สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุสิ้นเปลือง
- ขั้นตอนที่ 2: รายการเครื่องมือ
- ขั้นตอนที่ 3: เตรียมชิ้นส่วนหุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 4: สร้างหลุม
- ขั้นตอนที่ 5: กาวกระดาษแข็งมู่เล่ย์วงกลมด้วยกัน
- ขั้นตอนที่ 6: สร้างข้อต่อ
- ขั้นตอนที่ 7: มอเตอร์บัดกรี (หรือเทป) นำไปสู่ขั้วต่อแบตเตอรี่ & สวิตช์
- ขั้นตอนที่ 8: กาวด้านกับฐาน
- ขั้นตอนที่ 9: จัดตำแหน่งมอเตอร์ แบตเตอรี่ และสวิตช์
- ขั้นตอนที่ 10: จัดแนวรอกกระดาษแข็งด้วยรอกมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 11: เครื่องซักผ้ากาวและรอกกระดาษแข็งถึงเพลา
- ขั้นตอนที่ 12: กาวข้อต่อกับเพลา
- ขั้นตอนที่ 13: กาวตา
- ขั้นตอนที่ 14: สร้าง 12 Washers/Stoppers จากกาว Stick
- ขั้นตอนที่ 15: แนบเท้ากับข้อต่อ
วีดีโอ: วิธีทำหุ่นยนต์กบกระดาษแข็ง: 15 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06
ฉันดีใจที่ฉันได้ใช้เวลาในการจัดทำคู่มือนี้เพื่อสร้างหุ่นยนต์กบ! มีวิดีโอแนะนำบน YouTube ค่อนข้างน้อยในขณะนี้ที่แสดงวิธีสร้างแบบจำลองที่คล้ายกับที่ฉันสร้างไว้ที่นี่ นี่คือรูปแบบของฉันในธีมหุ่นยนต์กบ ฉันหวังว่าคู่มือนี้จะให้รายละเอียดที่จำเป็นสำหรับทุกคนในการสร้างสิ่งเหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย ฉันสร้างหุ่นยนต์เหล่านี้สี่ตัวก่อนที่ฉันจะได้ตัวหนึ่งมาใช้งานจริง และคู่มือนี้เป็นเอกสารเกี่ยวกับแบบจำลองการทำงานของฉัน
คำแนะนำนี้ส่วนใหญ่จัดระเบียบตามงาน (การวัด ตัด ทาสี เจาะ ติดกาว ประกอบ ฯลฯ) แต่คุณสามารถกระโดดไปมาและสร้างชิ้นส่วนในลำดับใดก็ได้ที่คุณต้องการ ฉันยังสร้างคู่มือวิดีโอ YouTube สำหรับโครงการนี้ที่ https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI ฉันเชื่อมโยงไปยังส่วนต่าง ๆ ของคู่มือวิดีโอตลอดคำแนะนำนี้
ฉันสร้างเวอร์ชัน PDF ของคำแนะนำนี้ (ดาวน์โหลดด้านล่าง) และฉันได้จัดเตรียมเทมเพลตไฟล์ SVG (ดาวน์โหลดด้านล่าง) เพื่อพล็อตรูบนสามเหลี่ยมอย่างรวดเร็ว
ประมาณหนึ่งปีที่แล้ว หลังจากที่ฉันสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ จัสติน เพื่อนของฉันซึ่งตอนนี้อยู่ชั้น ป.4 ได้แสดงให้ฉันเห็นว่าหุ่นยนต์กบตัวนี้ทำงานได้ดีเช่นกัน และเคลื่อนไหวได้เร็วยิ่งขึ้นเมื่อวางบนหัวของมัน ตอนนี้ทำให้ฉันจินตนาการถึงโมเดลเพนกวินที่มีด้านข้างและฐานทาสีดำ และรอกกระดาษแข็งสีขาวสำหรับพุง ฉันจะต้องหาปีกและจงอยปากให้ได้ (แรงบันดาลใจสำหรับโครงการอื่น!)
ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุสิ้นเปลือง
กระดาษแข็ง (ฉันใช้บอร์ดแสดงผลแบบพับสามทบของ Elmer ขนาด 22” W x 14” H)
แท่งไม้จิ๋ว
ไม้เสียบหรือเดือยสำหรับทำอาหาร (เส้นผ่านศูนย์กลาง 1/8”)
เทปพันสายไฟขนาดเล็ก (ผมใช้เทปพันท่อตราเป็ด Ducklings Mini Duct Tape สีชมพู)
เทปกาว (อุปกรณ์เสริม)
เทปพันสายไฟ
ดวงตากลมโต (23 มม.)
ลูกปัดโพนี่ (ไม่จำเป็น)
ยางรัด (เส้นผ่านศูนย์กลาง 1.75” หรือ 1.5” พร้อมรอกมอเตอร์ 7 มม. แถบยางขนาด 1” พร้อมรอกมอเตอร์ 16 มม.)
มอเตอร์ DC ความเร็วต่ำและแรงบิดสูง ฉันใช้มอเตอร์ต่อไปนี้จาก Home Science Tools:
www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/
Small Motor Pulley ฉันใช้รอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 6-7 มม. จาก
hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/
ตัวเลือกรอกมอเตอร์อื่นมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 16-17 มม.:
www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
สวิตช์โยกขนาดเล็ก ฉันใช้สวิตช์เปิด-ปิด C&K ต่อไปนี้:
www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html
ขั้วต่อแบตเตอรี่ 9v พร้อมสายนำ ฉันใช้ Pangda I Type Long Cable Connection Hard Shell Black Red ขั้วต่อคลิปแบตเตอรี่ 9v
แบตเตอรี่ 9v
สีอะครีลิค (สีเขียว)
ถ้วยหรือชามใบเล็กสำหรับใส่สี
ซุปเปอร์กลู
แท่งกาวสำหรับปืนกาว
ประสาน (ไม่จำเป็น) ต่อสายไฟด้วยเทปพันสายไฟแทน
ถุงมือยาง (ไม่จำเป็น) (ใช้น้ำยาล้างเล็บถ้าคุณติดกาวมากเกินไป)
ขั้นตอนที่ 2: รายการเครื่องมือ
ไม้บรรทัด (มีเซนติเมตรและนิ้ว พลาสติกใส)
ดินสอ
เครื่องหมาย (ไม่บังคับ)
เข็มทิศ
ควอเตอร์อเมริกัน (เหรียญ 25 ¢)
ปืนกาว
เจาะด้วยขนาดดอกสว่านต่อไปนี้: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 และ 5/32
Gimlets (3 มม. 4 มม. และ 5 มม.) (ฉันใช้ Robert Larson Gimlets)
เล็บ (สำหรับการเจาะรูเริ่มต้นในกระดาษแข็งและจุกกาว)
ค้อนหรือค้อนยาง (อุปกรณ์เสริม) (ใช้สำหรับสร้างรูเริ่มต้นในตัวหยุดแบบแท่งกาว)
ท่อนไม้ (ไม่บังคับ) (ฉันใช้เศษไม้ขนาด 10” L x 1.75” H x 3.5” D)
หัวแร้ง (ไม่จำเป็น) ต่อสายไฟด้วยเทปพันสายไฟแทน
กรรไกรอเนกประสงค์ (สำหรับตัดกระดาษแข็ง)
มีดคัตเตอร์กล่องหรือมีดเอนกประสงค์ (สำหรับตัดหรือหั่นกระดาษแข็ง)
เครื่องตัดเอนกประสงค์ Handi-cut (ช่างฝีมือ) กรรไกรตัดแต่งกิ่งสำหรับทำสวน/ตัดแต่งกิ่งไม้ทุกชนิดก็ใช้ได้
Kobalt 8-in Home Repair Linesman คีม (อุปกรณ์เสริม)
คีมปอกสายไฟ
แปรงทาสีขนาดเล็ก
แหนบ (ช่วยเอาแถบยางออกหากติดอยู่ในรอกกระดาษแข็งขณะถอด/ใส่)
ขั้นตอนที่ 3: เตรียมชิ้นส่วนหุ่นยนต์
วัด วาด ตัด และระบายสี
NS. วาดและตัดสามเหลี่ยม 4 รูปจากกระดาษแข็งขนาดกว้าง 14 ซม. สูง 7 ซม. (ข้าง & เท้า) ฉันตัดสามเหลี่ยมหนึ่งอันออกแล้วใช้เป็นแม่แบบเพื่อลากเส้น/วาดสามเหลี่ยม 4 รูปที่มีขนาดและรูปร่างเท่ากัน นอกจากนี้ ให้ทำเครื่องหมาย "L" สำหรับ "ซ้าย" ที่ด้านหลังของรูปสามเหลี่ยมสองรูป และเครื่องหมาย "R" สำหรับ "ขวา" ที่ด้านหลังของรูปสามเหลี่ยมอีกสองรูปที่เหลือ สิ่งนี้จะเป็นประโยชน์ในการรักษาสิ่งต่าง ๆ ในแนวเดียวกันเมื่อสร้างรูในภายหลัง วีดีโอแนะนำที่
NS. วาดและตัดสี่เหลี่ยมผืนผ้า 1 อันจากกระดาษแข็งยาว 14 ซม. กว้าง 7 ซม. (ฐาน)
ค. ใช้เข็มทิศวาดและตัดกระดาษแข็ง 2 วงกลมออกจากกระดาษแข็งแต่ละวงมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 ซม. (ด้านนอกสำหรับลูกรอกใหญ่) วีดีโอแนะนำที่
NS. ใช้เข็มทิศวาดและตัดวงกลม 1 วงกลมออกจากกระดาษแข็งที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 5.5 ซม. (ด้านในของรอกขนาดใหญ่) **ปิดขอบด้านนอกของรอกชิ้นในนี้ด้วยแถบเทปพันสายไฟขนาดเล็ก ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
อี ใช้เข็มทิศวาดและตัดกระดาษแข็ง 2 วงกลมออกจากกระดาษแข็งแต่ละเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 ซม. หรือติดตามไตรมาสของอเมริกา: เหรียญ 25 ¢ (ตารองรับ)
NS. [ไม่บังคับ] วาดและตัดวงกลมเล็กๆ 6 วงกลมออกจากกระดาษแข็งที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1.5 ซม. (วงแหวนใน & วงแหวนนอก/สเปเซอร์) **เจาะรูเป็นวงกลมก่อนตัด** วิดีโอแนะนำที่
NS. ตัดไม้ 3 อัน (แกน) จากไม้เสียบสำหรับทำอาหาร/เดือยแท่งขนาด 1/8” อย่างละ 11.5 ซม. จากนั้น ใช้ดินสอขีด 2 เครื่องหมายในแต่ละแท่งที่ระยะ 2.1 ซม. จากปลายทั้งสองข้าง เครื่องหมายเหล่านี้จะทำหน้าที่เป็นแนวทางเพื่อช่วยให้สิ่งต่าง ๆ อยู่ในแนวเดียวกันเมื่อประกอบหุ่นยนต์ วีดีโอแนะนำที่
ชม. ตัดไม้สั้น 6 อันจากไม้เสียบสำหรับทำอาหาร 1/8”/เดือยแท่ง แต่ละอันยาว 2.5 ซม.
ผม. เริ่มต้นที่ 2 ซม. จากปลายด้านหนึ่ง ทำเครื่องหมาย 2 รูด้วยดินสอตรงกลางแท่งมินิคราฟท์/ไอติม 6 แท่ง วีดีโอแนะนำที่
NS. ทาสีชิ้นใดก็ได้ที่คุณต้องการดูสี ฉันวาดส่วนบนของฐาน ด้านนอกของสามเหลี่ยมแต่ละรูป และส่วนนอกของตารองรับ คู่มือวิดีโอ:
ขั้นตอนที่ 4: สร้างหลุม
Fashion Holes in Triangles, Pulley และ Mini Craft Sticks
รูสามเหลี่ยม
เริ่มต้นด้วยการพล็อตรูบนสามเหลี่ยมกระดาษแข็งอันเดียว เมื่อทำเครื่องหมายและสร้างรูแล้ว ให้ใช้สามเหลี่ยมกระดาษแข็งเป็นแม่แบบเพื่อทำเครื่องหมายสามเหลี่ยมอีกสามรูปที่เหลือ วิธีที่เร็วที่สุดในการวางจุดสามรูเริ่มต้นบนสามเหลี่ยมกระดาษแข็งคือการพิมพ์ไฟล์ SVG ที่ให้มาซึ่งมีรูปสามเหลี่ยมที่มีรูที่ทำเครื่องหมายไว้ ตัดสามเหลี่ยมออกจากไฟล์ SVG ที่พิมพ์ออกมาเพื่อใช้เป็นเทมเพลต เมื่อจัดตำแหน่งบนสามเหลี่ยมกระดาษแข็งแล้ว ให้เจาะรูเริ่มต้นโดยใช้ตะปูผ่านจุดสามจุดที่วางแผนไว้บนเทมเพลต ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
เป้าหมายคือให้ได้ขนาดของแต่ละรูที่ใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของไม้เสียบ/เดือยเล็กน้อย ซึ่งช่วยให้แกนกลางด้านบนหมุนได้อย่างอิสระภายในรู และอนุญาตให้สองรูด้านล่างของฟุต-สามเหลี่ยมหมุนได้อย่างอิสระรอบเพลาข้อต่อขนาดเล็กด้านหน้าและด้านหลัง ฉันชอบที่จะเริ่มต้นเล็ก ๆ และเพิ่มขนาดเมื่อสร้างรูเพื่อที่ฉันจะได้ไม่ฉีกกระดาษแข็ง ฉันเริ่มต้นด้วยตะปู ตามด้วยกิมเล็ต 3 มม. และสุดท้ายใช้วงแหวนขนาด 5 มม. กิมเล็ตขนาด 5 มม. จะให้ขนาดที่สมบูรณ์แบบสำหรับแต่ละรูในรูปสามเหลี่ยม
ในการพลอตหลุมด้วยตัวเองโดยไม่ต้องใช้ไฟล์ SVG ให้วัดในแนวนอนจากด้านซ้ายล่างสุดของสามเหลี่ยม 2.1 ซม. แล้วไปในแนวตั้ง 1.2 ซม. เพื่อวาดจุดแรก ถัดไป วัดในแนวนอน 2.1 ซม. จากมุมขวาล่างของรูปสามเหลี่ยม จากนั้นวัดในแนวตั้ง 1.2 ซม. เพื่อวาดจุดที่สอง สุดท้าย วัดในแนวนอน 7 ซม. จากด้านล่างซ้ายหรือล่างขวาของรูปสามเหลี่ยม (กลาง) จากนั้นวัดในแนวตั้ง 5.25 ซม. จากกึ่งกลางด้านล่างเพื่อวาดจุดที่สาม ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
เคล็ดลับ: อันดับแรก ฉันวางแผนและสร้างรูของฉันบนหนึ่งในสามเหลี่ยมที่มีเครื่องหมาย "L" ฉันใช้รูปสามเหลี่ยมนั้นเป็นแม่แบบสำหรับพล็อตรูบนสามเหลี่ยมอีกสามรูปที่เหลือ สามเหลี่ยมทั้งสองที่มีเครื่องหมาย "L" หงายหน้าขึ้นเมื่อฉันลากเส้นด้วยสามเหลี่ยมเทมเพลต "L" สามเหลี่ยมทั้งสองที่มีเครื่องหมาย "R" คว่ำหน้าลงเมื่อฉันแกะรอยหลุมโดยใช้สามเหลี่ยมเทมเพลต "L" หงายหน้าขึ้น ซึ่งช่วยให้รูทั้งสองข้างชิดกันอย่างใกล้ชิดเพื่อให้แท่ง/เพลาที่วิ่งผ่านรูเหล่านั้นตรงที่สุด ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
รูรอก
สร้างรูเริ่มต้นด้วยตะปูและขยายขนาดโดยใช้หมุดย้ำ 3 มม. ตามด้วยไม้เสียบหรือเดือยแท่ง ดูคำแนะนำวิดีโอสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม:
Mini Craft Stick Holes
เริ่มต้นด้วยการเจาะด้วยดอกสว่านที่เล็กที่สุด (1/16) และเพิ่มขนาดบิต เป้าหมายคือการได้รูขนาดเท่ากับดอกสว่าน 5/32 วางแท่งไม้ไว้บนบล็อกไม้เมื่อเจาะ ลองเจาะเทปกาว 3 แท่งพร้อมเทปกาว เป็นการยากที่จะเจาะรูให้ได้ขนาดที่ต้องการโดยไม่ต้องแยกไม้ออก ฉันมักจะเจาะรูขนาด 1/8 บิต แล้วค่อยๆ เจาะรูที่ใหญ่กว่าด้วยวงแหวนขนาด 4 มม. ตามด้วยปลายกิมเล็ต 5 มม. อย่าฝืนใช้สว่านเจาะกระแทกเมื่อเจอแรงต้านในรู มิฉะนั้นก้านไม้จะขาด ค่อยๆ หมุนวงแหวนกลับไปกลับมา เคลื่อนไปทางขวาและซ้าย ราวกับว่าใช้ความระมัดระวังอย่างยิ่งในการล็อกและปลดล็อกประตูอย่างเบามือ รักษาการเคลื่อนไหวตามเข็มนาฬิกาให้ไวต่อแรงต้าน โดยออกห่างจากเนื้อไม้ทีละน้อย ทำงานเพื่อสร้างรูจากทั้งสองด้านของแท่งยาน แท่งงานฝีมือเหล่านี้เปราะบางด้วยดอกสว่าน ดังนั้นจึงต้องมีอุปกรณ์เสริมมาให้ด้วยเพราะบางอันอาจหักได้ ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 5: กาวกระดาษแข็งมู่เล่ย์วงกลมด้วยกัน
เมื่อต้องการจัดแนววงกลมกระดาษแข็งเมื่อติดกาว ให้วางบนไม้เสียบ/เดือย แต่อย่าเพิ่งติดกาวกับไม้เสียบ/เดือยสติ๊ก เริ่มต้นด้วยการติดชิ้นรอกด้านใน (5.5 ซม.) กับชิ้นส่วนด้านนอก (6 ซม.) ฉันติดกาวที่ลูกรอกด้านในเมื่อติดกาวกับชิ้นนอก ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 6: สร้างข้อต่อ
ในการสร้างรอยต่อ เราต้องเชื่อมต่อแท่งขนาด 2.5 ซม. กับแท่งไม้ขนาดเล็ก ใช้ปืนกาวหยดกาวบนรูหนึ่งรูในแท่งยาน จากนั้นสอดแท่งขนาด 2.5 ซม. เข้าไปที่ด้านล่างของรูและปล่อยกาว สอดไม้เข้าไปในรูจนสุด จากนั้นบิดกลับลงไปด้วยกาวเข้าไปในรูจนเกือบชิดกับขอบบนของรู พยายามทำให้ทั้งสองส่วนมีรูปร่าง "L" ขณะที่แห้งโดยวางบนขอบและด้านข้างของบล็อกไม้ หรือที่ขอบและด้านข้างของโต๊ะ เมื่อกาวเริ่มแรกแห้ง ขอแนะนำให้ติดกาวอีกด้านหนึ่งของจุดที่แท่งไม้ไปตรงกับรูเพื่อทำให้การเชื่อมต่อแน่นยิ่งขึ้น ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ถัดไป วาดเครื่องหมายห่างจากขอบด้านนอกของแต่ละรูบนแท่งไม้ขนาดเล็ก 8 มม. จากนั้นตัดแท่งไม้ที่เครื่องหมาย 8 มม. แล้วหนีบมุมเพื่อให้โค้งมนมากขึ้น ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 7: มอเตอร์บัดกรี (หรือเทป) นำไปสู่ขั้วต่อแบตเตอรี่ & สวิตช์
ตัดปลายลวดแต่ละเส้น
ต่อสายบวก (+ สีแดง) ของขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับด้าน "O" (ปิด) ของสวิตช์โยกเปิดปิดขนาดเล็ก
ต่อสายบวก (สีแดง) ของมอเตอร์เข้ากับด้าน "I" (บน) ของสวิตช์โยก
สุดท้าย ต่อสายลบ (- สีดำ) ของขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับสายลบ (สีดำ) ของมอเตอร์เพื่อให้วงจรสมบูรณ์
ยึดการเชื่อมต่อด้วยการบัดกรีหรือเทปด้วยเทปไฟฟ้า
ดูคำแนะนำวิดีโอสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม:
ขั้นตอนที่ 8: กาวด้านกับฐาน
ใช้ปืนกาวทากาวที่ก้นสามเหลี่ยมหนึ่งอันแล้ววางลงบนฐานเพื่อให้ติดที่ขอบฐาน จับสามเหลี่ยมให้เข้าที่ในขณะที่กาวแห้ง
ถัดไป ใช้กาวอีกเส้นหนึ่งโดยที่ด้านล่างด้านในของสามเหลี่ยมมาบรรจบกับฐาน ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 9: จัดตำแหน่งมอเตอร์ แบตเตอรี่ และสวิตช์
ใส่เพลาหน้าและหลังก่อนวางตำแหน่งมอเตอร์ แบตเตอรี่ และสวิตช์ มอเตอร์ถูกวางไว้ที่ด้านหน้าซ้ายโดยมีสวิตช์อยู่ที่ด้านหลังซ้าย ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ไม่สัมผัสเพลาหน้าก่อนที่จะติดกาว แบตเตอรี่จะอยู่ทางด้านขวา ระหว่างเพลาหลังกับรอกของมอเตอร์ เพิ่มส่วนที่แข็งแรงของกาวที่มอเตอร์จะนั่ง วางมอเตอร์ในกาว ใช้แรงกดค้างไว้ในขณะที่กาวแห้ง ดูวิดีโอแนะนำ:
ติดเทปแบตเตอรี่ให้อยู่ในตำแหน่งและเพิ่มกาวส่วนที่แข็งแรงอีกส่วนที่ด้านล่างขวาของมอเตอร์ (ด้านของมอเตอร์หันไปทางสวิตช์หรือด้านหลังของหุ่นยนต์) คู่มือวิดีโอ:
ติดกาวที่ด้านซ้ายของสวิตช์ สวิตช์ตำแหน่งที่ด้านหลังซ้ายของหุ่นยนต์เพื่อให้สวิตช์อยู่ในแนวราบ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวางสวิตช์ไว้สูงพอที่จะไม่มีแหวนรองด้านหลังซ้าย ใช้แรงกดค้างไว้ในขณะที่กาวแห้ง ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 10: จัดแนวรอกกระดาษแข็งด้วยรอกมอเตอร์
ในการเตรียมการติดมู่เล่ย์กระดาษแข็งเข้ากับเพลากลาง ให้พันหนังยางรอบทั้งรอกมอเตอร์และรอกกระดาษแข็ง วางรอกกระดาษแข็งบนเพลาเพื่อให้อยู่ในแนวเดียวกับรอกของมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไกด์ที่ทำเครื่องหมายไว้บนเพลา (ขั้นตอนที่ 3, g.) อยู่ด้านใดด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ในขณะที่รอกอยู่ในแนวเดียวกัน เมื่อรอกอยู่ในแนวเดียวกัน ให้วาดเครื่องหมายสองจุดบนเพลาเพื่อกำหนดความกว้างและตำแหน่งของรอกกระดาษแข็ง ดูวิดีโอแนะนำ:
เพิ่มแถบยางและแหวนรองเข้ากับเพลาก่อนติดกาวมู่เล่ย์กระดาษแข็งเข้ากับเพลา ฉันเพิ่มแถบยางขนาด 1” ห้าเส้น 1.5” และ 1.75” ห้าเส้น ดูเหมือนมาก อย่างไรก็ตาม แถบยางจะยืดและแตกในที่สุด
เคล็ดลับ: ถอดแถบยางออกจากรอกเมื่อไม่ได้ใช้งานหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยยืดอายุการใช้งานของยางรัดผม
ขั้นตอนที่ 11: เครื่องซักผ้ากาวและรอกกระดาษแข็งถึงเพลา
แหวนรองสองอันวางอยู่บนเพลาแต่ละอัน: อันหนึ่งอยู่ด้านนอกและอีกหนึ่งอันในหุ่นยนต์ ช่วยให้ทั้งสามเพลาอยู่ในแนวเดียวกัน ทั้งเพลากลางและเพลาหลังมีแหวนรองอยู่ทางด้านซ้าย เพลาหน้ามีแหวนรองด้านขวา
วางแหวนรองทั้งสองไว้บนแกนให้ทั้งสองสัมผัสด้านนอกและด้านในของรูปสามเหลี่ยมเล็กน้อย พวกเขาควรจะสามารถหมุนได้โดยไม่ต้องถูแรงเกินไปกับด้านสามเหลี่ยม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเพลาอยู่ทั้งสองด้านของหุ่นยนต์ก่อนที่จะติดกาว กาวเฉพาะด้านข้างของเครื่องซักผ้าที่หันออกจากสามเหลี่ยม
ด้วยเพลาทั้งสองข้างของหุ่นยนต์ ให้เริ่มต้นด้วยการติดแหวนรองกับเพลากลางทางด้านซ้ายของหุ่นยนต์
ตรวจสอบการจัดตำแหน่งรอกก่อนติดมู่เล่ย์กระดาษแข็งกับเพลากลาง ปรับตำแหน่งหากจำเป็น กาวรอกกระดาษแข็งทั้งสองด้านโดยที่เพลารอกตรงกับเพลา
เครื่องซักผ้ากาวบนเพลาหน้าและหลัง
ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 12: กาวข้อต่อกับเพลา
ติดข้อต่อกับเพลาหุ่นยนต์โดยให้ข้อต่อตั้งฉากกับหุ่นยนต์ และเพลาข้อต่อขนาดเล็กที่อยู่ใต้เพลาหุ่นยนต์ หันออกจากหุ่นยนต์ เว้นช่องว่างเล็กน้อยจากขอบเพลาเพื่อทากาวหนึ่งหยด เมื่อทากาวลงบนเพลาแล้ว ให้หมุนข้อต่อ เคลื่อนไปที่ขอบเพลา ให้ข้อต่อนั่งเกือบแม้กระทั่งกับขอบเพลาหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากาวแห้งโดยมีรอยต่อในตำแหน่งเดิม โดยตั้งฉากกับหุ่นยนต์
เมื่อกาวเริ่มแรกแห้ง ให้กาวอีกด้านหนึ่งของรอยต่อตรงที่เพลามาบรรจบกับรูเพื่อทำให้การเชื่อมต่อแน่นยิ่งขึ้น
ใช้เศษไม้หรือกล่องเล็ก ๆ เป็นตัวยกเพื่อไม่ให้ข้อต่อสัมผัสกับพื้นผิวเมื่อติดกาว การมีข้อต่อห้อยลงมาจากขอบโต๊ะก็ใช้ได้เช่นกัน เพียงแค่ต้องแน่ใจว่าติดข้อต่อทั้งหมดในตำแหน่งเดียวกันทั้งสองด้านของหุ่นยนต์
ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 13: กาวตา
เติมซุปเปอร์กลู 3-5 หยดที่ด้านล่างของตากูกลี่ วาง googly eye ด้วยกาวที่กึ่งกลางของ eye support กดค้างไว้และใช้แรงกดในขณะที่แห้ง
ถัดไป ติดตาที่หุ่นยนต์ ทากาวซุปเปอร์กาวที่ด้านล่างของส่วนรองรับตา โดยให้ห่างจากกึ่งกลางตาเล็กน้อย และวางที่ขอบด้านหน้าของด้านสามเหลี่ยม ยึดเข้าที่ในขณะที่กาวแห้ง
ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 14: สร้าง 12 Washers/Stoppers จากกาว Stick
ตัดหรือฝาน 12 ชิ้นจากแท่งกาว กว้างประมาณ 1/2 ซม. เริ่มรูโดยการตอกตะปูเข้าไปตรงกลางของสไลซ์ พลิกเล็บคว่ำโดยให้จุดหงายขึ้น แล้วดันแท่งกาวเข้าไปในเล็บโดยใช้นิ้วโป้งที่ขอบด้านนอกของชิ้น
ต่อไป ให้ใช้ไม้เสียบหรือเดือยเสียบผ่านแท่งกาวหลายๆ ครั้ง จากนั้นหมุนหรือบิดชิ้นบนและข้ามแท่งเพื่อเอากาวออกจากกึ่งกลาง
ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ขั้นตอนที่ 15: แนบเท้ากับข้อต่อ
เพิ่มแหวนรองติดกาวที่เพลาเล็กๆ แต่ละอันบนข้อต่อ จากนั้นแนบตีนผีสามเหลี่ยมโดยใส่เพลาข้อต่อเล็ก ๆ ผ่านแต่ละรูเป็นรูปสามเหลี่ยม เพิ่มแหวนรองกาวแท่งอันที่สองกับเพลาเล็กๆ แต่ละอันที่ด้านนอกของรูปสามเหลี่ยมเพื่อให้เท้าตั้งตรงและเข้าที่ เว้นช่องว่างเล็กน้อยระหว่างรูปสามเหลี่ยมกับแหวนรอง ดูวิดีโอแนะนำได้ที่
ลูกปัดโพนี่เป็นทางเลือกหนึ่งในการทำแหวนจากแท่งกาว ลูกปัดโพนี่บางอันพอดีกับเดือย 1/8 นิ้วพอดี ในขณะที่บางอันหลวมเกินไป หากพอดีตัว ฉันขอแนะนำให้ใช้ลูกปัดโพนี่เป็นทางเลือก
ติดแถบยางเข้ากับรอกทั้งสอง พลิกสวิตช์ และดูหุ่นยนต์ทำสิ่งนั้น
www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-