สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: คำชี้แจงปัญหา
- ขั้นตอนที่ 2: คู่มือ Bot
- ขั้นตอนที่ 3: Bot อัตโนมัติ
- ขั้นตอนที่ 4: คุณทำได้
วีดีโอ: Robots for IRC(International Robotics Championship): 4 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04
IRC League เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดในเอเชียซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อเฉลิมฉลองวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรมศาสตร์ และคณิตศาสตร์ (STEM) และทำให้นวัตกรรมเป็นพื้นที่ของความหลงใหลในจิตใจของคนหนุ่มสาวในประเทศกำลังพัฒนา ดังนั้น ฉันอยากจะแสดงวิธีทำหุ่นยนต์ สำหรับระดับกลาง สามารถอ่านคำชี้แจงปัญหาได้ที่ ircleague.com เช่นกัน
เสบียง
ชุดแต่ง Avishkaar avishkaar.cc
ขั้นตอนที่ 1: คำชี้แจงปัญหา
หุ่นยนต์ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากพื้นที่ที่กำหนดและส่งไปยังหุ่นยนต์ตัวอื่นเพื่อนำไปยังพื้นที่เป้าหมายแล้วโยนไปยังพื้นที่เป้าหมายเพื่อทำคะแนน
ขั้นตอนที่ 2: คู่มือ Bot
บอท 2 ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากบอท 1 (ที่โซนปัสกา) และผลัก/โยนมันผ่าน Hog Line ไปยังพื้นที่เป้าหมายเพื่อรับคะแนน Hog Line ถูกสร้างขึ้นเป็นโครงสร้างประเภทผนังที่มีความสูงประมาณ 6 นิ้ว โดยมีช่องเปิดไปยังพื้นที่เป้าหมาย ฉันได้แนบรูปภาพของบอทไว้เพื่อใช้อ้างอิง คุณสามารถใช้มันเพื่อสร้างหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 3: Bot อัตโนมัติ
Bot 1 ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากพื้นที่ที่กำหนดและส่งไปยัง Bot 2 ขณะเดินตามเส้นสีดำจนถึงโซนปัสกา ฉันได้เพิ่มรูปภาพสำหรับการอ้างอิงและโปรแกรมที่สร้างใน AMS (คุณสามารถรับได้จาก avishkaar cc) หุ่นยนต์ที่ฉันสร้างใช้เซ็นเซอร์สีเพื่อติดตามเส้นทาง โปรแกรม:
ขั้นตอนที่ 4: คุณทำได้
หากคุณสามารถเข้าใจและสร้างหุ่นยนต์ได้โปรดลงคะแนนให้ฉันในการแข่งขัน
แนะนำ:
ถุงมือ Soft Robotics: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Soft Robotics Glove: โครงการของฉันคือถุงมือซอฟต์โรโบติก มีตัวกระตุ้นตำแหน่งอยู่บนแต่ละนิ้ว ส่วนล่างของถุงมือถูกถอดออกเพื่อให้ผู้ใช้สวมใส่ได้สะดวก แอคทูเอเตอร์ถูกเปิดใช้งานโดยอุปกรณ์ที่วางอยู่บนข้อมือซึ่งใหญ่กว่านาฬิกาเล็กน้อย
ส่วนที่ 1 ARM Assembly TI RSLK Robotics Learning Curriculum Lab 7 STM32 Nucleo: 16 ขั้นตอน
ส่วนที่ 1 ARM Assembly TI RSLK Robotics Learning Curriculum Lab 7 STM32 Nucleo: จุดเน้นของคำแนะนำนี้คือไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 Nucleo แรงจูงใจในการสร้างโครงการประกอบจากกระดูกเปล่า สิ่งนี้จะช่วยให้เราเจาะลึกและเข้าใจโครงการ MSP432 Launchpad (TI-RSLK) ที่มี
IKEA International Clock: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
IKEA International Clock: นี่คือนาฬิกาอะนาล็อกสากล คุณจึงสามารถดูเวลาของเมืองอื่นๆ ได้ ด้วยลูกปืนซูซานขี้เกียจ แม่เหล็กบางตัว และน็อตสองสามตัวที่ลูกน้อยคนนี้หมุนและล็อคเข้าที่ ดังนั้นจึงเปลี่ยนเวลาพร้อมกับชื่อเมืองที่อยู่ด้านบน ถ้า
วิธีใช้ IRC (Internet Relay Chat): 5 ขั้นตอน
วิธีใช้ IRC (Internet Relay Chat): [แก้ไข] นี่เป็นคำแนะนำสำหรับผู้เริ่มต้นสำหรับผู้ที่ยังไม่เข้าใจ Internet Relay Chat หรือ IRC โปรเจ็กต์นี้ไม่ได้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ครอบคลุมขอบเขตทั้งหมดของ IRC และความสามารถของลูกค้าแต่ละราย แต่มีเป้าหมายเพื่อชัยชนะ
วิธีใช้ห้องสนทนา IRC ที่สอนได้!: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีใช้ห้องสนทนา IRC ของ Instructables!: ก่อนการใช้งานห้องสนทนา Meebo ซึ่งคุณส่วนใหญ่เคยอยู่หรือเคยได้ยินมา Instructables มีห้องสนทนา IRC ห้อง meebo ให้บริการเราเป็นอย่างดี แต่มีจำกัด มีมากมาย ข้อบกพร่อง และทำให้ระบบคอมพิวเตอร์ทั่วไปหยุดชะงัก ไออาร์ซี กา