เครื่องพิมพ์ดีดหันพล็อตเตอร์: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ขออภัยสำหรับคำแนะนำที่เขียนไม่ดี ฉันไม่มีเวลามากนักในทุกวันนี้และไม่ได้คิดที่จะเขียนมันเลยตอนที่ฉันกำลังทำโปรเจ็กต์

ไม่กี่เดือนที่ผ่านมา ฉันทำซีดีรอมพล็อตเตอร์สำหรับลูกสาวของฉัน ดูภาพที่แนบมาด้วย (อันที่มีการ์ตูนหลายเล่ม และอีกอันที่มีปากกาสีน้ำเงิน). ฉันยืมความคิดและไฟล์จากผู้สอนคนอื่น ๆ และไม่มีอะไรพิเศษเกี่ยวกับมัน ดังนั้นฉันจึงไม่ได้เขียน เด็ก 3 ขวบของฉันชอบมันมาก แต่เด็กอายุ 8 ขวบบอกว่าน่าเบื่อเพราะมันเล็กเกินไป ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจสร้างสิ่งที่ใหญ่กว่าแต่ไม่ต้องการสร้าง CNC ตั้งแต่ต้นเพราะเวลาและ $

จากนั้นฉันก็พบเครื่องพิมพ์ดีด Smith Corona แบบเรียบง่ายราคาถูกและใช้งานหนักมาก และตัดสินใจว่ามันจะเป็นพื้นฐานสำหรับเครื่องนี้เนื่องจากมีทุกอย่างที่ฉันต้องการ - การเคลื่อนไหวที่แม่นยำในสองทิศทางโดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์

ฉันไม่พบสิ่งใดที่ใกล้เคียงกับสิ่งนี้ หากคุณพบบางสิ่ง แจ้งให้เราทราบเนื่องจากฉันต้องการรับแนวคิดในการปรับปรุง นี่มันไป

คำเตือน: ไม่มีเครื่องพิมพ์ดีดที่ดีและใช้งานได้เสียหายในการสร้างโครงการนี้ หนูตะเภาอยู่ที่จุดสิ้นสุดของชีวิตก่อนที่ฉันจะแยกมันออกจากกัน

ขั้นตอนที่ 1: เลือกเครื่องพิมพ์ดีด

เครื่องพิมพ์ดีดอิเล็กทรอนิกส์ใดๆ ก็ตาม ฉันเลือก Smith Corona ที่มีสเต็ปเปอร์มอเตอร์สำหรับการป้อนกระดาษ แคร่ตลับหมึก และการเคลื่อนที่แบบเดซี่วีล ครั้งแรกที่ฉันเปิด Olivetti เก่าและพบมอเตอร์กระแสตรงและตัวเข้ารหัสออปติคัล เนื่องจากฉันใช้ GRBL บน Arduino ฉันจึงต้องการสเต็ปเปอร์ อาจมีซอฟต์แวร์ CNC ที่อนุญาตให้ใช้มอเตอร์กระแสตรงได้ แต่ฉันไม่รู้อะไรเลย

ขั้นตอนที่ 2: ความละเอียดของการขนส่ง

หลังจากที่ฉันทำเสร็จแล้ว ฉันก็รู้ว่ารถม้าไม่มีความละเอียดเพียงพอสำหรับการวาดภาพที่สวยงาม กลไกได้รับการออกแบบให้เคลื่อนที่เป็นขั้นใหญ่ เช่น เมื่อพิมพ์ ฉันเกือบจะยอมแพ้เพราะฉันไม่รู้ว่าจะแก้ปัญหานี้อย่างไร

จากนั้นฉันก็พบสเต็ปเปอร์กระป๋องขนาดเล็กที่มีเกียร์ทดรอบที่ฉันเอามาจากเครื่องสแกนรุ่นเก่า ฉันไม่มีรูปภาพ แต่สิ่งที่ฉันทำคือนำปีกนกจากมอเตอร์ดั้งเดิมและกาวไปยังเฟืองส่งออกของชุดสแกนเนอร์ ซึ่งฉันเพิ่งเพิ่มเกียร์ทดเวลาให้กับสิ่งของ

กระป๋องดีบุกบนเครื่องพิมพ์ดีดของฉันคือ 7.5 องศา 48 ขั้นตอนต่อการปฏิวัติ ไม่เพียงพอสำหรับการวาดอย่างราบรื่น

อย่างไรก็ตาม การป้อนกระดาษไม่ต้องการการดัดแปลงใดๆ มันเคลื่อนที่ได้ราบรื่นมาก

ขั้นตอนที่ 3: ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์

ฉันเป็นมือใหม่ ดังนั้นฉันจึงทำสิ่งต่างๆ ให้เรียบง่าย

นี่คือสิ่งที่ฉันใช้:

Arduino UNO ใช้งาน GRBL มาตรฐาน (รุ่น 1, 1g ฉันคิดว่า)

ชิลด์ CNC พร้อมไดรเวอร์มอเตอร์ A4988

แหล่งจ่ายไฟ 12V

แพลตฟอร์ม Universal G-code Sender (UGS) ที่ทำงานบนพีซี

เพิ่มลิมิตสวิตช์เพื่อความปลอดภัยและเพื่อให้เครื่องกลับบ้านได้

รูปสุดท้ายแสดงการตั้งค่า GRBL ที่ฉันป้อน/อัปเดตผ่าน UGS

ขั้นตอนที่ 4: การเคลื่อนที่ของแกน Z: ปากกาขึ้น/ลง

ฉันหยิบ dvd rom ที่บางเฉียบและดึงทุกอย่างออกจากกัน เหลือแต่เฟรม ราง และชิ้นส่วนโลหะที่อยู่ระหว่างที่ยึดเลเซอร์ไว้

รูปภาพสามารถบอกเล่าเรื่องราวได้ดีกว่าฉัน

สตริงเชื่อมต่อกับดิสก์ขนาดเล็กซึ่งเดิมขับเคลื่อนเดซี่วีล ฉันแค่ผูกเชือกเข้ากับดิสก์แล้วผ่านรอกเล็ก ๆ และจากนั้นไปที่แคร่ปากกาขนาดเล็ก มอเตอร์นี้ถูกใช้เป็นเซอร์โว นั่นคือ มันเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังประมาณ 90 องศา ดึงและปล่อยสาย

การใช้เซอร์โวของจริงน่าจะง่ายกว่ามาก แต่เนื่องจาก GRBL ถูกตั้งค่าสำหรับสเต็ปเปอร์ ฉันเลยคิดว่ามันง่ายกว่า

ฉันปรับขีดจำกัดการเดินทาง ฯลฯ ในซอฟต์แวร์ UGS เพื่อให้ปากกาเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ สปริงขนาดเล็กช่วยให้ปากกาตึง