หนังสติ๊กอัตโนมัติสำหรับขว้างอาหารสัตว์เลี้ยง (สุนัข แมว ไก่ ฯลฯ) ขว้างลูกบอล และอื่นๆ!: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

สวัสดีและยินดีต้อนรับสู่ Instructable แรกของฉัน!

สุนัขของเราชอบอาหารของเธอมาก เธอจะกินมันให้หมดภายในไม่กี่วินาที ฉันได้คิดค้นวิธีที่จะทำให้สิ่งนี้ช้าลง ตั้งแต่ลูกบอลที่มีอาหารอยู่ข้างในไปจนถึงการขว้างทิ้งไปทั่วสนามหลังบ้าน น่าแปลกที่ตอนนี้เธอเป็นเหมือนสุญญากาศและสามารถหาและกินอาหารได้อย่างรวดเร็วอย่างน่าประทับใจ กลับไปที่กระดานวาดภาพและฉันก็คิดอุปกรณ์นี้ขึ้นมาเพื่อช่วยให้เธอช้าลงและเพลิดเพลินกับอาหารของเธอ:)

ขั้นตอนที่ 1: CONCEPT

โปรดสละเวลาสักครู่เพื่อเพลิดเพลินกับ 2 วิดีโอ พวกเขาอธิบายได้มากมาย

แนวคิดพื้นฐานก็คือ เซอร์โว Rotator จะหมุนและดึงแขนของหนังสติ๊กลงมา มันทำเช่นนี้จนกว่าจะแตะสวิตช์จำกัด จากนั้นเซอร์โวของ Trigger จะไปยังตำแหน่งพักซึ่งถือแขนหนังสติ๊กไว้ จากนั้นเซอร์โว Rotator จะย้อนกลับไปยังตำแหน่งเดิม พร้อมสำหรับการโยนครั้งต่อไป

เซอร์โวส่งอาหารหมุนท่อและส่งอาหาร (หรือสิ่งอื่น ๆ) ไปยังภาชนะ/หัวของหนังสติ๊ก จากนั้นเซอร์โวของ Trigger จะหมุนและปล่อยให้สปริงดึงแขนหนังสติ๊กกลับแล้วเหวี่ยงอาหาร

ในการทดสอบ การตั้งค่านี้ทำให้บิสกิตอาหารสุนัขพุ่งออกไปได้ไกลกว่า 10 เมตร โดยมีการกลิ้งอาหาร การปรับเซอร์โวและการเปลี่ยนสปริงจะเป็นการปรับเปลี่ยนอย่างสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 2: อิเล็กทรอนิกส์

ฉันจะพยายามรวบรัดตลอดทั้งคำแนะนำนี้ ไม่ใช่แค่เพื่อความเรียบง่าย แต่เพราะหนังสติ๊กนี้สร้างได้ 100 วิธี มันสามารถปรับขนาดได้และคุณสามารถสร้างโครงสร้างต่าง ๆ และใช้วัสดุที่หลากหลาย นอกจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซอร์โวแล้ว ส่วนที่เหลือยังยืดหยุ่นได้เต็มที่กับสิ่งที่คุณมีหรือตามงบประมาณของคุณ

ฉันจะไม่อธิบายทีละขั้นตอนเกี่ยวกับวิธีการทำอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ มีคำแนะนำที่น่าประทับใจมากมายในนั้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพราะฉันเป็นมือใหม่ ฉันอาจทำผิดพลาดและคุณควรเรียนรู้จากผู้เชี่ยวชาญจะดีกว่า;)

วัสดุSarduino Uno R3 - Arduino ใด ๆ จะทำงานแม้ว่าเซอร์โว 2 x 180 องศา 1 x เซอร์โวหมุนอย่างต่อเนื่อง ตัวต้านทาน 10k โอห์ม 4 x AA แบตเตอรี่และเคสแบตเตอรี่โคมไฟ 1 x 6 โวลต์ - สามารถ (และฉันจะ) แทนที่ด้วยแบตเตอรี่ AA 5 ก้อนที่ต่อสายเข้าด้วยกัน2 x Switches - แบบไหนก็ได้ แม้แต่วิธีที่ง่ายที่สุด สายต่อ - มีมากมาย;)เขียงหั่นขนม - สำหรับการทดสอบ

วัสดุ - หากสร้างถาวรบอร์ดประสิทธิภาพสูงตัวเชื่อมต่อ 2 x 2 ขา - เป็นทางเลือก คุณสามารถต่อแบตเตอรี่แบบแข็งได้

SERVOSI ซื้อเซอร์โว Lofty Ambition S3003 180 องศาราคาถูกสองสามตัวจาก eBay อย่างน้อยคุณจะต้องการบางอย่างที่ส่งเสียงฮึดฮัดแบบนี้ อย่าพยายามซื้อให้น้อยลงเพราะพวกเขาสามารถรับภาระได้ แต่ไม่จำเป็นต้องแพงจาก Jaycar หรืออะไรทำนองนั้น เซอร์โวการหมุนอย่างต่อเนื่องที่ฉันใช้คือ FS5106R โมเดลไม่สำคัญ แต่อย่างน้อยคุณจะต้องให้เซอร์โวมีสเป็คเหล่านี้

หากคุณทำให้หนังสติ๊กแข็งแรงขึ้นหรือใหญ่ขึ้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เซอร์โวที่ใหญ่ขึ้นเพื่อให้เข้าคู่กัน

ARDUINO SKETCH

ฉันได้แนบร่าง Arduino แล้ว ฉันใช้ชื่อที่สื่อความหมาย ดังนั้นหวังว่าจะไม่มีอะไรคลุมเครือมากนัก องค์ประกอบที่สำคัญอยู่ที่จุดสิ้นสุด ความล่าช้าครั้งสุดท้าย นี่คือที่ที่คุณสามารถเพิ่มความเร็วให้กับกระบวนการทั้งหมดหรือช้าลงได้ ขึ้นอยู่กับว่าสุนัขของคุณมีความกล้าหาญมากแค่ไหน:) เรากำลังให้อาหารสุนัขแบบแห้ง 1.5 ถ้วยตวง และเมื่อหน่วงเวลา 3 วินาที จะใช้เวลามากกว่าครึ่งชั่วโมงในการไล่อาหารทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 3: โครงสร้าง

ตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ โครงสร้างขึ้นอยู่กับคุณทั้งหมด คุณสามารถทำจากพลาสติก ไม้ หรือโลหะ ขนาดยังขึ้นอยู่กับคุณ หากคุณต้องการที่จะยิงอาหารได้มากขึ้น (หรืออย่างอื่น) ให้ทำให้มันเล็กลงหรือใหญ่ขึ้น ดังนั้น จากประเด็นเหล่านี้ ฉันจะไม่ลงรายละเอียดทั้งหมดเกี่ยวกับการสร้างโครงสร้างของฉัน ฉันยินดีเป็นอย่างยิ่งที่จะให้คำตอบในทุกเรื่อง

ฉันเป็นแฟนตัวยงของการใช้ซ้ำ / รีไซเคิล / อัพไซเคิล / ฯลฯ ดังนั้น สิ่งที่ฉันใช้ไปมากมีอยู่ในโรงเก็บของ ฉันทำโครงสร้างส่วนใหญ่ของฉันจากอลูมิเนียมที่ฉันมีเนื่องจากโครงการอื่น โครงสร้างหลักทำจากท่ออลูมิเนียมทรงสี่เหลี่ยมขนาด 25 มม. และขั้วต่อพลาสติก "connect-it" ตัวยึดสำหรับมอเตอร์ที่ฉันทำจากอะลูมิเนียมกว้าง 25 มม. x 3 มม.

ที่ใส่อาหารส่งอาหารทำจากท่อพีวีซีขนาด 40 มม. จากร้านฮาร์ดแวร์ในพื้นที่ของฉัน แขนของจริงคือขั้วต่อ 45 องศาที่มีขนาดเล็กกว่าสองตัว เชื่อมต่อเข้าด้วยกันและติดกาวร้อนเข้ากับท่อขนาดใหญ่กว่า ท่อพีวีซีขนาดใหญ่มีขั้วต่ออีก 45 องศาเพื่อให้ใส่บิสกิตอาหารสัตว์เลี้ยง (หรือสิ่งอื่น ๆ ได้ง่ายขึ้น)

ส่วนที่เหลือสำหรับแขนส่งอาหารได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่เป็นวงกลมได้ง่าย - เพื่อให้เซอร์โวทำได้ง่ายขึ้น มีวิธีที่ดีกว่านี้ (ถ้าคุณมีเครื่องมือ) ในการทำสิ่งนี้ แต่ฉันทำดีที่สุดแล้ว ฉันทำขายึด ตัดแท่งโลหะแล้วใช้ผลิตภัณฑ์ที่เรียกว่า "นวดมัน" เพื่อติดแท่งเข้ากับโครงยึดและตลับลูกปืน ดังที่คุณเห็นในวิดีโอ ท่อพีวีซีจะหมุนอย่างนุ่มนวลเหนือตลับลูกปืน และทำให้เซอร์โวมีน้ำหนัก (และแรงบิดที่จำเป็น) มาก

แขนหนังสติ๊กเป็นเครื่องขว้างลูกเทนนิสจากร้านค้าราคาถูก $2

แรงเหวี่ยงมาจากสปริงเก่าที่ฉันพบในโรงงาน - อย่างที่คุณเห็นจากสนิม ขนาดและประเภทและความแข็งแรงของสปริงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อประสิทธิภาพของหนังสติ๊กที่แข็งแรงและมีประสิทธิภาพ คุณจะต้องปรับความแรงของเซอร์โวให้สมดุลกับความแรงของสปริง

แขนหนังสติ๊กถูกดึงลงมาทางสายเบ็ดผ่านที่จับโลหะเล็กๆ (หรือตัวป้อน ขึ้นอยู่กับการใช้งานของคุณ) ลงไปใต้แท่นที่มีลิมิตสวิตช์ (เพิ่มเติมในวินาที) ตามความยาวของโครงสร้าง ผ่านอีกอัน ที่จับโลหะ (เพื่อไม่ให้พันกัน) จากนั้นติดบนแกนหมุน (ฉันใช้พลาสติกที่ยึดสำลีบน Rotator) ซึ่งติดอยู่กับเซอร์โวแบบต่อเนื่อง นอกจากนี้ ฉันยังใช้ยางยืดที่บางและอ่อน โดยติดเข้ากับสายเบ็ดและขายึดไก สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าเมื่อ Rotator คลายสายการประมงจะไม่ถูกจับได้ทุกที่

ฉันใช้ Tunnel Core นี้ - แผ่นพลาสติกเอนกประสงค์ - บอร์ดยูทิลิตี้ผนังคู่เพื่อให้สร้างโครงสำหรับแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้อย่างง่ายดาย

โครงสร้างแข็งแรงมาก แต่ค่อนข้างเบา ส่วนที่หนักที่สุดคือแบตเตอรี่โคมไฟ ซึ่งจะถูกแทนที่ในไม่ช้าด้วยแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟขนาด AA

ขั้นตอนที่ 4: บทเรียนที่เรียนรู้และการปรับเปลี่ยนในอนาคต

เช่นเดียวกับสิ่งที่คุณไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญ มักมีสิ่งเรียนรู้อยู่เสมอ ในโครงการนี้ สมมติว่าคุณจะเบื่อรายการของฉันก่อนที่จะจบ;)

ปัญหาที่ใหญ่ที่สุดประการหนึ่งคือการอุดตันของอาหาร แขนส่งอาหารนี้มาจาก Instructable แต่น่าเสียดายที่ฉันหามันไม่เจอ มันไม่ได้ส่งบิสกิตเลยเป็นระยะๆ แต่นี่เป็นสิ่งที่ดี มันทำให้สัตว์เลี้ยงคาดเดาได้! แต่โดยทั่วไปแล้วใช้งานได้ดีมาก

ฉันสร้างโครงสร้างด้วยอะลูมิเนียมเพราะสุนัขของเราไม่อ่อนโยน เลยต้องอุ้มเธอไว้ โชคดีที่ป่านนี้ไปได้ดี

ฉันจะปรับปรุงแขนหนังสติ๊กให้ดูเซ็กซี่ขึ้นเล็กน้อย นอกจากนี้ ฉันจะตั้งโปรแกรม Arduino Nano เพื่อแทนที่ Uno องค์ประกอบที่สำคัญส่วนใหญ่สามารถแบ่งออกได้เพื่อให้เข้าถึงได้ เช่น. ส่งอาหารตู้อิเล็กทรอนิกส์

สรุปแล้วเป็นโปรเจ็กต์ที่สนุกมากและสุนัขของเราก็ชอบมันมาก! ฉันยินดีเป็นอย่างยิ่งที่จะให้คำตอบหรือคำแนะนำในทุกเรื่อง

ขอบคุณมากสำหรับ Instructables และคุณสำหรับการอ่านเกี่ยวกับหนังสติ๊กอัตโนมัติ

โปรดอย่าลังเลที่จะลงคะแนนให้ฉันในการแข่งขัน;)

วิ่งขึ้นในความท้าทายสัตว์เลี้ยง