สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำแนะนำนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับวิธีที่ฉันสร้างระบบเคเบิลแคมการควบคุมระยะไกล (กึ่งอัตโนมัติ) สำหรับโครงการผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ GCSE ของฉันที่โรงเรียน และหวังว่าคุณจะสามารถสร้างระบบของคุณเองได้! ข้อมูลนี้มีไว้เพื่อเป็นแนวทางคร่าวๆ เกี่ยวกับหลักการพื้นฐาน เนื่องจากแต่ละระบบจะแตกต่างกันไปตามข้อกำหนด สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องมีความเข้าใจอย่างสมเหตุสมผลเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และ CAD CAM (การออกแบบ/การผลิตโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย) แม้ว่าจะไม่ต้องละเลยเพราะสามารถสร้างเวอร์ชันที่ง่ายขึ้นได้
ปัญหา:
- ลูกค้าของฉันต้องการระบบถ่ายภาพทางอากาศของกิจกรรมและกิจกรรมต่างๆ
- ปัญหาคือที่ซึ่งโดยทั่วไปแล้วโดรน/UAV จะถูกใช้เพื่อให้ได้ภาพวิดีโอนี้ มันไม่ปลอดภัยและเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้สิ่งเหล่านี้กับผู้คน ภายใน หรือในพื้นที่กีฬาทั่วไป เช่น พื้นที่ป่าหรือสนามกีฬา เนื่องจากอันตรายจากการบาดเจ็บ หากระบบล้มเหลวและพื้นที่จำกัดจะทำให้ไม่สามารถใช้งานระบบดังกล่าวได้
จากข้อมูลนี้ ฉันได้จัดทำสรุปการออกแบบ:
ออกแบบและสร้างผลิตภัณฑ์เพื่อบันทึกภาพทางอากาศโดยใช้ระบบที่ปลอดภัยและคุ้มค่า ซึ่งสามารถควบคุมจากระยะไกลและเคลื่อนย้ายไปมาระหว่างจุดคงที่สองจุด
เนื่องจากระบบกล้องเคเบิลที่มีจำหน่ายทั่วไปส่วนใหญ่มีราคาประมาณ $4, 000 บวก ฉันต้องการสร้างระบบที่จะทำให้กล้องขั้นสูงประเภทนี้ใช้งานได้สำหรับครีเอเตอร์และมือสมัครเล่นมากขึ้นด้วยงบประมาณที่จำกัด
สิ่งที่คุณจะต้องทำโครงการนี้ให้เสร็จ:
การเข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ (ที่อยู่อาศัย)
การเข้าถึงเครื่องตัดเลเซอร์ (ตัวหลักของแท่นขุดเจาะและสำหรับการตัดและการแกะสลักบนแผงควบคุม)
สามารถสร้าง PCB ได้เนื่องจากเกือบทั้งหมดในโปรเจ็กต์นี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะ
นอกจากนี้ นี่คือส่วนประกอบผู้เชี่ยวชาญหลักที่ฉันใช้:
อิเล็กทรอนิกส์:
สวิตช์ PTM สีเขียวเรืองแสง x3
สวิตช์ครอบคลุมสำหรับ x3. ด้านบน
จอยสติ๊กไมโครสวิตช์ 4 แกน
สวิตช์เมมเบรน (ปุ่มเลื่อนเมนู ENT)
ฮาร์ดแวร์:
ล้อ x3
สายเคเบิล Dyneema (เลือกความยาวขึ้นอยู่กับว่าคุณวางแผนจะใช้ระบบที่ใด)
Yellow Flight Case (สำหรับคอนโทรลเลอร์ แม้ว่าจะสามารถใช้กล่องหุ้มใดก็ได้)
ขั้นตอนที่ 1: ภาพรวม
Cable Cam ประกอบด้วยสามส่วนหลัก:
The Actual Rig (ส่วนที่ถือกล้องและขับไปตามสายเคเบิล)
ตัวควบคุม (ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์และเครื่องส่งสัญญาณ RF)
สายเคเบิล (รองรับแท่นขุดเจาะและอนุญาตให้วิ่งระหว่างจุดที่มีความทนทานสองจุด)
ขั้นตอนที่ 2: มันทำงานอย่างไร
ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน Rig อาศัยแรงเสียดทานเพื่อถ่ายโอนไดรฟ์จากล้อไปยังสายเคเบิล (สายสีเขียว) การหาสมดุลของแรงเสียดทานที่เหมาะสมอาจเป็นเรื่องยาก ดังนั้นฉันจึงใช้วิธีด้านล่างเพื่อให้ได้แรงตึงและแรงเสียดทานที่เหมาะสมที่สุด
โดยพื้นฐานแล้วการจัดเรียงล้อจะบังคับสายเคเบิลลงและอยู่เหนือล้อขับเคลื่อนดังที่เห็นในแผนภาพด้านบน วิธีนี้เป็นวิธีที่ดีมากเพราะช่วยให้ล้อด้านนอกทั้งสองล้อรับน้ำหนักอุปกรณ์ได้เต็มที่บนสายเคเบิล (หมายความว่าคุณสามารถติดตั้งกล้องหรืออุปกรณ์ที่มีน้ำหนักพอสมควรเข้ากับแท่นขุดเจาะได้) โปรดอ่านขั้นตอนที่ 7 ก่อนลองใช้ของคุณเอง ระบบ!
อย่างไรก็ตาม การจัดเรียงล้อสามล้อต้องอาศัยสายเคเบิลเป็นอย่างมาก โดยมีแรงตึงสูงมาก ซึ่งเป็นวิธีที่เหมาะและง่ายในการดำเนินการโดยใช้วิธีการยึดเสื้อผ้าของฉัน อย่างไรก็ตาม มันอาจจะไม่ได้อยู่ที่ความตึงที่เหมาะสมเสมอไป เพื่อรับมือกับสิ่งนี้ ล้อรับน้ำหนักทั้งสองแบบจะติดตั้งในระบบสล็อตที่อนุญาตให้เลื่อนขึ้นและลงเพื่อปรับความตึงในแท่นขุดเจาะ นอกจากนี้ยังทำหน้าที่เป็นระบบความปลอดภัยขั้นพื้นฐาน หากสายเคเบิลตึงเกินไปด้วยเหตุผลใดก็ตาม ล้อเลื่อนออกจะเลื่อนขึ้นเพื่อลดแรงกดบนแท่นขุดเจาะและล้อขับเคลื่อน หวังว่าจะป้องกันความเสียหายต่อมอเตอร์
ดังนั้น เมื่อคุณออกแบบแท่นขุดเจาะของคุณเองโดยใช้การจัดเรียงล้อแบบสามล้อ เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการรับรองไดรฟ์ไปยังสายเคเบิล
ขั้นตอนที่ 3: ตัวควบคุม
ขั้นตอนที่ 8: ซอฟต์แวร์
ระบบมีไมโครคอนโทรลเลอร์สองตัวหนึ่งตัวบนแท่นขุดเจาะและอีกหนึ่งตัวในแผงควบคุม
รหัสสำหรับระบบทั้งหมดเขียนด้วยภาษา BASIC ในโปรแกรมแก้ไขโปรแกรม PICAXE
หากคุณต้องการทำซ้ำ ฉันแนะนำให้คุณดูผังงาน เพราะสิ่งนี้จะช่วยให้คุณปรับใช้บนแพลตฟอร์มใดก็ได้
บันทึก:
รหัสดั้งเดิมที่แสดงที่นี่เป็นรหัสการพัฒนาระยะแรกและถูกนำออกเนื่องจากไม่มีประโยชน์
ขั้นตอนที่ 9: รายละเอียดการตกแต่ง
- เพื่อให้ผลิตภัณฑ์มีความเป็นมืออาชีพ ฉันจึงสามารถใช้ Roland Sticker Cutter (Dr Stika) เพื่อตัดแผ่นไวนิลเป็นข้อความสำหรับสร้างแบรนด์
- นอกจากนี้ คุณสามารถใช้แถบเทปเพื่อระบุทิศทางที่ถูกต้องสำหรับชุดจ่ายไฟบนชุดจ่ายไฟ วิธีนี้ช่วยให้คุณเปลี่ยนชุดแบตเตอรี่ได้อย่างง่ายดายโดยไม่ทำให้แบตเตอรี่ขึ้นผิดทาง
- ฉันขัดท่อระยะห่างอลูมิเนียมบนล้อขัดเงาเพื่อเพิ่มความสวยงามที่โฉบเฉี่ยวของอุปกรณ์ ใช้เวลาเพียงไม่กี่นาทีก็ทำให้เสร็จได้สวยงามมาก
เคล็ดลับ
พยายามขัดท่ออลูมิเนียมก่อนที่จะตัดให้ยาวเกินไป เพราะจะช่วยให้นิ้วของคุณหลุดจากวงล้อขัดได้
ขั้นตอนที่ 10: ไฟล์:
รางวัลรองชนะเลิศการประกวดไมโครคอนโทรลเลอร์
แนะนำ:
ESP32-CAM Case System และ 3D Printer Cam: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ESP32-CAM Case System และ 3D Printer Cam: ฉันกำลังจะเปลี่ยนกล้องในเครื่องพิมพ์ 3-D ของฉันด้วยบางสิ่งที่เล็ก เรียบง่าย และใช้งานได้….และราคาถูก การค้นหาโดย Google เพียงไม่กี่ครั้งทำให้ฉันไปที่โมดูล ESP32-Cam คุณสามารถหาพวกมันได้ในราคาต่ำกว่า $10 น้อยกว่าและพวกมันทำงานได้ดีมาก
Raspberry Pi Dew Heater สำหรับกล้อง All-sky: 7 ขั้นตอน
Raspberry Pi Dew Heater สำหรับกล้อง All-sky: [ดูขั้นตอนที่ 7 เพื่อเปลี่ยนรีเลย์ที่ใช้] นี่คือการอัพเกรดเป็นกล้อง all-sky ที่ฉันสร้างขึ้นตามคำแนะนำที่ยอดเยี่ยมของ Thomas Jaquin (Wireless All Sky Camera) ปัญหาทั่วไปที่ เกิดขึ้นกับกล้องบนท้องฟ้า (และกล้องโทรทรรศน์ด้วย) คือน้ำค้างจะ
สร้างแดชบอร์ดสภาพอากาศโดยใช้ Dark Sky API: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
สร้างแดชบอร์ดสภาพอากาศโดยใช้ Dark Sky API: Dark Sky เชี่ยวชาญในการพยากรณ์อากาศและการแสดงภาพ แง่มุมที่ยอดเยี่ยมที่สุดของ Dark Sky คือ Weather API ที่เราสามารถใช้เพื่อดึงข้อมูลสภาพอากาศจากเกือบทุกที่ในโลก ไม่ใช่แค่อากาศฝนตกหรือแดดออก แต่อุณหภูมิ
Starry Sky Led Tie: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Starry Sky Led Tie: ไม่นานมานี้ ฉันพบของเล่นเด็กที่มีไฟเบอร์ออปติกที่ร้านดอลลาร์ และเริ่มคิดว่าฉันจะทำอะไรกับมันได้บ้าง หนึ่งในความคิดบ้าๆ ที่ฉันมี คือการผูกเน็คไทกับเอฟเฟกต์ของท้องฟ้าที่เต็มไปด้วยดวงดาว . ฉันยังมี Arduino pro mini อยู่บ้าง adafruit boa
TESS-W Night Sky Brightness Photometer: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
TESS-W Night Sky Brightness Photometer: TESS-W เป็นโฟโตมิเตอร์ที่ออกแบบมาเพื่อวัดและตรวจสอบความสว่างของท้องฟ้ายามค่ำคืนอย่างต่อเนื่องสำหรับการศึกษามลพิษทางแสง มันถูกสร้างขึ้นระหว่าง STARS4ALL H2020 European Project ด้วยการออกแบบแบบเปิด (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์) โฟโตมิเตอร์ TESS-W