(G) Classy Wipes: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

สวัสดีที่นั่น! ฉันชื่อ Manou และร่วมกับ Max และ Mirthe เราทำโครงการ Arduino

คุณยังต้องดิ้นรนท่ามกลางสายฝนเมื่อแว่นตาของคุณเปียกโชกหรือไม่? เรามีวิธีแก้ปัญหา: ผ้าเช็ดแว่น!

โปรเจ็กต์นี้เป็นสิ่งที่ดูเหมือนผ้าเช็ดทำความสะอาดที่จะปิดแว่นตาของคุณเพื่อทำความสะอาดสายตาของคุณระหว่างฝนตกหรือหิมะ

จริงๆ แล้ว เราแค่อยากจะทำอะไรสนุกๆ และถึงแม้จะไม่ใช่แนวคิดดั้งเดิม แต่เราทุกคนเชื่อว่าน่าเสียดายที่ยังไม่มีใครสร้างมันขึ้นมาจริงๆ โครงการนี้มีไว้สำหรับผู้เริ่มต้นใน Arduino และการเข้ารหัส แต่อย่าลังเลที่จะทำให้การออกแบบดีขึ้นและทำให้โครงการนี้สูงขึ้น!

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

นี่คือทุกสิ่งที่คุณต้องการในระหว่างโครงการ:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - โปรแกรม arduino.exe (ดาวน์โหลดฟรี:

- เซอร์โวมอเตอร์ 2x (ฉันใช้ TG9e คุณสามารถใช้ตัวอื่นที่ใหญ่กว่าหรือแบบต่อเนื่องได้ แต่สิ่งเหล่านี้ไม่ครอบคลุมในรหัสของฉัน)

- 8x pinwires (แต่อาจจะมากกว่านั้น สายไฟเปราะบาง!) (แนะนำให้ใช้ขนาดต่างกัน)

- สาย usb 2.0

- พาวเวอร์แบงค์

- แท่นพิมพ์

- แว่นตาดำน้ำ (เพื่อให้ดูดีขึ้นคุณสามารถใช้แว่นตาธรรมดาได้ แต่แว่นตาดำน้ำจะเสถียรกว่าสำหรับเซอร์โว)

- สิ่งทอหรือผ้า (คุณสามารถใช้สีต่างๆ และสำหรับทิชชู่เปียก คุณสามารถใช้ยางได้)

- หลอด

- หมวก (สามารถเป็นทุกอย่างหรือใช้สายไฟจำนวนมากเพื่อให้ Arduino สามารถใส่ในกระเป๋าของคุณได้!)

- ฟองพลาสติก

- หัวแร้ง

- สกรูไขว้ 2x

- ไขควงแฉก

- ติดกาว

- กรรไกร

- ที่เย็บกระดาษ

- เข็มและด้าย

- เครื่องตัดลวด

- ไฟล์ไม้

ขั้นตอนที่ 2: ดาวน์โหลด Arduino.exe

เมื่อดาวน์โหลด arduino.exe บนคอมพิวเตอร์ของคุณ คุณสามารถเปิดขึ้นในไฟล์ที่คุณบันทึกไว้ และรับหน้าจอต่อไปนี้

ลบรหัสที่น่าตื่นเต้นและคัดลอกรหัสต่อไปนี้: รหัสประกอบด้วยคำอธิบายบางส่วนว่ามันทำงานอย่างไร หากไม่ได้ผล ให้คลิกที่ไฟล์ที่เพิ่มด้วยรหัสของฉัน

// ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสามารถใช้ฟังก์ชันเซอร์โวและนำเข้าในโปรเจ็กต์ได้

#รวม

// ตัวแปรเพื่อแยกความแตกต่างของเซอร์โวต่างๆ

เซอร์โวเซอร์โว;

เซอร์โวเซอร์โว2;

// นี่คือการพิจารณาว่าเซอร์โวตัวใดติดอยู่กับพินใดและถ้าเริ่มต้นด้วยค่า ในกรณีนี้คือ 0

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

Serial.begin(9600);

servo.attach(8);

servo2.attach(9);

servo.write(0);

servo2.write(0);

}

วงเป็นโมฆะ () {

// ตัวแปรคงที่สำหรับการหมุนของเซอร์โวและวางไว้ในตำแหน่งในระยะของเขา (ตำแหน่งที่แขนเอื้อมถึง)

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

// มุมเริ่มต้นที่ศูนย์ ถ้ามุมมีขนาดเล็กกว่าการเคลื่อนที่ เซอร์โวจะหมุน เนื่องจากการเพิ่มค่ามุมเพิ่มขึ้นด้วยความล่าช้าเล็กน้อย (การหน่วงเวลาที่เพิ่มขึ้น)

สำหรับ (มุม int = 0; มุม <60; มุม += มุมที่เพิ่มขึ้น)

{//เคลื่อนที่ไปข้างหน้าอย่างช้าๆ

servo.write (มุม);

servo2.write (มุม);

ล่าช้า(เพิ่มขึ้นDelay);

}

// มุมเริ่มต้นที่ 60 องศา หากมุมมีขนาดใหญ่กว่าศูนย์ มุมจะเคลื่อนกลับ เนื่องจากการลบมุมที่เพิ่มขึ้นด้วยการหน่วงเวลาเล็กน้อย (incrementdelay)

สำหรับ (มุม int = 60; มุม > 0; มุม -= มุมเพิ่มขึ้น)

{//ถอยหลังช้าๆ

servo.write (มุม);

servo2.write (มุม);

ล่าช้า(เพิ่มขึ้นDelay);

}

}

ขั้นตอนที่ 3: สร้างวงจร

เอาล่ะ ตอนนี้โค้ดพร้อมใช้งานแล้ว คุณสามารถบันทึกด้วยเครื่องหมายถูกที่มุมซ้ายด้านบน และอัปโหลดไปยัง Arduino โดยใช้ปุ่มลูกศรที่อยู่ติดกัน

ต่อไปเราจะทำวงจร ดูแผนผังของฉันเพื่อสร้างมัน สิ่งเดียวที่ต้องทำคือใส่สาย USB2.0 ลงใน Arduino และในแล็ปท็อป powerbank หรือใช้แบตเตอรี่ (กับพอร์ตอื่นบน Arduino)

เพื่อให้ปัญหาทางเทคนิคสมบูรณ์ ให้ใช้หัวแร้งและแผ่นพิมพ์เพื่อประสานเข้าด้วยกัน

ตอนนี้โครงการได้ผล! ตอนนี้เราต้องออกแบบ

ขั้นตอนที่ 4: การออกแบบแว่นตาดำน้ำ

เอาล่ะ เพื่อทำให้ทุกอย่างง่ายขึ้นสำหรับคุณ ถอดแว่นแล้วเจาะรูที่จมูกพอดี วิธีนี้ทำให้คุณสามารถลองทำสิ่งต่างๆ ได้โดยไม่มีปัญหาเรื่องการหายใจ นำแว่นตาและตะไบใต้ขอบแว่นให้เรียบ วิธีนี้สามารถติดกาวเซอร์โวได้อย่างง่ายดาย ตัวอย่างเช่น ในที่นี้ เราทดลองประกอบเข้ากับเทป นั่นคือสิ่งที่จะติดเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 5: การทำผ้าเช็ดทำความสะอาด

โอเคกับปัญหาทางเทคนิคและงานเตรียมการบางอย่าง มาเริ่มด้วยการเช็ดทำความสะอาดกัน เพียงตัดผ้าแล้วใช้ลวดเย็บกระดาษเพื่อยึดปลายทั้งสองเข้าด้วยกัน ใช้หลอดดูดติดบนเซอร์โวมอเตอร์และติดกาวทุกอย่างเข้าด้วยกันและควรมีลักษณะเหมือนภาพสุดท้าย ทำเช่นนี้สำหรับเซอร์โวทั้งสอง

ขั้นตอนที่ 6: การเดินทางไปที่ไหนสักแห่ง

ถัดมาเป็นกาวหน้าสัมผัสและเซอร์โว กาวเซอร์โวและใส่ไว้บนแว่น การตั้งเซอร์โวให้ถูกต้องบนแว่นอาจทำได้ยาก เนื่องจากคุณต้องใช้โค้ด ซึ่งหมายความว่าคุณเพียงแค่ต้องลองใช้ตำแหน่งที่ต้องการติดกาวของเซอร์โว มันต้องมีการลองผิดลองถูกบ้าง

ขั้นตอนที่ 7: ทำให้มันสวยงาม?

ใช้ได้! ณ จุดนี้สิ่งที่คุณทำได้หรือต้องทำคือปิดสายไฟและเซอร์โวเพื่อให้กันน้ำได้เล็กน้อย เราใช้ผ้าปิดสายไฟและพลาสติกฟองเพื่อครอบคลุมพื้นที่ทางเทคนิคทั้งหมด ด้วยวิธีนี้คุณสามารถสวมหมวกและศีรษะของคุณยังช่วยประหยัดจุดคมทั้งหมด (หรือถ้าคุณใช้สายไฟยาวๆ

นี่คือทุกสิ่งที่คุณต้องทำ / รู้เพื่อที่จะทำให้ผ้าเช็ดทำความสะอาด Glassy (หรือดีงาม) ที่งดงามเหล่านี้!