วงล้อหุ่นยนต์ทำเอง: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

สวัสดีทุกคน……..

ฉันรักความคิดสร้างสรรค์ ทุกคนมีความคิดสร้างสรรค์ แต่ในความเป็นจริง มีเพียง 10% เท่านั้นที่ค้นพบความคิดสร้างสรรค์ของพวกเขา เพราะพวกเขาใช้เส้นทางที่ง่าย ความคิดสร้างสรรค์คือความสามารถในการคิด พัฒนาจากประสบการณ์ การสังเกต ฯลฯ… ตัวอย่างเช่น เมื่อเราพยายามสร้างหุ่นยนต์อย่างง่าย เราจะค้นหาชิ้นส่วนที่สร้างไว้ล่วงหน้าสำหรับมัน (ออนไลน์ ร้านฮาร์ดแวร์) นั่นคือเราทำเฉพาะส่วนการประกอบเท่านั้น นั่นคือเราซ่อนความคิดสร้างสรรค์ของเรา คนส่วนใหญ่ชอบสิ่งนี้ แต่ฉันไม่ชอบมัน เพราะมันจะทำลายความคิดสร้างสรรค์ของเรา ที่นี่ฉันกำลังพยายามสร้างวงล้อหุ่นยนต์โดยใช้สิ่งของที่หาได้ง่าย ด้วยวิธีนี้เราสามารถเพิ่มความคิดสร้างสรรค์ของเราได้ ดังนั้นฉันหวังว่ามันจะช่วยให้คุณใช้เส้นทางที่แท้จริงในการเดินทางของคุณ

ฉันบอกซ้ำๆ ว่า CREATIVITY เป็นสิ่งที่น่าสงสัยที่สุดในโลกของเรา พยายามเพิ่มมัน แน่นอนมันจะช่วยให้คุณดีในอนาคตของคุณ ดังนั้นจงสร้างสรรค์

ที่นี่ฉันกำลังสร้างล้อหุ่นยนต์โดยใช้ PVC และสกรูบางตัว

ขั้นตอนที่ 1: แผนล้อ

ในที่นี้ผมจะอธิบายว่าชิ้นส่วนล้อคืออะไรและจัดเรียงอย่างไร การจัดวางล้อ ชิ้นส่วน และวัสดุที่ต้องใช้มีอยู่ในรูป ล้อมีขอบล้อด้านนอก ยางติดตั้งกับยางแล้ว ใช้ท่อพีวีซีขนาด 4 นิ้ว ซี่ล้อใช้ต่อขอบล้อกับดุมล้อ ในที่นี้ใช้สกรูยาว แล้วใช้ขอบด้านในเสริมความแข็งแรงให้ทั้งชิ้น แล้วต่อเข้ากับ ดุมด้วยสกรูเล็กๆ ดุมเป็นส่วนตรงกลางซึ่งต่อกับเพลา ในที่นี้ เพลาจะเป็นท่อพีวีซีขนาดเล็ก ในเพลาจะมีเกียร์ 2 เกียร์ต่อกันที่ล้อแต่ละล้อเพื่อต่อไฟจากมอเตอร์ ทำจาก ฝาท้าย PVC เฉพาะ PVC และสกรูเท่านั้นที่ใช้ทำล้อ

ขอบนอก - PVC 4" 4"

ขอบใน - PVC 2" 2"

ฮับ - ข้อต่อ 1"

ซี่ - สกรูโลหะ

เพลา - 3/4 PVC

เกียร์ - ฝาท้าย PVC 1"

ขั้นตอนที่ 2: วัสดุและเครื่องมือที่จำเป็น

วัสดุ

วัสดุที่ใช้ในที่นี้พบได้ในขยะหรือหาซื้อได้ตามร้านฮาร์ดแวร์ทั่วไป ค่าใช้จ่ายทั้งหมดน้อยกว่า 100 รูปีอินเดีย

ท่อพีวีซี:: 4 - 1/2 ฟุต

2 - 1/2 ฟุต

1 - 3/4 ฟุต

3/4 - 1/4 ฟุต

ข้อต่อพีวีซี:: 1 - 2 nos.

ฝาท้าย PVC:: 1 - 2 nos.

สกรูโลหะ:: 1.5 - 48 nos.

3/4 - 24 เบอร์

เครื่องมือ

เครื่องมือที่จำเป็นจะได้รับในรูป เครื่องมือนี้ไม่จำเป็นเพราะเป็นสามัญสำนึกของคุณ เครื่องมือที่เหมาะสมสำหรับงานแต่ละงานกำลังแก้ไขโดยคุณ ตกลง. ดังนั้นหากไม่มีเครื่องมือใด ๆ ก็อย่าโกรธเคือง ใช้เครื่องมือที่เหมาะสมในกล่องเครื่องมือของคุณสำหรับงานนั้น ตกลง. ทรัพยากรที่จำกัดช่วยเพิ่มผลลัพธ์ของคุณ งั้นก็โง่ไป

ขั้นตอนที่ 3: การตัดพีวีซี

พีวีซีถูกตัดโดยใช้ใบเลื่อยวงเดือน ขั้นแรกให้ทำเครื่องหมายความยาวที่เหมาะสมโดยใช้ไม้บรรทัดโลหะและเครื่องหมายถาวร จากนั้นตัดผ่านเครื่องหมาย อย่าออกแรงมากเกินไปกับใบมีดเพราะจะทำให้ใบมีดหักได้

มาร์ค 5 ซ.ม. ในท่อพีวีซี 4" และ 2" สองครั้ง

ตัดผ่านเครื่องหมายโดยใช้เลื่อยตัดเหล็ก

รับ 5 ซม. พีวีซี ยาว 4" และ 2" อย่างละ 2 ชิ้น

หมาก 3 ซ.ม. 3 ซ.ม. 16 ซ.ม. ใน 1" PVC

ตัดผ่านเครื่องหมาย

รับพีวีซี 3 ชิ้น

ทำความสะอาดขอบ PVC โดยใช้เลื่อยหรือมีด

ขั้นตอนที่ 4: การวาดและการทำเครื่องหมาย

เราเตรียมวัสดุสำหรับการก่อสร้าง ตอนนี้เราเริ่มงาน แต่ก่อนหน้านั้น เราจำเป็นต้องมีภาพวาดเพื่อจัดตำแหน่งซี่ล้อให้ถูกต้อง ซี่เป็นสกรู แผนคือเจาะรูที่วงแหวนรอบนอก (ขอบ) แล้วขันให้เข้ากับวงแหวนกลาง จากนั้นเจาะรูบนวงแหวนตรงกลางแล้วขันเข้ากับวงแหวนด้านใน (ดุม) สำหรับสิ่งนี้เราทำเครื่องหมายรูเจาะบน PVC อย่างถูกต้อง สำหรับสิ่งนี้เราใช้รูปวาด สำหรับการวาดเข็มทิศและดินสอ ขั้นตอนได้รับด้านล่าง

เอากระดาษ A4 หนึ่งแผ่น

วาดวงกลมขนาด 6", 4", 2", 1" โดยจุดศูนย์กลางเดียวกันโดยใช้เข็มทิศและดินสอ

โดยใช้ไม้โปรแทรกเตอร์ ลากเส้นมุมตามในรูป

ภาพวาดจบลงแล้ว ที่นี่ใช้ซี่ล้อ 2 แถว ในวงแหวนรอบนอกใช้สกรู 24 ตัวใน 2 แถว ดังนั้น 360/12 = สกรูแต่ละตัวห่างกัน 30 องศา ในวงแหวนกลางใช้สกรู 3 แถว 4 ตัว สกรูแต่ละตัวห่างกัน 45 องศา ตอนนี้เราทำเครื่องหมายตำแหน่งรูใน PVC 2 อัน (4", 2") และในข้อต่อ 1" ขั้นตอนการทำเครื่องหมายจะได้รับในรูป สำหรับการทำเครื่องหมายการจัดตำแหน่งที่ถูกต้องของ PVC ด้วยภาพวาดเป็นสิ่งสำคัญ (เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน PVC ตรงตามรูปวาด)

พีวีซีวงแหวนรอบนอกมีเครื่องหมายทั้งหมด 24 รู โดยแต่ละอันห่างกัน 30 องศา

วงแหวนกลางมีทั้งหมด 24 (2 แถว 30 องศา) + 8 (2 แถวโดยห่างกัน 90 องศา) + 4 (1 แถวโดยห่างกัน 90 องศา)

วงแหวนด้านในมีรู 8+4 รู

ขั้นตอนการทำเครื่องหมายระบุไว้อย่างชัดเจนในรูป

PVC ทั้งหมดอยู่ในแนวเดียวกับ PVC ด้านนอก

ขั้นตอนที่ 5: การเจาะรู

การเจาะทำได้โดยเครื่องเจาะด้วยมือ แต่ฉันไม่ชอบมันเพราะสำหรับผู้เริ่มต้นมันไม่ดี ดังนั้นในที่นี้ ข้าพเจ้าจะอธิบายวิธีอื่นโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือไฟฟ้า ตำแหน่งหลุมถูกทำเครื่องหมายแล้ว ขนาดเจาะตามรูปครับ การทำรูเป็นงานหนักเพราะไม่ต้องการรูขนาดใหญ่ แต่ฉันเชื่อว่ามันเป็นประสบการณ์ที่ดีมาก ขั้นตอนการเจาะที่ระบุด้านล่าง

เผาเทียน

ใส่ไขควงขนาดเล็กหรือวัตถุมีคมที่คล้ายกันลงในเปลวไฟ

สักพักก็แทงไปที่ PVC ในเครื่องหมาย

ถ้าได้รู ให้ทำตามขั้นตอนเดียวกันสำหรับหลุมอื่น

รูที่ได้มีขนาดเล็กมาก จึงขยายได้ด้วยกรรไกรแบบเก่าที่หมุนอยู่ในรู

รูที่ได้รับทำความสะอาดและเสร็จสิ้นโดยใช้มีดขนาดเล็ก

ทำเหมือนกันทุกหลุม

งานที่เสร็จแล้วจะได้รับในรูป ขนาดรูเป็นสิ่งสำคัญ อ่านให้ละเอียด

ขั้นตอนที่ 6: การทำเกียร์

เกียร์ใช้ PVC ???? มันน่าสนใจอย่างมาก. ถ้าคุณทำได้ดี คุณจะทำพื้นฐานของกระบวนการผลิตเกียร์ได้อย่างแน่นอน ค่อนข้างยากและใช้เวลานานกว่าขั้นตอนอื่นๆ ต้องมีสมาธิดีตลอดกระบวนการ ไม่เช่นนั้นจะเกิดความล้มเหลวขึ้น แผนของเราคือแก้ไขหมายเลขฟันเฟืองก่อน แล้วจึงวาดวงกลมที่มีรัศมีเฟืองแล้วแบ่งทั้งหมด 360 องศาเป็นเลขฟันเฟือง จากนั้นทำเครื่องหมายจุดเข้าเกียร์และตัดเฟืองให้เรียบร้อย ก่อนอื่นคุณเห็นภาพและเข้าใจมันดี ฉันต้องการขั้นตอนที่ระบุด้านล่าง

สำหรับการทำเฟืองเราใช้ฝาท้ายแบบพีวีซี (ต้องใช้ฝาปิดแบบมีขอบ (ดูรูป)) ปลายด้านหนึ่งของมันถูกปิดให้ตัดเป็นโพรงโดยใช้เลื่อยเลือยตัดโลหะ

แก้ไขหมายเลขฟันเฟืองเป็น 36. วาดวงกลมที่มีรัศมีของฝาท้ายแล้วแบ่งเป็น 36 ส่วน (1 องศา)

จัดตำแหน่งฝาท้ายให้ถูกต้องและทำเครื่องหมายส่วนต่างๆ

จากนั้นใช้เลื่อยเลือยตัดเครื่องหมายให้ลึก 3 ม.ม. (ในที่นี้ให้ PVC ที่ใหญ่กว่าเพราะว่ารูปงานฝาหลุด เลยเอามาทำที่ฝาท้าย)

หลังจากตัดร่องทั้งหมดแล้ว ฟันที่ได้จะเป็นทรงสี่เหลี่ยมแล้วเปลี่ยนเป็นสามเหลี่ยมโดยใช้ตะไบเล็ก (ตะไบมุม 3 ชิ้น) ทำอย่างระมัดระวังมิฉะนั้นจะทำลายฟัน

แล้วทำความสะอาดด้วยมีดเล่มเล็ก

งานเสร็จแล้ว ได้เกียร์แล้ว ต้องใช้ 2 เกียร์ ดังนั้นทำแบบเดียวกันในฝาท้ายอีกอัน

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบ

การประกอบไม่ใช่เรื่องยาก มันเป็นเรื่องง่าย ขั้นตอนได้รับด้านล่าง ทั้งหมดจะได้รับในรูป

นำชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว สกรู และตัวขับสกรู

โดยใช้สกรู 3/4" ต่อข้อต่อพีวีซีและพีวีซี 2" โดยสกรู 12 ตัวสำหรับแต่ละชุด

วางคัปปลิ้งไว้ตรงกลางที่ถูกต้องและอย่าขันสกรูให้แน่นจนเกินไป

จากนั้นต่อ PVC 2" และ 4" โดยใช้สกรู 1.5"

เก็บ PVC 2" ไว้ตรงกลาง

ตอนนี้การประกอบล้อสิ้นสุดลงแล้ว ตอนนี้เชื่อมต่อ PVC 1" เข้ากับคัปปลิ้งและอีกด้านหนึ่งของเฟืองพีวีซีจะถูกเชื่อมต่อ

ตอนนี้ต่อล้อ 2 ล้อเข้าด้วยกันด้วย PVC ขนาด 3/4" ซึ่งเป็นเพลา ในกรณีนี้ ให้ดูแลว่าล้อหมุนได้อย่างอิสระในเพลา

ประกอบล้อเสร็จเรียบร้อย

แต่มีปัญหาคือล้อไม่พอดีกับเพลา แล้วจะแก้ไขอย่างไร ????

ค้นหาโซลูชันที่ดีที่สุด

ฉันให้คำตอบในส่วนต่อไปของการทำหุ่นยนต์ นี่เป็นส่วนแรก ตกลง.

ขั้นตอนที่ 8: สรุป

ในที่สุดล้อหุ่นยนต์คุณภาพดีที่ผลิตขึ้นเองที่บ้าน จากนี้เราสรุปได้ว่าวิศวกรรมไม่ใช่วิธีการเดียว แต่ละคนสามารถหาได้จากวิธีการ ฉันเชื่อว่ามันมีประโยชน์สำหรับคุณ ถ้าใครคิดว่าเป็นประโยชน์กับผม ช่วยตอบผมที

นี่ไม่ใช่โครงการเต็มรูปแบบ ภาคสองกำลังจะมาเร็วๆ นี้ ในการนั้นฉันจะเชื่อมต่อสิ่งทั้งหมดเข้ากับแชสซีและขับเคลื่อนมัน

แล้วพบกันใหม่…………….