UCL - Embedded // ตัวติดตามแสงแกนคู่สำหรับแผงโซลาร์เซลล์: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

โครงการประกอบและไฟล์ 3D แต่ละไฟล์

ขั้นตอนที่ 1: วิดีโอสาธิต

ขั้นตอนที่ 2: คำแนะนำ: UCL - ฝังตัว: ตัวติดตามแสงแกนคู่สำหรับแผงโซลาร์เซลล์

ทำโดยนักเรียน UCL:

กลุ่ม 6simo39c4 และเสื้อคลุม4083

โครงการนี้มีไว้สำหรับการมอบหมายของโรงเรียน เหตุผลที่เลือกทำโปรเจ็กต์นี้คือการท้าทายความสามารถในปัจจุบันของเราทั้งในด้าน Arduino และการสร้างแบบจำลอง 3 มิติและการพิมพ์ นอกจากนี้ยังเป็นสินทรัพย์ที่ยอดเยี่ยมในฤดูร้อนหากจับคู่กับทั้งแผงโซลาร์เซลล์และพาวเวอร์แบงค์

เราได้สร้างตัวติดตามแสงแบบสองแกนนี้โดยอาศัยแรงบันดาลใจจากโครงการอื่นๆ จุดประสงค์ของโครงสร้างนี้คือการตรวจจับทิศทางของแหล่งกำเนิดแสงที่สว่างที่สุดและชี้แผงติดตามไปในทิศทางนั้น หรือสามารถติดตั้งแผงโซลาร์เซลล์เข้ากับตัวติดตามได้ สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าแผงโซลาร์เซลล์จะชี้ไปในทิศทางที่เหมาะสมที่สุดเสมอเมื่อเทียบกับดวงอาทิตย์ ตัวติดตามสามารถทดสอบได้โดยชี้แสงจ้า - ไฟฉายสว่างจ้า - ที่ตัวติดตามแล้วเคลื่อนไฟไปรอบ ๆ เซ็นเซอร์วัดแสงจะเห็นว่าไฟฉายเป็นแหล่งกำเนิดแสงที่สว่างที่สุดและเคลื่อนที่ไปในทิศทางนั้น

เราพิมพ์ชิ้นส่วนทั้งหมด 3 มิติโดยใช้ซอฟต์แวร์ Fusion 360 และ Cura ของ Autodesk จาก Ultimaker

แรงบันดาลใจจาก

ขั้นตอนที่ 3: รายการชิ้นส่วน

1x Arduino UNO

1x เขียงหั่นขนม Solderless

2x SG90 ไมโครเซอร์โวมอเตอร์

4x LDR's

ตัวต้านทาน 4x 10k

สายไฟ

1x M6 น็อตและสลักเกลียว

ขั้นตอนที่ 4: คำแนะนำ

พิมพ์ทุกส่วนจากไฟล์.stl ที่แนบมา

มีการพิมพ์ชิ้นส่วนทั้งหมด ถึงเวลาประกอบตัวติดตามแกนคู่

ติดตั้ง "แกนเกียร์" ที่ด้านล่างของ "เฟืองฐานและแท่นยึดแผง" ก่อนวางชิ้นส่วนที่รวมกันทั้งสองชิ้นลงในช่องบน "ฐานติดตาม"

ติดเซอร์โวมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งเข้ากับฐานเครื่องพิมพ์ เซอร์โวนี้ครอบคลุมการเคลื่อนไหวในแนวนอน ขณะนี้สามารถติดตั้ง "เฟืองเสิร์ฟแนวนอน" กับเซอร์โวมอเตอร์แนวนอนได้แล้ว

ติดเซอร์โวมอเตอร์ตัวที่สองเข้ากับ "เฟืองฐานและแท่นยึดแผง" ก่อนติดตั้งเฟืองแนวตั้งเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์

ติดตั้ง "ตัวแบ่ง LDR" กับ "โครงยึดแผง" ในร่องสล็อต เมื่อติดตั้งแล้ว ตอนนี้ "ฐานยึดแผงหน้าปัด" สามารถติดเข้ากับ "เฟืองฐานและแท่นยึดแผง" ได้โดยใช้น็อต M6 และสลักเกลียวในความยาวที่เหมาะสม

ตอนนี้ต่อสายไฟตามแผนผังและโหลดโปรแกรมลงบน Arduino โดยใช้รหัสที่ให้มา