRC(International Robotics Championship): 4 ขั้นตอน
Robots for IRC(International Robotics Championship): 4 ขั้นตอน
Anonim
หุ่นยนต์สำหรับ IRC (International Robotics Championship)
หุ่นยนต์สำหรับ IRC (International Robotics Championship)
หุ่นยนต์สำหรับ IRC (International Robotics Championship)
หุ่นยนต์สำหรับ IRC (International Robotics Championship)

IRC League เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดในเอเชียซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อเฉลิมฉลองวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรมศาสตร์ และคณิตศาสตร์ (STEM) และทำให้นวัตกรรมเป็นพื้นที่ของความหลงใหลในจิตใจของคนหนุ่มสาวในประเทศกำลังพัฒนา ดังนั้น ฉันอยากจะแสดงวิธีทำหุ่นยนต์ สำหรับระดับกลาง สามารถอ่านคำชี้แจงปัญหาได้ที่ ircleague.com เช่นกัน

เสบียง

ชุดแต่ง Avishkaar avishkaar.cc

ขั้นตอนที่ 1: คำชี้แจงปัญหา

คำชี้แจงปัญหา
คำชี้แจงปัญหา

หุ่นยนต์ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากพื้นที่ที่กำหนดและส่งไปยังหุ่นยนต์ตัวอื่นเพื่อนำไปยังพื้นที่เป้าหมายแล้วโยนไปยังพื้นที่เป้าหมายเพื่อทำคะแนน

ขั้นตอนที่ 2: คู่มือ Bot

คู่มือ Bot
คู่มือ Bot
คู่มือ Bot
คู่มือ Bot

บอท 2 ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากบอท 1 (ที่โซนปัสกา) และผลัก/โยนมันผ่าน Hog Line ไปยังพื้นที่เป้าหมายเพื่อรับคะแนน Hog Line ถูกสร้างขึ้นเป็นโครงสร้างประเภทผนังที่มีความสูงประมาณ 6 นิ้ว โดยมีช่องเปิดไปยังพื้นที่เป้าหมาย ฉันได้แนบรูปภาพของบอทไว้เพื่อใช้อ้างอิง คุณสามารถใช้มันเพื่อสร้างหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 3: Bot อัตโนมัติ

บอทอัตโนมัติ
บอทอัตโนมัติ
บอทอัตโนมัติ
บอทอัตโนมัติ

Bot 1 ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากพื้นที่ที่กำหนดและส่งไปยัง Bot 2 ขณะเดินตามเส้นสีดำจนถึงโซนปัสกา ฉันได้เพิ่มรูปภาพสำหรับการอ้างอิงและโปรแกรมที่สร้างใน AMS (คุณสามารถรับได้จาก avishkaar cc) หุ่นยนต์ที่ฉันสร้างใช้เซ็นเซอร์สีเพื่อติดตามเส้นทาง โปรแกรม:

ขั้นตอนที่ 4: คุณทำได้

หากคุณสามารถเข้าใจและสร้างหุ่นยนต์ได้โปรดลงคะแนนให้ฉันในการแข่งขัน

แนะนำ: