เซนเซอร์ Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 Steps

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

Esse โครงการวีซ่า desenvolver um código na linguagem python para adquirir Informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a nível de líquido em um tanque pequeno. Para isso, foi utilizada a placa Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018. สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 1: Dependências Necessárias E Requisitos

ติดตั้ง GPIOLibrary สำหรับ utilizar os pinos GPIO da Dragonboard;

Instalar o pacote Time สำหรับ trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

การใช้งานฮาร์ดแวร์ บทสนทนาสำหรับเกม: o sensor em questão trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcionam até 1.8v, sendo assim, é necessário fazer uma conversão. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui esse tipo de circuito บูรณาการ

ขั้นตอนที่ 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre อัลบั้ม obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o เซ็นเซอร์ e o obstáculo.

เทคนิค, essas etapas podem ser descritas:

1. อืม sinal é enviado para o pino trigger สำหรับ dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

ขั้นตอนที่ 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; ห้องสมุด GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 แพทย์พิเศษ ระบบปฏิบัติการ valores fora do Limite e imprime a média desses valores.