ElectroJerry: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ElectroJerry กับสิ่งมีชีวิตในร่างกาย, una membrana inteligente que se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programada en การประมวลผลและการสื่อสารระหว่างระบบและการสื่อสารผ่าน Arduino, ภาพเคลื่อนไหวและการลงทะเบียนและการใช้งานจริง ElectroJerry es una estructura textil ยืดหยุ่นและ motorizada, organizada en anillos que reparten los puntos de ancla por toda su superficie. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla Variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

ขั้นตอนที่ 1: CIRCUITO

วัสดุ

-placa arduino uno

-เขียงหั่นขนม

- กิ๊บหนีบสาย (เคเบิลเพลนอส)

-5 ไดรเวอร์สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ DRV8825

-5 สเต็ปเปอร์มอเตอร์ Nema 17 12V 2nN/cm พร้อมคารีตอิมเพรสโซ 3D

-fuente de alimentación 12V

-คอนเดนดอร์

-led verde

-destorinillador ปุนตา ฟินา

-polimetro (ตัวขับมอเตอร์พารา ajustar)

คำแนะนำ:

Es necesario calibrar el motor driver, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro และ un destornillador.

วิธีการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยไดรเวอร์ A4988 และ Arduino

ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 2: ESTRUCTURA

วัสดุ:

-estructura de metacrilato เลเซอร์คัท

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas และ tornillos del nº3

-เบส เด เมทาคริลาโต (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas สร้างความประทับใจ 3D

-5 carretes สร้างความประทับใจ 3D

ไพรเมอร์ lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de แรด Una vez que tenemos la estructura completa colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún วัสดุ ธรรมดา que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete

Finalmente fijamos la estructura สมบูรณ์ a la base con cinta de doble cara.

เอกสารสำคัญ:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte เลเซอร์ metacrilato (.dxf)

-เสา 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

ขั้นตอนที่ 3: MEMBRANA

วัสดุ:-lycra microperforada y elástica

-30 โบโทน

-ไฮโล เดอ เนลอน

-aguja

คำแนะนำ:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de ไนลอน transparente

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extendida la posición de los anillos de tensión กับ lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. สิ่งอำนวยความสะดวก el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera

สิ่งที่ต้องทำในลอส ฮิลอส กับ sus carretes จดหมายโต้ตอบ, แบบฟอร์ม que los botones ที่เหนือกว่าและด้อยกว่า se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en los él, en él la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, สำหรับ mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor สำหรับผลิตผล el efecto deseado

เอกสารสำคัญ:

- นิยาม básica เมมเบรน ตั๊กแตน

ขั้นตอนที่ 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; การประมวลผลในการประมวลผล, การควบคุมกล้อง การแบ่งหมวดหมู่ และ 5 ภาคส่วนสำหรับผู้รับจดทะเบียน ตำแหน่งและตำแหน่งของผู้ติดตาม (ค่าพิกเซล fijados mediante un mouseclick) Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes sectores mediante una การสื่อสาร serial con arduino

ขั้นตอนที่ 5: ข้อเสนอแนะ

Investiga, ensaya, prueba otros sensores และ otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!