Quadcopter แบบพับได้ / แบบพกพา: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้เน้นที่การสร้างเฟรม quadcopter ขนาดกะทัดรัดหรือพับได้ซึ่งควรเป็นไปตามข้อกำหนดดังต่อไปนี้

• ควรพับหรือคลายพับได้ง่ายภายในหนึ่งนาที
• ระบบที่สมบูรณ์ประกอบด้วย quad-copter, แบตเตอรี่, กล้องและตัวส่งสัญญาณต้องติดตั้งได้ง่ายในกระเป๋าแล็ปท็อปทั่วไป

วัสดุที่จำเป็นสำหรับกรอบ:

• ไม้บัลซ่าหนา 6 มม. และ 8 มม. ใช้สำหรับลำตัวคอปเตอร์สี่ตัว
• เครื่องตัด Balsa
• CA กาวและซุปเปอร์กลู
• แท่งคาร์บอน (หรือแท่งเหล็กเทียบเท่า) ยาว 20 ซม. และเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม.
• กาวร้อนและหัวแร้ง

คำแนะนำนี้เน้นไปที่การสร้างเฟรมแบบพับได้แทนการตั้งค่าอิเล็กทรอนิกส์ของ quadcopter ด้านบนวิดีโอแสดง quadcopter และตัวส่งสัญญาณถูกใส่ไว้ในกระเป๋าแล็ปท็อปทั่วไปและยังมีพื้นที่เพียงพอสำหรับอุปกรณ์เพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 1: การทำแผ่นฐาน

• ดังรูปแรก ใช้ไม้บัลซ่าขนาด 11 ซม. *11 ซม. มีความหนาประมาณ 8 มม. แม้แต่ 10 มม. ก็ใช้งานได้เช่นกัน
• ตามภาพที่สอง ทำร่องกว้าง 2 ซม. และลึกถึงครึ่งหนึ่งของความหนาของไม้บัลซ่า เพียงปล่อยให้กึ่งกลางสี่เหลี่ยมจัตุรัส 3.5 ซม.
• ตอนนี้ตามที่แสดงในภาพที่ 4 ทำให้ร่องที่มีความกว้างเท่ากับก้านคาร์บอนไฟเบอร์

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างและติดแขนพับ

• ทำแท่งคาร์บอนสี่ชิ้นที่มีความยาวแต่ละอัน 3.5 ซม.
• ทำสี่แขนและสังเกตว่าแขนเหล่านี้มีความยาวต่างกัน สองคนมีความยาวสองคนมีความยาว 19 ซม. และส่วนที่เหลืออีกสองคนมีความยาว 21 ซม.
• ตอนนี้ทำช่องที่ปลายแขนข้างหนึ่งแล้วติดก้านคาร์บอนตรงนั้น
• ตอนนี้ยึดแขนทั้งหมดไว้ในช่องของแผ่นฐานด้วยหมุดลวดเย็บกระดาษ แล้วใช้กาว CA เพื่อยึดอย่างถาวร ให้แขนยาวเท่ากันในทิศทางตรงกันข้าม (ซึ่งจะทำให้การพับแขนด้วยมอเตอร์ทำได้ง่าย)

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างกลไกการล็อคสำหรับ Arm

• ทำการจัดเรียงกากบาทเพื่อล็อคการเคลื่อนไหวของแขนนั้น ทำให้ส่วนตรงกลางหนาขึ้นเพื่อความแข็งแรงที่สูงขึ้น ส่วนนี้ของควอดคอปเตอร์จะได้รับความเครียดสูงสุด ดังนั้นแป้งจึงต้องใช้ไม้บัลซ่าที่หนากว่าสำหรับสิ่งนั้น
• ใช้โบลต์ M6 หรือ M8 แล้วขันแผ่นฐานที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากันให้แน่น แล้วยึดโบลต์เข้ากับเพลทฐานโดยใช้กาวซุปเปอร์ ทำรูเดียวกันในแผ่นล็อคด้วย
• ตอนนี้คุณสามารถตรวจสอบว่ากลไกการล็อคทำงานอย่างถูกต้องและไม่รบกวนสิ่งใด

ขั้นตอนที่ 4: การติดมอเตอร์ด้วย Offset

ตอนนี้คุณสามารถใส่มอเตอร์ได้ แต่ควรมีการชดเชยตามที่แสดงในภาพ

เนื่องจากไม่อยู่ในบรรทัดเดียวจึงไม่บล็อกกันและพับในพื้นที่ที่เล็กที่สุด (ไม่มีใบพัด)

ขั้นตอนที่ 5: แนบ ESC และทำการติดตั้งแบตเตอรี่/แผงควบคุม

• ติด ESC ด้วยความระมัดระวังเล็กน้อย ลวดจะไม่ยืดขณะพับหรือคลายออก รูปภาพด้านบนแสดงการพับลวดเพิ่มเติมที่จำเป็นเพื่อให้สามารถพับได้ง่าย
• ใช้แถบบาลซ่าแบบบาง (3*6 มม.) เพื่อทำการติดตั้งแบตเตอรี่และแผงควบคุมดังแสดงในรูป

เชื่อมต่อ ESC กับเฟรมและแนบ ESC กับแผงควบคุมที่คุณต้องการ ฉันจะไม่ลงรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าอิเล็กทรอนิกส์เนื่องจากนี่เป็นควอดคอปเตอร์ตัวแรกของฉัน และไม่มีแนวคิดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแผงกันโคลงที่หลากหลาย มีคำแนะนำมากมายที่คุณสามารถพบได้พร้อมคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับการเชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์และการตั้งค่าทุกอย่าง

ขั้นตอนที่ 6: สิ่งที่ต้องจำ:

1. ควอดคอปเตอร์นี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้จำนวนมาก ดังนั้นจึงมีโอกาสเกิดความล้มเหลวสูงขึ้น ดังนั้นควรใช้กาวและบัลซ่าในปริมาณที่ดีและมีคุณภาพ
2. การไม่ลองเล่นแอโรบิกกับควอดคอปเตอร์เครื่องนี้ถือเป็นเรื่องแย่ (หากคุณไม่แน่ใจเกี่ยวกับความแข็งแกร่ง) เนื่องจากมันอาจจะล้มเหลวมากที่สุดระหว่างการแสดงโลดโผน G ที่สูงขึ้น

3. ส่วนที่เป็นไปได้มากที่สุดที่อาจล้มเหลว:

   • ข้อต่อระหว่างคาร์บอนไฟเบอร์กับแขนบัลซ่า
   • สิ่งที่แนบมากับฐานมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน (หากใบพัดไม่สมดุล)