Creative Robotix - แพลตฟอร์มการศึกษา - TimeEE: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้สร้างสกินทางเลือกสำหรับแพลตฟอร์มการศึกษา Creative Robotix ของเรา ขั้นแรก สร้างแพลตฟอร์มเป็นขั้นตอนที่ 23 จากนั้นสร้างต่อจากขั้นตอนถัดไป การออกแบบสำหรับ TimeEE ได้รับแรงบันดาลใจโดยใช้วิธีการสร้างสรรค์ที่เรียกว่า micro-Science Fiction Prototypes ซึ่งเป็นวิธีการที่สร้างสรรค์ตามแนวคิดของการสร้างต้นแบบนิยายวิทยาศาสตร์ หากคุณต้องการดูว่าเราสร้างแนวคิดของ TimeEE อย่างไร และลองใช้วิธีนี้ด้วยตัวคุณเองเพื่อสร้างแรงบันดาลใจในการสร้างสรรค์ของคุณเอง ไปดู Creative Robotix อื่น ๆ ที่สอนได้ของเรา - การสร้างต้นแบบนิยายวิทยาศาสตร์ - TimeEE ที่สอนได้

ขั้นตอนที่ 1: พิมพ์ไฟล์ออกแบบ TimeEE…

ดาวน์โหลดไฟล์ออกแบบและพิมพ์ออกมา เราได้ทดสอบไฟล์เหล่านี้บน UP BOX แล้วพิมพ์ด้วย PLA หากคุณไม่มีสิทธิ์เข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3D คุณอาจต้องการลองใช้ 3D Hubs ของบริการออนไลน์ต่อไปนี้

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

• เราได้ลองพิมพ์ 'TimeEE - ด้านหน้า' ในหลายทิศทาง แบบที่ดูเหมือนว่าจะได้ผลดีที่สุดคือการพิมพ์กลับหัวโดยตั้งตรง สิ่งนี้จะลดวัสดุรองรับและให้ผิวที่เรียบเนียนขึ้น
• การพิมพ์ 'TimeEE - หัว' หงายหน้าทำงานได้ดี

ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้งเซ็นเซอร์อัลตราซาวด์และส่วนหน้า…

• บอร์ด Ultrasound Sensor มีหลายประเภท โดยมีรูสำหรับติดตั้งต่างกัน หากคุณพบว่าสกรูหัวแหวนเครื่องซักผ้าขนาด 6 มม. ไม่พอดี ให้ใช้ซุปเปอร์กาวสี่จุดที่แต่ละมุมแล้วยึดเข้าที่ ที่นี่เราใช้ซุปเปอร์กลู หรือหาชุดสกรูที่เหมาะสม
• เชื่อมต่อสายไฟเซ็นเซอร์ตามการแมปพินในขั้นตอนก่อนหน้า
• กดให้พอดีด้านหน้าเข้ากับตัวเครื่อง ความพอดีควรกระชับมาก ดังนั้นกดให้แน่นจนกว่าด้านหน้าจะคลิกเข้าที่

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบแขน…

ยกนิ้วให้! การใช้ที่ยึดแขนเซอร์โวแบบยาวสองตัวจาก Tower Pro ยึดไว้กับต้นแขนด้วยสกรูยึดตัวเองขนาด 6 มม. สองตัว ตัดแต่ง จากนั้นประกอบแขนตามที่แสดงด้วยสกรูเกลียวปล่อยขนาด 6 มม. อีกสองตัวที่ข้อศอก

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบ Head Mount Bracket…

ติดตั้งแขนเซอร์โวยาวที่เหลือเข้ากับโครงยึดส่วนหัวโดยใช้สกรูเซอร์โวขนาดเล็ก 4 มม. สองตัว

ขั้นตอนที่ 5: แก้ไขตาและปาก…

ใช้คีมปากแหลมใส่ที่ยึดพลาสติก LED 5 มม. เข้ากับเบ้าตาและปากแต่ละอัน โดยควรดันเข้าไปเพื่อให้ตะขอด้านหลังยื่นออกมาทางด้านหลังของโพรงศีรษะตามที่แสดง พันขาของตัวต้านทาน 220 โอห์มหนึ่งตัวรอบๆ ขาตรงกลางของ LED แต่ละดวง การติดตั้ง LED ทำได้ดีที่สุดโดยใช้คีมปากแหลมอีกครั้ง คราวนี้เพื่อยึดที่ยึดพลาสติกเข้าที่ในขณะที่ดันไฟ LED ผ่านจากด้านหลัง คุณควรสังเกตเห็น 'คลิกผ่าน' ที่แน่นหนาเมื่อติดตั้งอย่างถูกต้อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่า LED ทั้งสองติดตั้งอยู่ในแนวตั้งที่เหมือนกันกับขา ที่นี่ขานอกสั้นอยู่ด้านบนสุด

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

หากตัวล็อค LED แน่นเล็กน้อย หรือไม่สามารถดันตา LED ผ่านได้ง่าย คุณอาจเบิกตาที่ด้านหลังโดยค่อยๆ ดึงพลาสติกบางส่วนออกด้วยไขควงปากแฉกของ Philips ซึ่งใหญ่กว่าด้านหลัง รูตา

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อพิน LED แคโทดทั่วไปเข้าด้วยกัน…

บิดปลายอีกด้านของขาตัวต้านทาน 220 โอห์มทั้งสามตัวเข้าด้วยกัน ตัดส่วนหลังส่วนเกิน ให้เพียงพอสำหรับใส่สายจัมเปอร์ตัวเมียหนึ่งเส้น

ขั้นตอนที่ 7: วางสายคุณสมบัติใบหน้า…

ถอดสายแพตช์ 7 เส้นออกจากชุดสายแพตช์หลัก เอาสองอันแล้วผ่าครึ่ง แกะแกนที่ปลายออกแล้วบิดเข้าหากัน ใช้สายไฟอีกสองเส้นแล้วถอดขั้วต่อตัวเมียที่ปลายสุด เปลือยแกนและเชื่อมต่อกับคู่บิดแต่ละอัน ใช้เทปแยกเพื่อยึดการเชื่อมต่อ เชื่อมต่อสายไฟ หนึ่งคู่เพื่อสร้างสีเขียวทั่วไป หนึ่งคู่เพื่อสร้างสีแดงทั่วไป และหนึ่งสายกับตัวต้านทานที่รวมกันเพื่อสร้างกราวด์ทั่วไป

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

หากคุณพบว่าขั้วต่อตัวเมียไม่แน่นและ 'หลุดออกมา' ได้ง่าย ให้ใช้คีมจมูกยาวดันปลายขา LED ให้เป็นมุม วิธีนี้ควรยึดขั้วต่อให้แน่น การรัดสายเคเบิลในขั้นตอนต่อไปก็จะช่วยได้เช่นกัน

ขั้นตอนที่ 8: แก้ไขขายึดหัว…

ใช้สายรัดเพื่อยึดสายไฟ LED ของตาและปาก ให้แน่ใจว่ามีความยาวสูงสุดและเท่ากันมากที่สุด

ขั้นตอนที่ 9: แก้ไขลำโพงไปทางด้านขวาของศีรษะ…

ลำโพงที่เราแสดงให้เห็นในที่นี้จำเป็นต้องมีการบัดกรี ลำโพงบางตัวจะมี 'แท็กหู' หรือ 'แท็กที่มีรู' หากเป็นกรณีใดกรณีหนึ่ง ให้พันแกนลวดเปล่าไว้รอบแท็กอย่างแน่นหนา อีกทางหนึ่ง คุณสามารถซื้อลำโพงแบบต่อสายไว้แล้วได้

ขั้นตอนที่ 10: แนบศีรษะและลวดตา ปาก และลำโพง…

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแกนหมุนของเซอร์โวมอเตอร์อยู่ตรงกลางก่อนที่จะติดหัว ทำตามแผนที่พินเพื่อเชื่อมต่อลำโพงและไฟ LED

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

เราใช้แขนเซอร์โวสำรองเพื่อวางบนแกนหมุน ค่อยๆ หมุนไปที่ปลายสุดแต่ละด้านเพื่อวัดและกำหนดจุดศูนย์กลาง ไม่จำเป็นต้องแม่นยำเพราะคุณสามารถตั้งค่าออฟเซ็ตในซอฟต์แวร์ไดรเวอร์เพื่อปรับตำแหน่งศูนย์กลางได้

ขั้นตอนที่ 11: แนบแขน…

หมุนแกนเซอร์โวไปข้างหลังจนกว่าจะถึงจุดสิ้นสุด จากนั้นติดแขนโดยใช้สกรู 4 มม. สองตัว หัวไขควงแม่เหล็กจะช่วยให้ขันสกรูเข้ากับแกนของแขนได้ง่ายขึ้น

เคล็ดลับที่ได้ผลสำหรับเรา:

โดยทั่วไปเราจะยึดแขนเพื่อให้ยกขึ้นในแนวตั้งโดยอยู่ในตำแหน่ง "ขึ้น"

ขั้นตอนที่ 12: สร้างเสร็จแล้ว

กลับไปที่ขั้นตอนที่ 30 ของ Creative Robotix Educational Platform ที่สอนได้