สารบัญ:
วีดีโอ: Robots for IRC(International Robotics Championship): 4 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
IRC League เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดในเอเชียซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อเฉลิมฉลองวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรมศาสตร์ และคณิตศาสตร์ (STEM) และทำให้นวัตกรรมเป็นพื้นที่ของความหลงใหลในจิตใจของคนหนุ่มสาวในประเทศกำลังพัฒนา ดังนั้น ฉันอยากจะแสดงวิธีทำหุ่นยนต์ สำหรับระดับกลาง สามารถอ่านคำชี้แจงปัญหาได้ที่ ircleague.com เช่นกัน
เสบียง
ชุดแต่ง Avishkaar avishkaar.cc
ขั้นตอนที่ 1: คำชี้แจงปัญหา
หุ่นยนต์ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากพื้นที่ที่กำหนดและส่งไปยังหุ่นยนต์ตัวอื่นเพื่อนำไปยังพื้นที่เป้าหมายแล้วโยนไปยังพื้นที่เป้าหมายเพื่อทำคะแนน
ขั้นตอนที่ 2: คู่มือ Bot
บอท 2 ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากบอท 1 (ที่โซนปัสกา) และผลัก/โยนมันผ่าน Hog Line ไปยังพื้นที่เป้าหมายเพื่อรับคะแนน Hog Line ถูกสร้างขึ้นเป็นโครงสร้างประเภทผนังที่มีความสูงประมาณ 6 นิ้ว โดยมีช่องเปิดไปยังพื้นที่เป้าหมาย ฉันได้แนบรูปภาพของบอทไว้เพื่อใช้อ้างอิง คุณสามารถใช้มันเพื่อสร้างหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 3: Bot อัตโนมัติ
Bot 1 ได้รับมอบหมายให้รวบรวมหินจากพื้นที่ที่กำหนดและส่งไปยัง Bot 2 ขณะเดินตามเส้นสีดำจนถึงโซนปัสกา ฉันได้เพิ่มรูปภาพสำหรับการอ้างอิงและโปรแกรมที่สร้างใน AMS (คุณสามารถรับได้จาก avishkaar cc) หุ่นยนต์ที่ฉันสร้างใช้เซ็นเซอร์สีเพื่อติดตามเส้นทาง โปรแกรม:
ขั้นตอนที่ 4: คุณทำได้
หากคุณสามารถเข้าใจและสร้างหุ่นยนต์ได้โปรดลงคะแนนให้ฉันในการแข่งขัน