ผู้ติดตามสายโดยใช้ Arduino - โครงการ DIY ง่าย ๆ : 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะสร้างตัวติดตามบรรทัดโดยใช้ Arduino

ชิ้นส่วนที่ต้องการ: Chasis: BO มอเตอร์และล้อ: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor ไดร์เวอร์: https://amzn.to/2IWNMWF เซ็นเซอร์ IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF จัมเปอร์: Mini BreadBoard:

ขั้นตอนที่ 1: สร้างแชสซี

ต่อสายไฟเข้ากับมอเตอร์ จากนั้นติดมอเตอร์เข้ากับแชสซีโดยใช้สายรัดแบบซิป ติดล้อกับมัน

ตอนนี้ร่างกายสมบูรณ์แล้ว

ขั้นตอนที่ 2: สร้างวงจรมอเตอร์:

เราใช้โมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N ซึ่งเป็นไดรเวอร์ H-Bridge คู่ สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ 2 ตัวแบบสองทิศทางหรือ 4 มอเตอร์แบบทิศทางเดียว

ต่อมอเตอร์เข้ากับคนขับ

เชื่อมต่อแหล่งพลังงานกับพินพลังงานของไดรเวอร์

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ IR:

ที่นี่เราใช้เซ็นเซอร์ IR เพื่อตรวจจับเส้น

โมดูลเซ็นเซอร์ IR มีตัวปล่อยและตัวรับ แสงอินฟราเรดถูกดูดกลืนโดยพื้นผิวสีดำและสะท้อนด้วยพื้นผิวสีขาว ซึ่งช่วยให้เราเดินตามเส้นสีดำ

เชื่อมต่อจัมเปอร์ 3 ตัวกับเซ็นเซอร์ IR

หนึ่งสำหรับข้อมูลและอีกสองสำหรับพลังงาน

ขั้นตอนที่ 4: การเชื่อมต่อ Arduino:

เชื่อมต่ออินพุต pis ของไดรเวอร์มอเตอร์เข้ากับพินดิจิทัลของ Arduino กำหนดโดยใช้รหัส ทำเช่นเดียวกันกับเซ็นเซอร์ IR

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างเสร็จสมบูรณ์ (CODE):

ลิ้งโค้ด:

อัปโหลดรหัสและสนุก !!