สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
Lego Mindstorms เป็นแนวคิดที่ยอดเยี่ยมที่ควรเปิดทางให้กับความเป็นไปได้ของหุ่นยนต์นับไม่ถ้วน แต่อย่างน้อยในเวอร์ชัน NXT มันถูกขัดขวางโดยสิ่งหนึ่ง: ภาษาการเขียนโปรแกรม ภาษาโปรแกรม Lego Mindstorms แย่มาก ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจที่จะหลีกเลี่ยงมัน และทำให้หุ่นยนต์ของฉันควบคุมด้วยวิทยุ
เสบียง
-เลโก้ Mindstorms มอเตอร์
-RC ตัวส่งและตัวรับ
-2 เซลล์ (7.4 V) แบตเตอรี่ LiPo
-2-3 ตัวควบคุมมอเตอร์ RC (ESC)
ขั้นตอนที่ 1: ตัดสายเคเบิลของคุณ
เพื่อให้ควบคุมมอเตอร์เหล่านี้ได้ง่าย เราจะต้องเข้าถึงสายนำของมอเตอร์ ฉันพบว่าวิธีที่ง่ายที่สุดในการทำเช่นนี้คือการตัดสายมอเตอร์ครึ่งหนึ่ง จากนั้นใช้คีมปอกสายไฟเพื่อให้เห็นสายสีขาวและสีดำ สองสิ่งนี้มีความสำคัญ พวกมันให้พลังงานแก่มอเตอร์ ในขณะที่ส่วนอื่นๆ ใช้สำหรับตัวเข้ารหัส ซึ่งสามารถใช้กับไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อดำเนินการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ
ขั้นตอนที่ 2: ต่อสายตัวควบคุมมอเตอร์ของคุณ
ต่อสายเอาต์พุตของตัวควบคุมมอเตอร์ของคุณเข้ากับสายสีแดงและสีขาวที่คุณปอกในขั้นตอนสุดท้าย หากระบบวิทยุของคุณสามารถย้อนกลับเอาท์พุตได้ ไม่ว่าคุณจะเชื่อมต่อด้วยวิธีใด คุณก็ซ่อมมอเตอร์ย้อนกลับได้ในภายหลัง นี่เป็นช่วงเวลาที่คุณควรต่ออินพุตของตัวควบคุมมอเตอร์เข้าด้วยกันและต่อปลั๊กที่ตรงกับแบตเตอรี่ของคุณ ที่นี่ขั้วมีความสำคัญ คุณคงไม่อยากย้อนกลับขั้วของการเชื่อมต่อระหว่างแบตเตอรี่กับตัวควบคุมมอเตอร์ใดๆ โดยไม่ได้ตั้งใจ เพราะอาจทำให้ตัวควบคุมมอเตอร์ตายได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายบวกจากแบตเตอรี่เชื่อมต่อกับอินพุตบวกของตัวควบคุมมอเตอร์ และในทางกลับกัน
ขั้นตอนที่ 3: สร้างหุ่นยนต์ของคุณ
มีการออกแบบที่ยอดเยี่ยมมากมายสำหรับหุ่นยนต์ Lego Mindstorms หรืออย่างที่ฉันชอบทำ คุณสามารถเริ่มสร้างและดูว่าเกิดอะไรขึ้น เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณมีพื้นที่สำหรับวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 4: วางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ตอนนี้คุณต้องติดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ที่นี่ฉันมักจะจบลงด้วยการใช้เทปและหนังยางจำนวนมากเพื่อยึดทุกอย่างเข้าที่ สายรัดซิปยังทำงานได้ดี สิ่งเดียวที่ต้องจำไว้คือคุณควรจะสามารถเข้าถึงสายแบตเตอรี่เพื่อเสียบ ถอดปลั๊ก และชาร์จแบตเตอรี่ได้ หากคุณยังไม่ได้ผูกเครื่องรับกับเครื่องส่ง คุณควรทำตอนนี้ ขณะที่คุณยังคงสามารถเข้าถึงปุ่มผูกได้อย่างง่ายดาย
ขั้นตอนที่ 5: คุณทำเสร็จแล้ว
ตอนนี้คุณมีหุ่นยนต์ Lego Mindstorms ที่ใช้งานได้ สร้างหลักสูตรอุปสรรคสำหรับมัน (ฉันพบว่าโต๊ะรกของฉันทำงานได้ดีสำหรับหุ่นยนต์ที่ถูกติดตามของฉัน) เพิ่มอุปกรณ์เสริมต่างๆ ลงไป หรือให้เพื่อนสร้างมันขึ้นมาและมีสงครามหุ่นยนต์ สิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวนี้คือมันสามารถปรับเปลี่ยนได้ไม่รู้จบ ผสมผสานความสนุกของ RC เข้ากับความเก่งกาจของเลโก้
แนะนำ:
ArduBand - Save Your Eyes!: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ArduBand - Save Your Eyes!: สวัสดี ในสถานการณ์ปัจจุบัน หลายคนทำงานที่บ้าน ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมเราจึงใช้เวลาอยู่หน้าคอมพิวเตอร์หรือสมาร์ทโฟนมากขึ้น บางครั้งเราสามารถนั่งหน้าจอแสดงผลเป็นเวลาหลายชั่วโมง ทำลายดวงตาของเราและโค้งหลังของเรา เราสามารถใช้เด
Eyeballing Your Eyeball's Prescription: โครงการ BME60B: 9 ขั้นตอน
Eyeballing Your Eyeball's Prescription: a BME60B Project: By: Hannah Silos, Sang Hee Kim, Thomas Vazquez, Patrick Visteการขยายภาพเป็นหนึ่งในคุณสมบัติหลักสำหรับแว่นอ่านหนังสือ ซึ่งจำแนกตามใบสั่งยาของไดออปเตอร์ ตามที่มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมิชิแกน ไดออปเตอร์เป็นปัจจัยสำหร
ก่อนหน้า: Lego Mindstorms NXT Car: 3 ขั้นตอน
Ante: Lego Mindstorms NXT Car: บทนำมาสร้างรถกัน! นี่เป็นโครงการที่ยอดเยี่ยมสำหรับเด็ก ๆ ที่ต้องการเป็นวิศวกร มีองค์ประกอบของการเขียนโปรแกรม ทำให้มีความท้าทายมากขึ้นเล็กน้อย ด้วยชุดอุปกรณ์ LEGO Mindstorm NXT 2.0 นี้ คุณสามารถสร้างรถยนต์จากขั้นตอนที่เรามีให้
Lego Lego Skull Man: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Lego Lego Skull Man: สวัสดี วันนี้ฉันจะมาสอนวิธีทำมนุษย์กะโหลกเลโก้ที่ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี ซึ่งเหมาะสำหรับวันฮาโลวีนซึ่งกำลังจะมาในเร็วๆ นี้ หรืออาจเป็นโครงการง่ายๆ ที่ต้องทำ เมื่อบอร์ดของคุณหรือแค่เสื้อคลุมเล็กๆ
LED Mod Your Gameboy Color: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
LED Mod Your Gameboy Color: คำแนะนำนี้จัดทำเอกสารเกี่ยวกับ mod เจ๋ง ๆ ที่คุณสามารถเพิ่มลงใน Gameboy Color ของคุณเพื่อมอบเอฟเฟกต์แสงสีน้ำเงินที่สวยงาม! และแน่นอน คุณไม่ควรทำร้ายส่วนต่าง ๆ ของร่างกายหรือเกมบอยของคุณ เพราะฉันไม่ได้แทนที่ส่วนใดส่วนหนึ่ง แต่เดี๋ยวก่อนนี้คุ้มค่า