โคมไฟไร้สายพลังงานแสงอาทิตย์พร้อมแขนแม่เหล็กแบบยืดหยุ่น: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

โปรเจ็กต์นี้สร้างจากโคมไฟและ nodeMCU ที่ชำรุด โคมไฟตกแต่งนี้สามารถปรับได้ในทุกทิศทางและติดบนวัสดุแม่เหล็กหรือวางบนโต๊ะ สามารถควบคุมได้ 2 โหมด ดังนี้

- โหมดควบคุมแบบไร้สาย ตามลิงค์ YouTube ด้านล่าง:

- โหมดควบคุมเชิงโต้ตอบ ตามลิงค์ YouTube ด้านล่าง:

ขั้นตอนที่ 1: บิลวัสดุ

รายการ BOM:

สำหรับโหมดโต้ตอบ ฉันใช้ MPU6050 เพื่อรับข้อมูลไจโรจาก NodeMCU เพื่อควบคุมสีของหลอดไฟ

ภาพวัสดุสำหรับโครงการนี้:

ขั้นตอนที่ 2: วงจร

นี่เป็นวงจรที่ง่ายมาก ตามแบบแผนของ Fritzing ด้านบน โดยมีประเภทแอโนดทั่วไป RGB Led 1 ตัว ตัวต้านทานกระแสไฟจำกัดสามตัว R100 และ MPU6050

แผ่นสะท้อนแสงใช้จากโคมไฟที่ชำรุดและเชื่อมต่อกับฐาน nodeMCU ด้วยสลักเกลียว 2 ตัวหรือติดด้วยกาวที่แข็งแรง

งานติดตั้ง:

แผนผังด้านล่าง:

ขั้นตอนที่ 3: ฐานแม่เหล็ก - แขนที่ยืดหยุ่นได้

แขนที่ยืดหยุ่นสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้จากก๊อกน้ำที่มีความยืดหยุ่นที่หัก อะไรแบบนั้น:

ด้วยเคล็ดลับบางประการ เราพยายามเชื่อมต่อกับฐานแม่เหล็กถาวรที่ด้านล่างของแขนที่ยืดหยุ่นได้ ด้านบน เราทำรูเจาะสำหรับเชื่อมต่อกับแผงวงจรและเครื่องชาร์จแบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์/แบตเตอรี่ ด้วยฐานนี้ เราสามารถวางโคมไฟบนพื้นผิวเช่นโต๊ะ พื้น….; หรือติดบนวัสดุแม่เหล็ก เช่น เสาเหล็ก โครงสร้างเหล็ก

ขั้นตอนที่ 4: พลังงานแสงอาทิตย์ – เครื่องชาร์จแบตเตอรี่

มันมาจากหลอดไฟชาร์จที่ชำรุด ฉันเพิ่มสวิตช์เปิด/ปิดและสายไฟที่จ่ายให้กับ nodeMCU นอกจากนี้ยังมีเต้ารับพอร์ต USB และปลั๊กสำหรับชาร์จแบตเตอรี่อีกด้วย

ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อทั้งหมดเข้าด้วยกัน

เชื่อมต่อทุกส่วน: NodeMCU & รีเฟลกเตอร์, เซลล์แสงอาทิตย์ & เซลล์แบตเตอรี่, แขนที่ยืดหยุ่นได้เข้าด้วยกัน

เสร็จสิ้น

โหมดการชาร์จ

ขั้นตอนที่ 6: โปรแกรมควบคุมแบบโต้ตอบ

สีจะเปลี่ยนไปเมื่อเราปรับแขนยืดหยุ่นหรือหมุนหลอดไฟ

โคมไฟแบบโต้ตอบ

#รวม

// ที่อยู่อุปกรณ์ทาส MPU6050

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// เลือกพิน SDA และ SCL สำหรับการสื่อสาร I2C - พินเริ่มต้นใน WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 บน NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 ที่อยู่ลงทะเบียนการกำหนดค่าเล็กน้อย

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, อุณหภูมิ, GyroX, GyroY, GyroZ;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

โหมดพิน (R, เอาต์พุต);

โหมดพิน (G, เอาต์พุต);

โหมดพิน (B, เอาต์พุต);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init();

}

วงเป็นโมฆะ () {

uint16_t ขวาน, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t แดง, เขียว, น้ำเงิน;

Read_RawValue(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// รับค่าสัมบูรณ์

ขวาน = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// สเกลในช่วง

สีแดง = แผนที่(ขวาน, 0, 16384, 0, 1023);

สีเขียว = แผนที่(Ay, 0, 16384, 0, 1023);

สีน้ำเงิน = แผนที่(Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Serial พิมพ์เพื่อตรวจสอบ

//Serial.print("สีแดง: "); Serial.print (สีแดง);

//Serial.print("เขียว: "); Serial.print (สีเขียว);

//Serial.print("สีน้ำเงิน: "); Serial.print (สีน้ำเงิน);

// เขียนอนาล็อกไปที่ LED

analogWrite (R, สีแดง); // NS

analogWrite (G, สีเขียว); // NS

analogWrite (B, สีน้ำเงิน); // NS

ล่าช้า(200);

}

เป็นโมฆะ I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, ข้อมูล uint8_t){

Wire.beginTransmission(ที่อยู่อุปกรณ์);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (ข้อมูล);

Wire.endTransmission();

}

// อ่านทะเบียนทั้งหมด 14 รายการ

เป็นโมฆะ Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission(ที่อยู่อุปกรณ์);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(deviceAddress, (uint8_t)14);

AccelX = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

AccelY = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

AccelZ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

อุณหภูมิ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroX = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroY = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

GyroZ = (((int16_t)Wire.read()<<8) | Wire.read());

}

// กำหนดค่า MPU6050

เป็นโมฆะ MPU6050_Init(){

ล่าช้า (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00);//set +/-250 องศา/วินาทีเต็มสเกล

I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // set +/- 2g เต็มสเกล

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// ค่าสัมบูรณ์

float myAbs (ลอยเข้า){

ผลตอบแทน (ใน)>0?(ใน):-(ใน);

}

ดู rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM โฮสต์ด้วย ❤ โดย GitHub

ขั้นตอนที่ 7: โปรแกรมควบคุมไร้สายและแอปพลิเคชัน Android

อีกวิธีหนึ่งคือเราสามารถใช้ Android App เพื่อควบคุม RGB LED กับ Android ในเครือข่าย WiFi ลิงก์แอป Android:NODEMCU ควบคุม RGB LED APP

สำหรับโปรแกรม Arduino คุณสามารถอ้างถึง:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

หลังจากอัปโหลดโปรแกรมไปยัง NodeMCU แล้ว การรันครั้งแรกจะให้ที่อยู่ IP ของ NodeMCU แก่เราในการพิมพ์แบบอนุกรม ในกรณีของฉันคือ: 192.164.1.39 ที่พอร์ต 80

ตอนนี้เราควบคุมโคมไฟไร้สายด้วยแล็ปท็อป/แท็บเล็ต/โทรศัพท์มือถือได้โดยป้อนที่อยู่ด้านบนลงใน internet explorer

หรือใช้แอพ Android:

ขั้นตอนที่ 8: รูปภาพบางส่วน