สารบัญ:

DIY Sun Tracker Robot โดยใช้ Arduino: 3 ขั้นตอน
DIY Sun Tracker Robot โดยใช้ Arduino: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: DIY Sun Tracker Robot โดยใช้ Arduino: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: DIY Sun Tracker Robot โดยใช้ Arduino: 3 ขั้นตอน
วีดีโอ: Solar Tracker System using Arduino and LDR #shorts #charger 2024, พฤศจิกายน
Anonim
หุ่นยนต์ติดตามดวงอาทิตย์ DIY โดยใช้ Arduino
หุ่นยนต์ติดตามดวงอาทิตย์ DIY โดยใช้ Arduino

นี่คือบทช่วยสอนสำหรับตัวติดตามดวงอาทิตย์ของวิดีโอนี้ โปรดติดตาม! เอาล่ะ.

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ

ส่วนประกอบ!
ส่วนประกอบ!
ส่วนประกอบ!
ส่วนประกอบ!
ส่วนประกอบ!
ส่วนประกอบ!
ส่วนประกอบ!
ส่วนประกอบ!

สำหรับสิ่งนี้คุณจะต้อง:

  • 1x Arduino นาโน
  • 2x เซอร์โวมอเตอร์
  • โฟโตรีซีสเตอร์ 4 เท่า
  • ตัวต้านทานที่เหมือนกัน 4x ที่มีความต้านทานเท่ากัน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง 200Ω ถึง 1kΩ

ขั้นตอนที่ 2: โครงสร้าง

โครงสร้าง
โครงสร้าง
โครงสร้าง
โครงสร้าง

สำหรับการตรวจจับแสง เราใช้ตัวต้านทานสี่ตัวที่ได้รับผลกระทบจากโฟตอน ซึ่งเรียกว่าโฟโตรีซีสเตอร์ เรากำลังแยกพวกมันออกจากกันด้วยกำแพงทั้งสี่ ทุกครั้งที่แสงกระทบจากมุมใดมุมหนึ่ง ตัวติดตามจะหมุนไปทางแสงนั้นเพื่อให้อยู่กึ่งกลางระหว่างส่วนต่างๆ ขุดสองรูสำหรับโฟโตรีซีสเตอร์แต่ละตัวและเชื่อมต่อกับวงจรด้านบน (สำหรับการเคลื่อนที่ของแกน X และแกน Y ฉันติดเซอร์โวมอเตอร์ เหนือสิ่งอื่นใด)

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

ฉันได้แนบเซอร์โวมอเตอร์แกน X ของฉันเข้ากับพินดิจิตอล 8 ในขณะที่แกน Y กับพินดิจิตอล 7 คุณสามารถคัดลอกโค้ดนี้ โหลดไปที่ Arduino และปล่อยให้เวทมนตร์เกิดขึ้น

แนะนำ: