สกู๊ตเตอร์เท็ดดี้ไฟฟ้าควบคุมด้วยวิทยุ: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

แนวคิดในที่นี้คือการทำบางสิ่งบางอย่างเพื่อความสนุกสนานและรวมเอาตุ๊กตาหมีเข้าไว้ด้วยกัน ในขั้นต้น จุดมุ่งหมายคือการวางสิ่งนี้ลงบนรถสามล้อแม้ว่าราคาของสิ่งเหล่านี้บน ebay จะดูค่อนข้างสูง ในระหว่างนี้ ฉันกำลังจะซื้อสกู๊ตเตอร์ไฟฟ้ามือสองและใช้มอเตอร์และล้อ อย่างไรก็ตาม ไม่นานก็ออกไปนอกหน้าต่าง

ขั้นตอนที่ 1: รับสกู๊ตเตอร์

ใช้เวลาไม่นานในการค้นหาสกู๊ตเตอร์เก่าบนอีเบย์ สกู๊ตเตอร์คันนี้ถูกเรียกเก็บเงินว่า "ใช้งานได้" แต่ไม่มีที่ชาร์จ ที่ยอดรวมของเจ้าชาย 99p และไม่มีผู้เสนอราคารายอื่นถูกซื้อ จริงๆแล้วมันมีค่าใช้จ่ายอยู่บ้างและกำลังทำงานอยู่ การชาร์จแบตเตอรี่ที่ช้าเป็นเวลานานทำให้แบตเตอรี่กลับมาใช้งานได้จริง แม้ว่าจะอ่อนเกินไปที่จะพกพาผู้ใหญ่ได้

ขั้นตอนที่ 2: ภายในสกู๊ตเตอร์

ดาดฟ้ายึดด้วยสกรูสองสามตัวและเผยให้เห็นแบตเตอรี่ 12v แบบปิดผนึก 2 ก้อน ด้วยสิ่งเหล่านี้เหลืออ่าวขนาดใหญ่ที่สวยงาม ตัวควบคุมความเร็วเป็นเรื่องปกติของสิ่งเหล่านี้และมี 3 การเชื่อมต่อ โดยปกติแล้วจะเป็นอุปกรณ์ชาร์จ ระบบควบคุมความเร็วซึ่งเป็นตัวขับเสียงแบบฮอลล์ และจุดต่อเบรก อีกด้านหนึ่งมีการเชื่อมต่อสำหรับมอเตอร์และแบตเตอรี่ (ผ่านฟิวส์คัตเอาท์และสวิตช์เปิด/ปิด) บนสายจูงบินยังมีไฟ LED สำหรับไฟแสดงสถานะเพาเวอร์

ขั้นตอนที่ 3: ถาดใส่แบตเตอรี่

ในการเปลี่ยนแบตเตอรี่ SLA ฉันเลือกใช้แพ็ค LIPO 22v และสร้างถาดแบตเตอรี่ด้วยเครื่องพิมพ์ 3D

ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อกับตัวควบคุมวิทยุ

เพื่อให้สามารถจำลองคันเร่งเอฟเฟกต์ฮอลล์ได้ ฉันใช้ Arduino ที่ฟังสตรีม PWM จาก RC rx และสิ่งนี้จะเปลี่ยนเป็นระดับแรงดันไฟฟ้า 0-4.5v อย่างไรก็ตามมันดึงกระแสไฟมากเกินไปสำหรับ Arduino ดังนั้นจึงมี op-amp ง่าย ๆ ที่สามารถขับเคลื่อนอินพุต ESC

ขั้นตอนที่ 5: สเตบิไลเซอร์

การโกงเล็กน้อยเพื่อให้สกู๊ตเตอร์ตั้งตรง ฉันพิมพ์ตัวกันโคลง 3 มิติเพื่อจับล้อสเก็ตบอร์ดและเพิ่มสิ่งเหล่านี้ลงในกล่องแบตเตอรี่หลัก

ขั้นตอนที่ 6: RX BEC

เมื่อแบตเตอรี่หลักทำงานที่ 22V อะแดปเตอร์ PSU แบบสเต็ปดาวน์แบบธรรมดาจะใช้เพื่อให้ได้ 5v สำหรับ RX, เซอร์โวและอาร์ดิโน สิ่งนี้ถูกวางไว้ในที่ยึดที่พิมพ์ 3 มิติแบบกำหนดเอง

ขั้นตอนที่ 7: เลื่อนอิเล็กทรอนิกส์

ที่นี่คุณสามารถเห็นอ่าวอิเล็กทรอนิกส์ที่มีทุกอย่างเข้าที่ ฉันไม่ได้ใช้ PCB เพียงแค่เขียงหั่นขนมขนาดเล็กสำหรับสิ่งนี้เนื่องจากไม่คาดว่าจะมีการกระแทกมากนัก

ขั้นตอนที่ 8: เซอร์โวสำหรับบังคับเลี้ยว

ในขั้นต้นจะใช้เม้าท์เซอร์โวที่ประดิษฐ์ขึ้นและส่วนรองรับส่วนปลาย แต่หลังจากการทดสอบสองสามครั้ง พวงมาลัยก็ไม่ได้มีภาระมากนัก เมาท์ด้านบนจึงถูกละทิ้ง แผนเดิมคือการใช้เซอร์โว Tonegawa แบบเก่า แต่จุดแข็งของสิ่งนี้นั้นเกินความสามารถและใช้เซอร์โวงานอดิเรกที่ถูกกว่าแทน

ขั้นตอนที่ 9: เด็คคัตเอาท์

รูธรรมดาถูกตัดเข้าไปในสำรับและเซอร์โวควบคุมล้อหน้า พิมพ์ฮอร์นเซอร์โวแบบธรรมดาและยึดเข้ากับตัวยึดเพลาล้อหน้า ยังใช้น้ำยาทำความสะอาดรู truster ของฉันเพื่อลบขอบคมออกจากรู

ขั้นตอนที่ 10: ปฏิบัติการเท็ด

เมื่อได้รับ Ted ที่เหมาะสม โครงกระดูกที่เรียบง่ายก็ถูกสอดเข้าไปข้างในโดยใช้แท่งเหล็กขนาด 6 มม. แท่งมีแถบบาง ๆ ประสานเข้ากับพวกมันเพื่อให้สามารถขันเข้ากับที่ยึดดาดฟ้ามาตรฐานได้ ท่อนบนของแท่งมีขวดน้ำพลาสติกเพื่อไม่ให้โผล่ออกมาจากหัวของเท็ดส์

ขั้นตอนที่ 11: วางตัวเท็ด

เท็ดถูกวางให้อยู่ในท่าขี่และใช้หนังยางรัดอุ้งเท้าไว้บนลูกกรง

ขั้นตอนที่ 12: ขับเท็ด

เมื่อทุกอย่างเข้าที่ Ted ดูเหมือนจะขับได้ค่อนข้างโอเคกับระบบกันโคลง แน่นอนมันชอบพื้นเรียบและอาจได้ประโยชน์กับตัวกันโคลงที่กว้างกว่าบางตัว อย่างไรก็ตาม หากทางเลี้ยวยังคงตื้นและความเร็วค่อนข้างต่ำก็ถือว่าดี รันไทม์ดูเหมือนจะอยู่ตลอดไปและยังไม่ได้ทดสอบความทนทานจริงๆ จะเก็บมันไว้สำหรับฤดูร้อนเพื่อนำมันลงไปที่ Southend เพื่อขับรถไปตามงานพรอมและลงท่าเรือ