วิธีสร้างหุ่นยนต์ตั้งแต่เริ่มต้น: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

คุณเคยคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมจากระยะไกลโดยใช้สมาร์ทโฟนของคุณหรือไม่? ถ้าใช่ คำสั้นๆ ที่ยากจะคาดเดานี้เหมาะสำหรับคุณ! ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการทีละขั้นตอนที่คุณสามารถใช้สำหรับโครงการใดๆ ของคุณ เพื่อให้สามารถเริ่มต้นจากแนวคิดและสร้างหุ่นยนต์หรือระบบที่สมบูรณ์ได้ด้วยตัวเอง

สำหรับโครงการนี้ เราจะใช้บอร์ด Arduino/Genuino 101 เพื่อสร้างหุ่นยนต์ของเรา เป็นส่วนหนึ่งของหลักสูตรออนไลน์ที่มีอยู่ใน Udemy

มาลงมือทำกันเถอะ!

ขั้นตอนที่ 1: ดูวิดีโอ

ขั้นตอนที่ 2: สร้างภาพร่าง

ก่อนอื่นเราต้องมีความคิดก่อนว่าหุ่นยนต์ของเราจะมีหน้าตาเป็นอย่างไร ขั้นแรกเราต้องสร้างภาพร่างของหุ่นยนต์ของเราด้วยส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่เราจะรวมเข้ากับร่างกายของหุ่นยนต์ ในการทำเช่นนั้น เราจะมีการประเมินรูปร่างของหุ่นยนต์ก่อน แต่ยังรวมถึงตำแหน่งของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดด้วย ขั้นตอนนี้เป็นสิ่งสำคัญที่สุด เนื่องจากขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดจะขึ้นอยู่กับมัน!

ขั้นตอนที่ 3: สร้างโมเดล 3 มิติ

ต่อไป โดยใช้ซอฟต์แวร์ 3D CAD เราสามารถสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์ได้ เป็นซอฟต์แวร์ CAD มากมายที่คุณสามารถใช้ได้ แต่เราตัดสินใจใช้ Solidworks สำหรับโครงการของเรา เนื่องจากมีคุณสมบัติทั้งหมดที่เราต้องการ

ภาพด้านบนแสดงโมเดล 3 มิติที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์พร้อมส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่รวมอยู่ใน Upper Body

ขั้นตอนที่ 4: ผลิตชิ้นส่วน 3 มิติ

ตอนนี้เราได้สร้างชิ้นส่วนทั้งหมดของหุ่นยนต์แล้ว ถึงเวลาที่จะใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อเอาชิ้นส่วนทางกายภาพมาไว้ในมือของเรา ด้านล่างนี้ คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ STL ของหุ่นยนต์ได้

ชิ้นส่วน 3D STL ของ BBot:

• ฐาน
• ร่างกายส่วนล่าง
• ร่างกายส่วนบน
• เพลาขับ
• ศีรษะ

ขั้นตอนที่ 5: สั่งซื้อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เราต้องการ:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 พิกเซล
• 1X อิเล็กเตรต ไมโครโฟน
• 1X เซอร์โวมอเตอร์
• 1X สายจัมเปอร์เขียงหั่นขนม
• ตัวต้านทาน 1X100 โอห์ม
• 1X 16V 470uF ตัวเก็บประจุ

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 พิกเซล
• 1X อิเล็กเตรต ไมโครโฟน
• 1X เซอร์โวมอเตอร์
• 1X สายจัมเปอร์เขียงหั่นขนม
• ตัวต้านทาน 1X100 โอห์ม
• 1X 16V 470uF ตัวเก็บประจุ

ขั้นตอนที่ 6: รวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน

ถึงเวลาสร้างวงจรอิเล็กทรอนิกส์และประกอบหุ่นยนต์ของเราแล้ว ขั้นตอนนี้ค่อนข้างตรงไปตรงมา! เนื่องจากก่อนหน้านี้เราได้สร้างแบบจำลอง 3 มิติของหุ่นยนต์ด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่รวมอยู่ในร่างกายส่วนบนแล้ว เราจึงทราบดีว่าส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์แต่ละส่วนจะไปที่ใด ตอนนี้เราต้องสร้างวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่สมบูรณ์โดยเชื่อมต่อเซ็นเซอร์/แอคทูเอเตอร์กับบอร์ด Arduino/Genuino 101 ของเรา จากนั้นวางบอร์ดและส่วนประกอบไว้ที่ส่วนบนของหุ่นยนต์ของเรา

ขั้นตอนที่ 7: อัปโหลดรหัส

เกือบเสร็จแล้ว!! ตอนนี้คุณสามารถอัปโหลดโค้ดไปยังบอร์ด Arduino/Genuino 101 เพื่อเริ่มเห็นความมหัศจรรย์ได้แล้ว!

นี่คือรหัสเริ่มต้นที่เราสร้างขึ้นซึ่งใช้หุ่นยนต์ BBot เป็นนาฬิกาปลุกอัจฉริยะ

ดาวน์โหลดรหัส

ขั้นตอนที่ 8: ขอแสดงความยินดี

แค่นั้นแหละ! ตอนนี้คุณควรให้หุ่นยนต์ของคุณทำงาน! ฉันชอบรูปลักษณ์ของวงแหวน Neopixel บน "หน้าอก" ของหุ่นยนต์ที่มีสีสันสวยงามและรูปแบบพฤติกรรมที่สามารถสร้างได้ ฉันยังชอบให้หุ่นยนต์ใช้เป็นไฟสร้างบรรยากาศที่สามารถสร้างเสียงดนตรีได้ (เนื่องจากมีออดไฟฟ้าแบบเพียโซในแบบอักษรของร่างกายส่วนบน คุณจึงสามารถสร้างโทนเสียงด้วยหุ่นยนต์ได้)

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติม ตรวจสอบหลักสูตรฉบับสมบูรณ์ของเราบน Udemy:

Udemy

เว็บไซต์ของเรา:

www.makerssecrets.com/

อยู่อย่างยอดเยี่ยมและทำมัน!