SKY CAM โซลูชันกล้องทางอากาศ: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับวิธีที่ฉันสร้างระบบเคเบิลแคมการควบคุมระยะไกล (กึ่งอัตโนมัติ) สำหรับโครงการผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ GCSE ของฉันที่โรงเรียน และหวังว่าคุณจะสามารถสร้างระบบของคุณเองได้! ข้อมูลนี้มีไว้เพื่อเป็นแนวทางคร่าวๆ เกี่ยวกับหลักการพื้นฐาน เนื่องจากแต่ละระบบจะแตกต่างกันไปตามข้อกำหนด สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องมีความเข้าใจอย่างสมเหตุสมผลเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และ CAD CAM (การออกแบบ/การผลิตโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย) แม้ว่าจะไม่ต้องละเลยเพราะสามารถสร้างเวอร์ชันที่ง่ายขึ้นได้

ปัญหา:

• ลูกค้าของฉันต้องการระบบถ่ายภาพทางอากาศของกิจกรรมและกิจกรรมต่างๆ
• ปัญหาคือที่ซึ่งโดยทั่วไปแล้วโดรน/UAV จะถูกใช้เพื่อให้ได้ภาพวิดีโอนี้ มันไม่ปลอดภัยและเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้สิ่งเหล่านี้กับผู้คน ภายใน หรือในพื้นที่กีฬาทั่วไป เช่น พื้นที่ป่าหรือสนามกีฬา เนื่องจากอันตรายจากการบาดเจ็บ หากระบบล้มเหลวและพื้นที่จำกัดจะทำให้ไม่สามารถใช้งานระบบดังกล่าวได้

จากข้อมูลนี้ ฉันได้จัดทำสรุปการออกแบบ:

ออกแบบและสร้างผลิตภัณฑ์เพื่อบันทึกภาพทางอากาศโดยใช้ระบบที่ปลอดภัยและคุ้มค่า ซึ่งสามารถควบคุมจากระยะไกลและเคลื่อนย้ายไปมาระหว่างจุดคงที่สองจุด

เนื่องจากระบบกล้องเคเบิลที่มีจำหน่ายทั่วไปส่วนใหญ่มีราคาประมาณ $4, 000 บวก ฉันต้องการสร้างระบบที่จะทำให้กล้องขั้นสูงประเภทนี้ใช้งานได้สำหรับครีเอเตอร์และมือสมัครเล่นมากขึ้นด้วยงบประมาณที่จำกัด

สิ่งที่คุณจะต้องทำโครงการนี้ให้เสร็จ:

การเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ (ที่อยู่อาศัย)

การเข้าถึงเครื่องตัดเลเซอร์ (ตัวหลักของแท่นขุดเจาะและสำหรับการตัดและการแกะสลักบนแผงควบคุม)

สามารถสร้าง PCB ได้เนื่องจากเกือบทั้งหมดในโปรเจ็กต์นี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะ

นอกจากนี้ นี่คือส่วนประกอบผู้เชี่ยวชาญหลักที่ฉันใช้:

อิเล็กทรอนิกส์:

สวิตช์ PTM สีเขียวเรืองแสง x3

สวิตช์ครอบคลุมสำหรับ x3. ด้านบน

จอยสติ๊กไมโครสวิตช์ 4 แกน

สวิตช์เมมเบรน (ปุ่มเลื่อนเมนู ENT)

ฮาร์ดแวร์:

ล้อ x3

สายเคเบิล Dyneema (เลือกความยาวขึ้นอยู่กับว่าคุณวางแผนจะใช้ระบบที่ใด)

Yellow Flight Case (สำหรับคอนโทรลเลอร์ แม้ว่าจะสามารถใช้กล่องหุ้มใดก็ได้)

ขั้นตอนที่ 1: ภาพรวม

Cable Cam ประกอบด้วยสามส่วนหลัก:

The Actual Rig (ส่วนที่ถือกล้องและขับไปตามสายเคเบิล)

ตัวควบคุม (ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์และเครื่องส่งสัญญาณ RF)

สายเคเบิล (รองรับแท่นขุดเจาะและอนุญาตให้วิ่งระหว่างจุดที่มีความทนทานสองจุด)

ขั้นตอนที่ 2: มันทำงานอย่างไร

ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน Rig อาศัยแรงเสียดทานเพื่อถ่ายโอนไดรฟ์จากล้อไปยังสายเคเบิล (สายสีเขียว) การหาสมดุลของแรงเสียดทานที่เหมาะสมอาจเป็นเรื่องยาก ดังนั้นฉันจึงใช้วิธีด้านล่างเพื่อให้ได้แรงตึงและแรงเสียดทานที่เหมาะสมที่สุด

โดยพื้นฐานแล้วการจัดเรียงล้อจะบังคับสายเคเบิลลงและอยู่เหนือล้อขับเคลื่อนดังที่เห็นในแผนภาพด้านบน วิธีนี้เป็นวิธีที่ดีมากเพราะช่วยให้ล้อด้านนอกทั้งสองล้อรับน้ำหนักอุปกรณ์ได้เต็มที่บนสายเคเบิล (หมายความว่าคุณสามารถติดตั้งกล้องหรืออุปกรณ์ที่มีน้ำหนักพอสมควรเข้ากับแท่นขุดเจาะได้) โปรดอ่านขั้นตอนที่ 7 ก่อนลองใช้ของคุณเอง ระบบ!

อย่างไรก็ตาม การจัดเรียงล้อสามล้อต้องอาศัยสายเคเบิลเป็นอย่างมาก โดยมีแรงตึงสูงมาก ซึ่งเป็นวิธีที่เหมาะและง่ายในการดำเนินการโดยใช้วิธีการยึดเสื้อผ้าของฉัน อย่างไรก็ตาม มันอาจจะไม่ได้อยู่ที่ความตึงที่เหมาะสมเสมอไป เพื่อรับมือกับสิ่งนี้ ล้อรับน้ำหนักทั้งสองแบบจะติดตั้งในระบบสล็อตที่อนุญาตให้เลื่อนขึ้นและลงเพื่อปรับความตึงในแท่นขุดเจาะ นอกจากนี้ยังทำหน้าที่เป็นระบบความปลอดภัยขั้นพื้นฐาน หากสายเคเบิลตึงเกินไปด้วยเหตุผลใดก็ตาม ล้อเลื่อนออกจะเลื่อนขึ้นเพื่อลดแรงกดบนแท่นขุดเจาะและล้อขับเคลื่อน หวังว่าจะป้องกันความเสียหายต่อมอเตอร์

ดังนั้น เมื่อคุณออกแบบแท่นขุดเจาะของคุณเองโดยใช้การจัดเรียงล้อแบบสามล้อ เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการรับรองไดรฟ์ไปยังสายเคเบิล

ขั้นตอนที่ 3: ตัวควบคุม

ขั้นตอนที่ 8: ซอฟต์แวร์

ระบบมีไมโครคอนโทรลเลอร์สองตัวหนึ่งตัวบนแท่นขุดเจาะและอีกหนึ่งตัวในแผงควบคุม

รหัสสำหรับระบบทั้งหมดเขียนด้วยภาษา BASIC ในโปรแกรมแก้ไขโปรแกรม PICAXE

หากคุณต้องการทำซ้ำ ฉันแนะนำให้คุณดูผังงาน เพราะสิ่งนี้จะช่วยให้คุณปรับใช้บนแพลตฟอร์มใดก็ได้

บันทึก:

รหัสดั้งเดิมที่แสดงที่นี่เป็นรหัสการพัฒนาระยะแรกและถูกนำออกเนื่องจากไม่มีประโยชน์

ขั้นตอนที่ 9: รายละเอียดการตกแต่ง

• เพื่อให้ผลิตภัณฑ์มีความเป็นมืออาชีพ ฉันจึงสามารถใช้ Roland Sticker Cutter (Dr Stika) เพื่อตัดแผ่นไวนิลเป็นข้อความสำหรับสร้างแบรนด์
• นอกจากนี้ คุณสามารถใช้แถบเทปเพื่อระบุทิศทางที่ถูกต้องสำหรับชุดจ่ายไฟบนชุดจ่ายไฟ วิธีนี้ช่วยให้คุณเปลี่ยนชุดแบตเตอรี่ได้อย่างง่ายดายโดยไม่ทำให้แบตเตอรี่ขึ้นผิดทาง
• ฉันขัดท่อระยะห่างอลูมิเนียมบนล้อขัดเงาเพื่อเพิ่มความสวยงามที่โฉบเฉี่ยวของอุปกรณ์ ใช้เวลาเพียงไม่กี่นาทีก็ทำให้เสร็จได้สวยงามมาก

เคล็ดลับ

พยายามขัดท่ออลูมิเนียมก่อนที่จะตัดให้ยาวเกินไป เพราะจะช่วยให้นิ้วของคุณหลุดจากวงล้อขัดได้

ขั้นตอนที่ 10: ไฟล์:

รางวัลรองชนะเลิศการประกวดไมโครคอนโทรลเลอร์