สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คุณเคยคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมจากระยะไกลโดยใช้สมาร์ทโฟนของคุณหรือไม่? ถ้าใช่ คำสั้นๆ ที่ยากจะคาดเดานี้เหมาะสำหรับคุณ! ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการทีละขั้นตอนที่คุณสามารถใช้สำหรับโครงการใดๆ ของคุณ เพื่อให้สามารถเริ่มต้นจากแนวคิดและสร้างหุ่นยนต์หรือระบบที่สมบูรณ์ได้ด้วยตัวเอง
สำหรับโครงการนี้ เราจะใช้บอร์ด Arduino/Genuino 101 เพื่อสร้างหุ่นยนต์ของเรา เป็นส่วนหนึ่งของหลักสูตรออนไลน์ที่มีอยู่ใน Udemy
มาลงมือทำกันเถอะ!
ขั้นตอนที่ 1: ดูวิดีโอ
ขั้นตอนที่ 2: สร้างภาพร่าง
ก่อนอื่นเราต้องมีความคิดก่อนว่าหุ่นยนต์ของเราจะมีหน้าตาเป็นอย่างไร ขั้นแรกเราต้องสร้างภาพร่างของหุ่นยนต์ของเราด้วยส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่เราจะรวมเข้ากับร่างกายของหุ่นยนต์ ในการทำเช่นนั้น เราจะมีการประเมินรูปร่างของหุ่นยนต์ก่อน แต่ยังรวมถึงตำแหน่งของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดด้วย ขั้นตอนนี้เป็นสิ่งสำคัญที่สุด เนื่องจากขั้นตอนต่อไปนี้ทั้งหมดจะขึ้นอยู่กับมัน!
ขั้นตอนที่ 3: สร้างโมเดล 3 มิติ
ต่อไป โดยใช้ซอฟต์แวร์ 3D CAD เราสามารถสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์ได้ เป็นซอฟต์แวร์ CAD มากมายที่คุณสามารถใช้ได้ แต่เราตัดสินใจใช้ Solidworks สำหรับโครงการของเรา เนื่องจากมีคุณสมบัติทั้งหมดที่เราต้องการ
ภาพด้านบนแสดงโมเดล 3 มิติที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์พร้อมส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดที่รวมอยู่ใน Upper Body
ขั้นตอนที่ 4: ผลิตชิ้นส่วน 3 มิติ
ตอนนี้เราได้สร้างชิ้นส่วนทั้งหมดของหุ่นยนต์แล้ว ถึงเวลาที่จะใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อเอาชิ้นส่วนทางกายภาพมาไว้ในมือของเรา ด้านล่างนี้ คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ STL ของหุ่นยนต์ได้
ชิ้นส่วน 3D STL ของ BBot:
- ฐาน
- ร่างกายส่วนล่าง
- ร่างกายส่วนบน
- เพลาขับ
- ศีรษะ
ขั้นตอนที่ 5: สั่งซื้อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ เราต้องการ:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 พิกเซล
- 1X อิเล็กเตรต ไมโครโฟน
- 1X เซอร์โวมอเตอร์
- 1X สายจัมเปอร์เขียงหั่นขนม
- ตัวต้านทาน 1X100 โอห์ม
- 1X 16V 470uF ตัวเก็บประจุ
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 พิกเซล
- 1X อิเล็กเตรต ไมโครโฟน
- 1X เซอร์โวมอเตอร์
- 1X สายจัมเปอร์เขียงหั่นขนม
- ตัวต้านทาน 1X100 โอห์ม
- 1X 16V 470uF ตัวเก็บประจุ
ขั้นตอนที่ 6: รวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน
ถึงเวลาสร้างวงจรอิเล็กทรอนิกส์และประกอบหุ่นยนต์ของเราแล้ว ขั้นตอนนี้ค่อนข้างตรงไปตรงมา! เนื่องจากก่อนหน้านี้เราได้สร้างแบบจำลอง 3 มิติของหุ่นยนต์ด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่รวมอยู่ในร่างกายส่วนบนแล้ว เราจึงทราบดีว่าส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์แต่ละส่วนจะไปที่ใด ตอนนี้เราต้องสร้างวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่สมบูรณ์โดยเชื่อมต่อเซ็นเซอร์/แอคทูเอเตอร์กับบอร์ด Arduino/Genuino 101 ของเรา จากนั้นวางบอร์ดและส่วนประกอบไว้ที่ส่วนบนของหุ่นยนต์ของเรา
ขั้นตอนที่ 7: อัปโหลดรหัส
เกือบเสร็จแล้ว!! ตอนนี้คุณสามารถอัปโหลดโค้ดไปยังบอร์ด Arduino/Genuino 101 เพื่อเริ่มเห็นความมหัศจรรย์ได้แล้ว!
นี่คือรหัสเริ่มต้นที่เราสร้างขึ้นซึ่งใช้หุ่นยนต์ BBot เป็นนาฬิกาปลุกอัจฉริยะ
ดาวน์โหลดรหัส
ขั้นตอนที่ 8: ขอแสดงความยินดี
แค่นั้นแหละ! ตอนนี้คุณควรให้หุ่นยนต์ของคุณทำงาน! ฉันชอบรูปลักษณ์ของวงแหวน Neopixel บน "หน้าอก" ของหุ่นยนต์ที่มีสีสันสวยงามและรูปแบบพฤติกรรมที่สามารถสร้างได้ ฉันยังชอบให้หุ่นยนต์ใช้เป็นไฟสร้างบรรยากาศที่สามารถสร้างเสียงดนตรีได้ (เนื่องจากมีออดไฟฟ้าแบบเพียโซในแบบอักษรของร่างกายส่วนบน คุณจึงสามารถสร้างโทนเสียงด้วยหุ่นยนต์ได้)
หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติม ตรวจสอบหลักสูตรฉบับสมบูรณ์ของเราบน Udemy:
Udemy
เว็บไซต์ของเรา:
www.makerssecrets.com/
อยู่อย่างยอดเยี่ยมและทำมัน!
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-