BONES หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สุขสันต์วันฮาโลวีนทุกคน !!!

เพื่อเป็นการเฉลิมฉลองวันฮาโลวีนในปีนี้ ฉันคิดว่าการสร้างหุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับโอกาสนั้นจะเป็นความคิดที่ดี

โครงกระดูกมนุษย์เต้น!!!

ฉันไม่อยากออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของตัวเอง ดังนั้นนี่คือโครงการที่สมบูรณ์แบบสำหรับฉัน

หลังจากออกแบบและสร้าง BORIS the Biped (ลิงก์ที่นี่) ฉันรู้ว่าขาของเขาเป็นฐานที่สมบูรณ์แบบสำหรับโครงกระดูกดังนั้นไม่กี่นาทีของการตัดแขนขาในภายหลังและการออกแบบลำตัวส่วนบนใหม่อย่างรวดเร็ว BONES the Humanoid ก็ถือกำเนิดขึ้น

นี่จะเป็นโครงการที่สมบูรณ์แบบสำหรับผู้ที่สนใจเรียนรู้วิธีเขียนโปรแกรมเซอร์โวเพื่อให้ Robot ทำกิจวัตรการเต้นตามที่คุณต้องการ

BONES มีค่าใช้จ่ายเพียง 150 ดอลลาร์ในการสร้างแบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จ

BONES สามารถควบคุมได้ด้วย Arduino Controller ที่พิมพ์ 3 มิติ (ลิงค์ที่นี่)

เขาสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย ขวา เตะซ้าย เต้น 1 เต้น 2

หรือเขาสามารถแสดงการเต้นรำโดยไม่มีผู้ควบคุมได้

เพลิดเพลินไปกับคำแนะนำในการสร้าง !!!

เสบียง

ในการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณจะต้อง:

12x ของแท้ Tower Pro MG90S อะนาล็อก 180 องศาเซอร์โว (ลิงค์ที่นี่)

คุณสามารถซื้อราคาถูกจากประเทศจีนได้หลายอย่าง แต่เซอร์โวไม่ใช่หนึ่งในนั้น! หลังจากทดสอบที่แตกต่างกันหลายประเภท โดยเฉพาะเซอร์โว towerpro ปลอมราคาถูก ฉันพบว่าของปลอมราคาถูกนั้นไม่น่าเชื่อถือและมักจะพังหลังจากใช้หนึ่งวัน ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจว่าเซอร์โว towerpro ของแท้จะดีที่สุด!

1x Sunfounder Wireless Servo บอร์ดควบคุม (ลิงค์ที่นี่)

คุณไม่สามารถหาบอร์ดสร้างต้นแบบที่ดีกว่าบอร์ดนี้สำหรับการควบคุมเซอร์โวแบบไร้สายได้ บอร์ดนี้มีหัวกระสุนในตัวแปลงพลังงาน 5V 3A และพินและพินอินพุตเซอร์โว 12 ตัวสำหรับโมดูลตัวรับส่งสัญญาณ nrf24L01 ไร้สายและ Arduino NANO ทั้งหมดอยู่ในแพ็คเกจที่กะทัดรัด ไม่ต้องกังวลกับสายเคเบิลที่ยุ่งเหยิงอีกต่อไป!

• 1x Arduino NANO (ลิงค์ที่นี่)
• 1x NRF24L01 Transceiver Module (ลิงค์ที่นี่) (คุณไม่จำเป็นต้องใช้สิ่งนี้หากคุณไม่ได้ใช้คอนโทรลเลอร์)
• แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 2x18650 3.7V (ลิงค์ที่นี่)
• 1x18650 ที่ใส่แบตเตอรี่ (ลิงค์ที่นี่) (แบตเตอรี่เหล่านี้ให้เวลาทำงานประมาณ 30 นาทีที่ดีกว่าแบตเตอรี่จะให้เวลาทำงานประมาณ 2 ชั่วโมง)
• 1x Li ion แบตเตอรี่ เครื่องชาร์จ (ลิงค์ที่นี่)

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดสามารถพบได้ใน Amazon หากคุณไม่สามารถรอการจัดส่งได้ แต่จะมีราคาแพงกว่าเล็กน้อย

ผู้ควบคุม:

ในการควบคุมหุ่นยนต์นี้ด้วยตนเอง คุณจะต้องใช้ตัวควบคุม Arduino ที่พิมพ์ 3 มิติ (ลิงก์ที่นี่)

หุ่นยนต์ยังสามารถทำงานแบบอิสระได้หมดจด ดังนั้นตัวควบคุมจึงไม่บังคับ

พลาสติก:

ชิ้นส่วนสามารถพิมพ์ใน PLA หรือ PETG หรือ ABS !!

โปรดทราบว่าแกนม้วนละ 500 กรัมมากเกินพอที่จะพิมพ์หุ่นยนต์ได้ 1 ตัว !!

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ:

ขั้นต่ำในการสร้างแพลตฟอร์ม: L150mm x W150mm x H100mm

เครื่องพิมพ์ 3d ใด ๆ จะทำ โดยส่วนตัวฉันพิมพ์ชิ้นส่วนบน Creality Ender 3 ซึ่งเป็นเครื่องพิมพ์ 3 มิติต้นทุนต่ำที่ราคาต่ำกว่า 200 ดอลลาร์ งานพิมพ์ออกมาอย่างสมบูรณ์แบบ

ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์ชิ้นส่วน 3 มิติ

ตอนนี้ก็ถึงเวลาสำหรับการพิมพ์…ใช่แล้ว

ฉันออกแบบชิ้นส่วนทั้งหมดของ BONES อย่างพิถีพิถันให้พิมพ์ 3 มิติโดยไม่ต้องใช้วัสดุรองรับหรือแพขณะพิมพ์

ทุกส่วนสามารถดาวน์โหลดได้ที่ Pinshape (ลิงค์ที่นี่) และ MyMiniFactory (ลิงค์ที่นี่)

ชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับการทดสอบพิมพ์บน Creality Ender 3

วัสดุ: PETG

ความสูงของชั้น: 0.3mm

เติม: 15%

เส้นผ่าศูนย์กลางหัวฉีด: 0.4mm

รายการชิ้นส่วนสำหรับ BONES มีดังนี้:

1x บอดี้ล่าง

1x บอดี้ มิดเดิล

1x กระดูกสันหลังของร่างกาย

6x BODY SQUARE PINS

1x กรอบอิเล็กทรอนิกส์

1x ELECTRONICS SQUARE PIN

1x ซี่โครงด้านล่าง

1x ซี่โครงด้านล่าง MIDDLE

1x ซี่โครง TOP MIDDLE

3X ซี่โครง TOP

4x กระดูกสันหลังเล็ก

1x กระดูกสันหลังใหญ่

1x กะโหลกศีรษะด้านหน้า

1x กะโหลกด้านหลัง

1x SKULL SQUARE PIN

1x ไหล่

1x ARM

1x FOREARM

1x ไหล่ (กระจก)

1x แขน (กระจก)

1X ปลายแขน (กระจก)

4x พินแขนแบบวงกลม

2x ฟุต

2x ข้อเท้า

2x ขา 1

2x ขา2

2x กรณีลูกสูบ

2x กรณีลูกสูบ (กระจก)

4x ที่ยึดลูกสูบ

4x ลูกสูบ

2x HIPS

8x วงกลม PIN L1

2x วงกลม PIN L2

2x วงกลม PIN L3

10x วงกลม PIN L4

คลิปสี่เหลี่ยม 13x

คลิปวงกลม 22x

แต่ละส่วนสามารถพิมพ์เป็นกลุ่มหรือเป็นรายบุคคลก็ได้

สำหรับการพิมพ์แบบกลุ่ม สิ่งที่คุณต้องทำคือพิมพ์ไฟล์ GROUP.stl ทุกไฟล์ ยกเว้นไฟล์ Group LEG 1.stl ไฟล์และไฟล์ GROUP CIRCULAR PIN.stl ซึ่งคุณต้องเลือกไฟล์ใดไฟล์หนึ่ง แล้วคุณจะมี ทั้งชุดของชิ้นส่วนที่จำเป็น

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อพิมพ์ไฟล์ STL ทั้งหมด

1. เริ่มต้นด้วยการพิมพ์ไฟล์ LEG 1.stl ทีละไฟล์ เนื่องจากเป็นไฟล์ที่ยากที่สุดในการพิมพ์ โดยต้องใช้ขอบกว้างประมาณ 5 มม. และสูง 1 ชั้นรอบๆ ชิ้นส่วนเพื่อหลีกเลี่ยงการบิดเบี้ยวหากด้วยเหตุผลบางประการ.stl ไฟล์
2. พิมพ์ INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.5mm L1, INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.75mm L1 and INDIVIDUAL CIRCULAR PIN 1mm L1 เมื่อพิมพ์แล้ว ให้ทดสอบหมุดในรูของ LEG 1.stl ที่คุณพิมพ์ไว้ก่อนหน้านี้และเลือกอันที่แคบที่สุดโดยไม่ต้องพิมพ์ แน่นจนไม่สามารถดันผ่านรูได้ ถ้าเป็นไปได้ ให้ใช้อันที่ขนาด.5 มม. ยิ่งรัดแน่นเท่าไหร่ หุ่นยนต์ก็จะยิ่งเดินเร็วขึ้นเท่านั้น
3. พิมพ์ไฟล์ GROUP SHOULDERS. STL อย่าลืมพิมพ์ด้วยความสูง 2 ชั้น 8 มม. เพื่อให้แน่ใจว่าพิมพ์ได้ถูกต้อง
4. ดำเนินการพิมพ์ส่วนที่เหลือของไฟล์ GROUP. STL

และเรามีเวลาพิมพ์ประมาณ 2 วันต่อมา คุณควรมีชิ้นส่วนพลาสติกของ BONES ทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 2 เสร็จสมบูรณ์!!!

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้ง Arduino

BONES ใช้การเขียนโปรแกรม C เพื่อทำงาน

ในการอัปโหลดโปรแกรมไปยัง BONES เราจะใช้ Arduino IDE ร่วมกับไลบรารีอื่นๆ อีกสองสามตัวที่จำเป็นต้องติดตั้งใน Arduino IDE

ติดตั้ง Arduino IDE บนคอมพิวเตอร์ของคุณ

Arduino IDE (ลิงค์ที่นี่)

ในการติดตั้งไลบรารี่ใน Arduino IDE คุณต้องทำสิ่งต่อไปนี้กับไลบรารีทั้งหมดในลิงก์ด้านล่าง

• คลิกที่ลิงค์ด้านล่าง (ซึ่งจะนำคุณไปยังหน้าห้องสมุด GitHub)
• คลิกโคลนหรือดาวน์โหลด
• คลิกดาวน์โหลด ZIP (การดาวน์โหลดควรเริ่มในเว็บเบราว์เซอร์ของคุณ)
• เปิดโฟลเดอร์ไลบรารีที่ดาวน์โหลดมา
• เปิดเครื่องรูดโฟลเดอร์ห้องสมุดที่ดาวน์โหลด
• คัดลอกโฟลเดอร์ไลบรารีที่คลายซิป
• วางโฟลเดอร์ไลบรารีที่คลายซิปลงในโฟลเดอร์ไลบรารี Arduino (C:\Documents\Arduino\libraries)

ห้องสมุด:

ห้องสมุด Varspeedservo (ลิงค์ที่นี่)

ห้องสมุด RF24 (ลิงค์ที่นี่)

และเราก็มีพร้อมแล้ว เพื่อให้แน่ใจว่าคุณได้ตั้งค่า Arduino IDE อย่างถูกต้องแล้ว ให้ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้

• ดาวน์โหลดรหัส Arduino ที่ต้องการด้านล่าง (Robot Controller.ino หรือ Robot Autonomous.ino)
• เปิดใน Arduino IDE
• เลือกเครื่องมือ:
• เลือกบอร์ด:
• เลือก Arduino Nano
• เลือกเครื่องมือ:
• เลือกโปรเซสเซอร์:
• เลือก ATmega328p (บูตโหลดเดอร์เก่า)
• คลิกปุ่มยืนยัน (ปุ่มติ๊ก) ที่มุมซ้ายบนของ Arduino IDE

หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี คุณควรได้รับข้อความที่ด้านล่างว่าเสร็จสิ้นการรวบรวม

และนั่นคือตอนนี้คุณได้เสร็จสิ้นขั้นตอนที่ 2 !!!

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม BONES

ตอนนี้ได้เวลาอัปโหลดโค้ดไปยังสมองของ BONES แล้ว Arduino Nano

• เสียบ Arduino Nano เข้ากับคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB
• คลิกปุ่มอัปโหลด (ปุ่มลูกศรขวา)

หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี คุณควรได้รับข้อความที่ด้านล่างว่าเสร็จสิ้นการอัปโหลด

และนั่นคือสำหรับขั้นตอนที่ 3

ขั้นตอนที่ 4: การปรับเทียบเซอร์โวขาของ BONES

ตอนนี้ก็ถึงเวลาปรับเทียบและเริ่มประกอบ Leg servos กับชิ้นส่วนของ BONES…

ขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดแสดงอยู่ในวิดีโอประกอบด้านบน

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็น:

• 1x Arduino นาโน
• 1x NRF24LO1 ตัวรับส่งสัญญาณ (เฉพาะเมื่อใช้ BONES กับคอนโทรลเลอร์)
• 1x Sunfounder Wireless Servo บอร์ดควบคุม
• 12x ของแท้ TowerPro MG90S เซอร์โว 180 องศา
• 1x ที่ยึดแบตเตอรี่
• 2x18650 3.7V Li ion แบตเตอรี่

ชิ้นส่วนพลาสติกที่จำเป็น:

• 4x ลูกสูบ
• ที่ยึดลูกสูบ 4x
• 2x กรณีลูกสูบ
• 2x กรณีลูกสูบ (กระจก)
• 2x สะโพก
• 1x ท่อนล่าง
• 1x ตัวกลาง
• 4x Body Square Pins
• คลิปสี่เหลี่ยม 4x

ต้องใช้สกรูและเซอร์โวฮอร์น:

• สกรูเทเปอร์ตัวเองยาว 12x
• สกรูสั้น 6x สำหรับเซอร์โวฮอร์น
• 4x เซอร์โวฮอร์นแขนเดียว
• 2x สองแขนเซอร์โวฮอร์น

คำแนะนำในการประกอบลูกสูบ:

• ใส่ลูกสูบทั้ง 4 ตัวลงในตัวยึดลูกสูบ 4 ตัว
• เลื่อนปลอกลูกสูบทั้ง 4 ตัวเหนือตัวยึดลูกสูบตามที่แสดงในวิดีโอประกอบด้านบน
• วางตำแหน่งลูกสูบ 4 ตัวเพื่อให้รูลูกสูบและรูของลูกสูบอยู่ในตำแหน่งเดียวกัน
• ใส่เซอร์โว 4 ตัวผ่านรู 4 ลูกสูบ
• แก้ไขเซอร์โว 4 ตัวให้เข้าที่ด้วยสกรูเทเปอร์ตัวเองแบบยาว 2 ตัวต่อเซอร์โวเข้ากับเคสลูกสูบ 4 ตัว (อย่าขันแน่นเกินไป)

คำแนะนำการประกอบสะโพกและลำตัว:

• ใส่เซอร์โว 2 ตัวเข้ากับส่วนตรงกลางของตัวเครื่อง (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางเซอร์โวให้ถูกทางโดยหันสายเคเบิลออกด้านนอก)
• แก้ไขเซอร์โว 2 ตัวให้เข้าที่ด้วยสกรูเทเปอร์ตัวเองแบบยาว 2 ตัวต่อเซอร์โวเข้ากับส่วนตรงกลางของตัวเครื่อง
• สอดสะโพก 2 อันเข้าไปในส่วนล่างของร่างกาย
• จัดตำแหน่งส่วนล่างของร่างกายให้ตรงกับส่วนตรงกลางของร่างกาย
• ยึดส่วนลำตัวด้านล่างเข้ากับส่วนตรงกลางของร่างกายด้วยหมุดสี่เหลี่ยมจัตุรัส 6 ตัว (ดังแสดงในวิดีโอประกอบ)
• ยึดหมุด Body Square ให้แน่นด้วยคลิปหนีบ 6 เหลี่ยม

คำแนะนำอิเล็กทรอนิกส์:

• เสียบตัวรับส่งสัญญาณ Arduino และ NRF24L01 (อุปกรณ์เสริม) เข้ากับ Servo Cotrol Board
• ต่อสายที่ใส่แบตเตอรี่ (สีแดงเป็นสีดำบวกเป็นค่าลบ) กับบอร์ดควบคุมเซอร์โว (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อถูกทาง)
• เชื่อมต่อเซอร์โวเข้ากับคอนเนคชัน 4, 5, 6, 7, 8 และ 9 ตามลำดับที่คุณต้องการ (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่ออย่างถูกวิธี)
• ใส่แบตเตอรี่
• กดปุ่ม Servo Control Board ไปที่ตำแหน่งกด
• สลับสวิตช์ที่ใส่แบตเตอรี่ไปที่ตำแหน่ง ON
• บอร์ดควรสว่างขึ้นและเซอร์โวควรย้ายไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น 90 องศา

การประกอบแตรเซอร์โวคำแนะนำ:

• เมื่อเซอร์โวไปถึงตำแหน่งเริ่มต้น 90 องศาแล้ว ให้ใส่ฮอร์นเซอร์โวแบบแขนเดียวเข้าไปในลูกสูบที่มุม 90 องศา (+- ออฟเซ็ตสองสามองศาไม่ใช่จุดจบของโลก) กับเคสลูกสูบทั้งหมดตามที่แสดงใน วิดีโอประกอบด้านบน
• ใส่เซอร์โวฮอร์นสองแขนเข้าที่สะโพก โดยให้แขนเซอร์โวทั้งสองอยู่ในแนวเดียวกัน ดังแสดงในวิดีโอประกอบด้านบน
• ยึดเซอร์โวฮอร์นทั้งหมดเข้ากับเซอร์โวด้วยสกรูสั้น 1 ตัวต่อเซอร์โว
• สลับสวิตช์ที่ใส่แบตเตอรี่ไปที่ตำแหน่ง OFF
• ตัดการเชื่อมต่อเซอร์โวจากการเชื่อมต่อ 4, 5, 6, 7, 8 และ 9

และที่นั่นเรามีมันทั้งหมด Leg Servos ได้รับการปรับเทียบและส่วนที่เหลือของ Robot ก็พร้อมที่จะประกอบ

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบขาของ BONES

ขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดแสดงอยู่ในวิดีโอประกอบด้านบน

ชิ้นส่วนพลาสติกที่จำเป็นสำหรับขาซ้าย:

• 1x เท้าซ้าย
• 1x ข้อเท้า
• 1x ขา 1
• 1x ขา2
• 2x ประกอบลูกสูบ
• 4x หมุดกลม L1
• 1x หมุดกลม L2
• 1x หมุดกลม L3
• 3x หมุดกลม L4
• 9x คลิปแบบวงกลม

คำแนะนำการประกอบขาซ้าย:

1. เลื่อนหมุด 4 วง L1 ผ่านรูข้อเท้า (ดังแสดงในวิดีโอประกอบ)
2. วาง Assembled Pistons ตัวใดตัวหนึ่งลงในสล็อตของเท้าซ้าย เลือก Assembled Piston ที่ทำให้สายเซอร์โวหันหลังกลับ (ดังแสดงในวิดีโอประกอบ)
3. วางข้อเท้าไว้ที่ช่องของเท้าซ้ายและช่องของลูกสูบประกอบ
4. เลื่อน 1 หมุดวงกลม L2 ผ่านข้อเท้าและข้อต่อเท้า
5. เลื่อน 1 หมุดวงกลม L3 ผ่านข้อเท้าและข้อต่อลูกสูบประกอบ
6. เลื่อน 1 พิน L4 แบบวงกลมผ่านเท้าและข้อต่อลูกสูบประกอบ
7. วางขา 1 ไว้ที่ข้อเท้าและหมุดวงกลม L1
8. วางขาที่ 2 ไว้ที่ข้อเท้าและหมุดวงกลม L1
9. วางตำแหน่งลูกสูบประกอบตัวใดตัวหนึ่งระหว่างขา 1 และขา 2 เลือกอันที่ทำให้สายเซอร์โวหันออกด้านนอก (ดังแสดงในวิดีโอประกอบ)
10. เลื่อน 1 พินวงกลม L4 ผ่านขา 1 และลูกสูบประกอบ
11. เลื่อน 1 พินวงกลม L4 ถึงขา 2 และลูกสูบประกอบ
12. ยึดหมุดแบบวงกลมทั้งหมดด้วยคลิปหนีบแบบวงกลม

ชิ้นส่วนพลาสติกที่จำเป็นสำหรับขาขวา:

• 1x เท้าขวา
• 1x ข้อเท้า
• 1x ขา 1
• 1x ขา2
• 2x ประกอบลูกสูบ (กระจก)
• 4x หมุดกลม L1
• 1x หมุดกลม L2
• 1x หมุดกลม L3
• 3x หมุดกลม L4
• 9x คลิปแบบวงกลม

คำแนะนำการประกอบขาขวา:

ดำเนินการเช่นเดียวกับคำแนะนำการประกอบขาซ้าย

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบแขนของ BONES

ขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดแสดงอยู่ในวิดีโอประกอบด้านบน

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็น:

4x เซอร์โว TowerPro ของแท้ MG90S 180 องศา

ต้องใช้สกรู:

สกรูเทเปอร์ตัวเองแบบยาว 4x

ชิ้นส่วนพลาสติกที่จำเป็นสำหรับแขนซ้าย:

• 1x แขน
• 1x ปลายแขน
• 2x หมุดแขนกลม

คำแนะนำการประกอบแขนซ้าย:

1. ใส่หมุดแขนกลมเข้าไปในรูที่ปลายแขน
2. ใส่หมุดแขนกลมเข้าไปในรูของ Arm
3. ใส่เซอร์โวเข้ากับแขนตามที่แสดงในวิดีโอประกอบด้านบน
4. ยึดเซอร์โวกับแขนด้วยสกรูต๊าปตัวเองแบบยาว 2 ตัว
5. ใส่เซอร์โวที่ปลายแขน
6. ต่อแขนและปลายแขนเข้าด้วยกันดังแสดงในวิดีโอประกอบด้านบน

ชิ้นส่วนพลาสติกที่จำเป็นสำหรับแขนขวา:

• 1x แขน (กระจก)
• 1x ปลายแขน (กระจก)
• 2x หมุดแขนกลม

คำแนะนำการประกอบแขนขวา:

ดำเนินการเช่นเดียวกับการประกอบแขนซ้าย

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบส่วนล่างของ BONES

ขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดแสดงอยู่ในวิดีโอประกอบด้านบน

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็น:

2x เซอร์โว TowerPro ของแท้ MG90S 180 องศา

ต้องใช้สกรู:

สกรูกรีดตัวเองยาว 4x

ชิ้นส่วนพลาสติกที่จำเป็น:

• 1x กระดูกสันหลัง
• 2x กระดูกสันหลังขนาดเล็ก
• 1x ซี่โครงด้านล่าง
• 1x ซี่โครงด้านล่างตรงกลาง
• 1x กรอบอิเล็กทรอนิกส์
• 1x อิเล็กทรอนิคส์เฟรมสแควร์พิน
• 4x หมุดกลม L4
• คลิปสี่เหลี่ยม 4x
• คลิปวงกลม 4x
• 1x ประกอบสะโพก
• 2x ขาประกอบ

คำแนะนำการประกอบ:

1. วางขาซ้ายที่ประกอบไว้บนสะโพกของลำตัวที่ประกอบแล้ว (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางไว้อย่างถูกวิธี)
2. ยึดเข้าที่ด้วยหมุดกลม 2 ตัว L4
3. ปลอดภัยด้วยคลิปหนีบวงกลม 2 อัน
4. ทำซ้ำขั้นตอนที่ 1, 2 และ 3 สำหรับขาขวา
5. สอดสายเซอร์โวผ่านรูของสะโพกเข้าไปในร่างกายแล้วสอดเข้าไประหว่างเซอร์โว 2 ตัว ตามที่แสดงในวิดีโอประกอบด้านบน
6. ใส่ Electronics Frame ในตำแหน่งบน Body (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางไว้อย่างถูกวิธี)
7. ยึดเข้าที่ด้วยหมุด Electronics Square และ 2 Square Clips
8. ใส่กระดูกสันหลังเข้าไปในร่างกาย
9. ปลอดภัยด้วยคลิปหนีบสี่เหลี่ยม 2 อัน
10. เลื่อนซี่โครงด้านล่างเหนือกระดูกสันหลัง
11. เลื่อนกระดูกสันหลังเล็กๆ เหนือกระดูกสันหลัง
12. เลื่อนซี่โครงด้านล่างตรงกลางกระดูกสันหลัง
13. เลื่อนกระดูกสันหลังเล็กๆ เหนือกระดูกสันหลัง
14. ใส่เซอร์โวไหล่ซ้ายเข้ากับเฟรมอิเล็กทรอนิกส์
15. ยึดด้วยสกรูเกลียวปล่อยแบบยาว 2 ตัว
16. ทำซ้ำ 2 ขั้นตอนสุดท้ายสำหรับเซอร์โวไหล่ขวา
17. สอดสายเซอร์โวแบบบ่า 2 เส้นผ่านรูเดียวกันกับสายอื่นๆ ทั้งหมด
18. สอดสายเคเบิลแขนที่ประกอบด้านซ้ายผ่านทางผ่านสายเคเบิลด้านซ้าย
19. ทำซ้ำขั้นตอนสุดท้ายสำหรับสายเคเบิลแขนที่ประกอบด้านขวา

ขั้นตอนที่ 8: การเดินสายไฟอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดแสดงอยู่ในวิดีโอประกอบด้านบน

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็น:

ประกอบบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์และที่ใส่แบตเตอรี่

ต้องใช้สกรู:

สกรูเทเปอร์ตัวเองแบบยาว 2x

คำแนะนำการประกอบ:

1. ยึดบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์เข้ากับเฟรมอิเล็กทรอนิกส์ตามที่แสดงในวิดีโอประกอบด้านบน
2. วางที่ใส่แบตเตอรี่ในช่องด้านหลังของหุ่นยนต์

ได้เวลาเล่นปาเก็ตตี้กันแล้ว!!!

1. เชื่อมต่อเซอร์โวทั้ง 12 ตัวเข้ากับขั้วต่อเมนบอร์ด 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 และ 12 ตามที่แสดงในภาพด้านบน (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง)
2. ดึงสายเคเบิลที่หย่อนเกินไปที่ด้านหลังของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 9: การประกอบส่วนบนของ BONES

ขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดแสดงอยู่ในวิดีโอประกอบด้านบน

ชิ้นส่วนพลาสติกที่จำเป็น:

• 2x กระดูกสันหลังเล็ก
• 1x กระดูกสันหลังใหญ่
• 1x ซี่โครงด้านบนตรงกลาง
• 3x ซี่โครง
• 1x ด้านหน้า Skull
• 1x ด้านหลัง Skull
• 1x หมุดหัวกะโหลกสี่เหลี่ยม
• 3x คลิปสี่เหลี่ยม

คำแนะนำการประกอบ:

1. เลื่อนซี่โครงด้านบนตรงกลางกระดูกสันหลัง
2. เลื่อนกระดูกสันหลังเล็กๆ เหนือกระดูกสันหลัง
3. เลื่อนซี่โครงด้านบนเหนือกระดูกสันหลัง
4. เลื่อนกระดูกสันหลังเล็กๆ เหนือกระดูกสันหลัง
5. เลื่อนซี่โครงด้านบนเหนือกระดูกสันหลัง
6. เลื่อนกระดูกใหญ่ทับกระดูกสันหลัง
7. เลื่อนซี่โครงด้านบนเหนือกระดูกสันหลัง
8. เข้าร่วมกะโหลกศีรษะด้านหน้าและด้านหลังพร้อมกับหมุดหัวกะโหลกสี่เหลี่ยม
9. เข้าร่วมกรอบหัวกะโหลกและอิเล็กทรอนิกส์พร้อมกับหมุดหัวกะโหลกสี่เหลี่ยม
10. ยึดซี่โครงกับกระดูกสันหลังด้วยคลิปสี่เหลี่ยม 2 อัน
11. ปลอดภัยด้วยคลิปหนีบหัวกะโหลก

ขั้นตอนที่ 10: การปรับเทียบ Arms ของ BONES

ขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดแสดงอยู่ในวิดีโอประกอบด้านบน

จำเป็นต้องใช้เซอร์โวฮอร์นและสกรู:

• สกรูสั้น 6x สำหรับเซอร์โวฮอร์น
• 4x เซอร์โวฮอร์นแขนเดียว
• 2x สองแขนเซอร์โวฮอร์น

ชิ้นส่วนพลาสติกที่จำเป็น:

• 1x ไหล่
• 1x ไหล่ (กระจก)

คำแนะนำการประกอบ แขนซ้าย:

1. เปิดหุ่นยนต์
2. รอให้เซอร์โวย้ายไปที่ตำแหน่งบ้าน
3. ปิดหุ่นยนต์
4. วางไหล่ซ้ายในตำแหน่ง 0 องศา
5. ยึดไหล่ซ้ายด้วยแตรคู่และสกรูสั้น
6. คลิปแขนไปที่ไหล่ที่ตำแหน่ง 0 องศา
7. แขนยึดแบบมีฮอร์นเดี่ยวและสกรูสั้น
8. วางแขนในตำแหน่ง 90 องศา
9. ยึดปลายแขนด้วยแตรเดี่ยวและสกรูสั้น

คำแนะนำการประกอบ แขนขวา:

ดำเนินการเช่นเดียวกับคำสั่งแขนซ้าย

ขั้นตอนที่ 11: สร้างเสร็จสมบูรณ์ !!

ตอนนี้เราสร้าง BONES เสร็จแล้ว ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับคำแนะนำนี้และโปรดแจ้งให้เราทราบว่าคุณคิดอย่างไร

รางวัลที่สองในการประกวดฮัลโลวีน 2019