วีดีโอ: DIY Sun Tracker Robot โดยใช้ Arduino: 3 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
นี่คือบทช่วยสอนสำหรับตัวติดตามดวงอาทิตย์ของวิดีโอนี้ โปรดติดตาม! เอาล่ะ.
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ
สำหรับสิ่งนี้คุณจะต้อง:
- 1x Arduino นาโน
- 2x เซอร์โวมอเตอร์
- โฟโตรีซีสเตอร์ 4 เท่า
- ตัวต้านทานที่เหมือนกัน 4x ที่มีความต้านทานเท่ากัน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง 200Ω ถึง 1kΩ
ขั้นตอนที่ 2: โครงสร้าง
สำหรับการตรวจจับแสง เราใช้ตัวต้านทานสี่ตัวที่ได้รับผลกระทบจากโฟตอน ซึ่งเรียกว่าโฟโตรีซีสเตอร์ เรากำลังแยกพวกมันออกจากกันด้วยกำแพงทั้งสี่ ทุกครั้งที่แสงกระทบจากมุมใดมุมหนึ่ง ตัวติดตามจะหมุนไปทางแสงนั้นเพื่อให้อยู่กึ่งกลางระหว่างส่วนต่างๆ ขุดสองรูสำหรับโฟโตรีซีสเตอร์แต่ละตัวและเชื่อมต่อกับวงจรด้านบน (สำหรับการเคลื่อนที่ของแกน X และแกน Y ฉันติดเซอร์โวมอเตอร์ เหนือสิ่งอื่นใด)
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
ฉันได้แนบเซอร์โวมอเตอร์แกน X ของฉันเข้ากับพินดิจิตอล 8 ในขณะที่แกน Y กับพินดิจิตอล 7 คุณสามารถคัดลอกโค้ดนี้ โหลดไปที่ Arduino และปล่อยให้เวทมนตร์เกิดขึ้น