รถ RC Arduino Bluetooth Ski สำหรับหิมะ: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

รถ RC คันนี้ใช้เวลาประมาณ 3 วันในการผลิต รวมถึงเวลาการพิมพ์ 3 มิติด้วย รถ RC คันนี้สร้างด้วยโมดูลบลูทูธ HC 05 ไดรเวอร์มอเตอร์สำหรับ Arduino และมอเตอร์เกียร์สองตัว นี่เป็นโครงการที่สนุกจริงๆ สำหรับคุณ และขอสงวนสิทธิ์อย่างรวดเร็ว แอปที่ฉันใช้เรียกว่า Arduino Bluetooth Control และน่าเสียดายสำหรับ Android เท่านั้น เราใส่สกีที่ด้านหน้าซึ่งพิมพ์ 3 มิติเพื่อความมั่นคงบนหิมะ และเรายังใส่ไว้ในกล่องสำหรับป้องกันการรั่วซึมของฮาร์ดแวร์และสายไฟ ต่อมาในบทความนี้ คุณจะพบโค้ดสำหรับมัน แผนผัง และข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับโครงการ

ป.ล. -

ประหยัดเวลาด้วยการใช้กาวร้อนเท่านั้น ไม่ใช้กาวอื่นและรอให้แห้ง ลองทำแล้วล้มเหลวอย่างน่าสังเวช

ราคาโดยประมาณทั้งหมด: 32 ดอลลาร์

เสบียง

- มอเตอร์เกียร์ 2 ตัว

- Arduino UNO

-สายจัมเปอร์

-HC - 05 โมดูลบลูทูธ

- ตัวขับมอเตอร์ Arduino

- ไฟ LED (อุปกรณ์เสริม)

- แบตเตอรี่ 12 โวลต์ที่เชื่อมต่อกับ Arduino

ขั้นตอนที่ 1: แผนผังและข้อมูลเพิ่มเติม

- เชื่อมต่อ Arduino UNO กับไดรเวอร์มอเตอร์

- ต่อมอเตอร์เกียร์สองตัวเข้ากับตัวขับมอเตอร์ดังที่แสดงด้านล่าง

- เชื่อมต่อแบตเตอรี่กับ Arduino (สิ่งที่ฉันทำ) หรือกับไดรเวอร์มอเตอร์ดังที่แสดงในแผนผัง ฉันแนะนำแบตเตอรี่ 12 โวลต์เป็นการส่วนตัว

- เชื่อมต่อโมดูล Bluetooth HC 05 และใส่ Rx เป็น Tx และ Tx เป็น Rx

ขั้นตอนที่ 2: สิ่งที่ควรมีลักษณะและสกีที่พิมพ์ 3 มิติ

อย่าลืมรักษาน้ำหนักให้ต่ำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ดังนั้นรถ RC จะสามารถเคลื่อนที่ได้ดีและมีเสถียรภาพในภูมิประเทศที่มีหิมะขรุขระ จำไว้เสมอว่าต้องรักษา Arduino และสายไฟให้ปลอดภัย และตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อดีเพียงพอสำหรับการออกนอกถนน. ฉันใช้แบตเตอรี่ขนาด 12 โวลต์เพื่อให้แน่ใจว่าล้อของฉันจะมีกำลังเพียงพอสำหรับขี่บนหิมะและในภูมิประเทศที่ขรุขระบนถนน การเพิ่มไฟหน้าเป็นทางเลือก และเป็นคุณลักษณะที่ดีที่จะมี นอกจากนี้ (หมายเหตุด้านข้างที่สำคัญมาก) รักษาเปอร์เซ็นต์การเติมในสกีให้ต่ำที่สุดเท่าที่จะทำได้ เพื่อไม่ให้หนักเกินไป Blake หนึ่งในผู้สร้างสิ่งนี้ รักษาการเติมไว้ที่ 49% ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่หนักเกินไป

ขั้นตอนที่ 3: ไฟล์ STL สกี

แม้ว่าจะไม่ใช่สกีที่เราใช้ แต่ก็ใช้ได้ดี แต่ดังที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ พยายามทำให้สกีเบาที่สุดเท่าที่จะทำได้

ขั้นตอนที่ 4: รหัส

นี่คือรหัสที่ดีที่สุดสำหรับฉัน

สามารถหาซื้อได้ที่

pastebin.com/bfKg6tYN

ขั้นตอนที่ 5: บทสรุป

หวังว่าคุณจะสนุกกับการสร้างมัน! ชื่อแอปคือ " Arduino Bluetooth Control " และใช้งานได้อย่างมีเสน่ห์! มีความสุข! พยายามอย่าขว้างก้อนหิมะใส่มันด้วย ฮ่าๆ