วิธีทำล้อหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

สวัสดีทุกคน, สักพักหนึ่ง! ฉันเพิ่งเริ่มเรียนระดับบัณฑิตศึกษาเมื่อเร็วๆ นี้ ดังนั้นฉันจึงขาดเรียนไปเล็กน้อยในปีที่ผ่านมาหรือประมาณนั้น แต่ในที่สุดฉันก็กลับมาทำ:) ฉันได้ทำล้อสำหรับหุ่นยนต์ตัวแรกของฉันในเทอมนี้ และฉันต้องการแบ่งปันให้กับทุกคน ไปเลย!

สิ่งที่คุณต้องการ:

• ShopBot
• ดอกเอ็นมิลบอล 1/8"
• 1/4" บอลหรือเอ็นมิลแบบแบน
• 3in x 6in x 1.5in block of machine wax*
• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ**
• (2) 1.5" 4-40 สกรู + น็อต
• คีมจมูกเข็ม
• อูมู
• (2) ถ้วยทิ้ง
• เครื่องกดลิ้น (หรือไม้กวนอื่นๆ)
• ถุงพลาสติกใส่แซนวิช
• มีด Exacto (พร้อมใบมีดคม)

สิ่งที่ควรทราบ:

* ฉันใช้แมชชีนแว็กซ์ แต่คุณยังสามารถกัดแม่พิมพ์จากโฟมหรือ MDF ได้ด้วย เพียงให้แน่ใจว่าคุณปิดผนึกและเพิ่มสารปลดปล่อยบางชนิดเพื่อให้คุณสามารถนำชิ้นส่วนของคุณออกมาได้ในภายหลัง

** ฉันใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติสำหรับการทำซ้ำของดุมล้อ แต่คุณยังสามารถสร้างมันด้วยวัสดุอื่นๆ เช่น ไม้ได้!

ขั้นตอนที่ 1: สร้างแบบจำลอง 3 มิติ

สร้างแบบจำลอง 3 มิติที่อธิบายอย่างถูกต้องว่าล้อ (ยางและดุมล้อ) ของคุณจะยึดติดกับเพลามอเตอร์อย่างไร ใส่ใจกับขนาด โดยเฉพาะเส้นผ่านศูนย์กลางและความยาวของเพลามอเตอร์ ฉันแนะนำให้ทำการพิมพ์ทดสอบสำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางรูเพลามอเตอร์ อย่าลืมเตรียมกาวซุปเปอร์กาวติดตัวไว้ถ้าพอดีกดหลวม

ฉันออกแบบล้อของฉันใน Rhino สำหรับมอเตอร์ Pololu Micro Metal Gearbox ฉันได้รวมไฟล์แรดของฉันสำหรับล้อและการทดสอบขนาดรูเพลามอเตอร์แล้ว เนื้อหาในคำแนะนำนี้สร้างจากไฟล์แรด

หากคุณใช้ Fusion นี่คือไฟล์เพื่อเริ่มต้น: Fusion360 Wheels

ขั้นตอนที่ 2: ฮับพิมพ์

สร้างไฟล์ STL สำหรับดุมล้อของคุณและพิมพ์ ไฟล์ stl ของฉันถูกแนบมาเพื่อความสะดวกของคุณ

ฉันพบว่าการยึดเกาะแบบปีกนกสำหรับเครื่องพิมพ์ FDM นั้นได้ผลดีที่สุด ใช้มีดตัดเชือกหรือสิ่งของที่ไม่ต้องการออก

ขั้นตอนที่ 3: เตรียมไฟล์แม่พิมพ์ & Toolpaths

ฉันใช้เครื่องจักรแว็กซ์ขนาด 3 นิ้ว x 6 นิ้ว x 1.5 นิ้ว เพื่อสร้างแม่พิมพ์เชิงลบจากรุ่นล้อ โปรดอ้างอิงไฟล์ wheel.3dm สำหรับรูปทรงของแม่พิมพ์

ใช้ซอฟต์แวร์ CAM เพื่อสร้างเส้นทางเครื่องมือสำหรับ Shopbot ฉันแนะนำสิ่งต่อไปนี้:

• ตัดหยาบด้วยดอกกัดบอล 1/4"
• ผ่านการตกแต่งแบบเรเดียลด้วยดอกเอ็นมิลล์บอล 1/8" (ซึ่งจะทำให้มี "ดอกยาง" ปลอม)
• เจาะด้วยดอกสว่าน 1/8"

ฉันได้เพิ่ม gcode สำหรับแม่พิมพ์ของฉันแล้ว Mould-25endmill. SBP ใช้สำหรับดอกเอ็นมิล 1/4" Mould-125endmill. SBP ใช้สำหรับดอกเอ็นมิลล์ 1/8" และดอกสว่าน

ขั้นตอนที่ 4: แม่พิมพ์ล้อโรงสีจากแว็กซ์เครื่องจักร

สวมแว่นตานิรภัย! ปกป้องดวงตาของคุณ! เตรียม ShopBot สำหรับการกัด ติดบล็อกแว็กซ์บนเตียงเครื่องด้วยกาวร้อนที่ขอบทุกด้าน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแว็กซ์นั้นปลอดภัย ลุยงาน!

แม่พิมพ์ควรออกมาสะอาดสวยงาม ต่อไปนี้คือตัวอย่างบางส่วนของแม่พิมพ์ล้อที่ฉันทำ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตอกรูเจาะจากด้านล่าง มิฉะนั้น สกรูของคุณจะสั้นเกินกว่าจะยึดดุมกับแม่พิมพ์ได้

ขั้นตอนที่ 5: วางซิลิโคนลงในแม่พิมพ์

ยึดฮับที่พิมพ์ 3 มิติเข้ากับแม่พิมพ์ขี้ผึ้งโดยใช้สกรูและน็อต 4-40 ขนาด 1.5 นิ้ว

ใช้ถ้วยที่ใช้แล้วทิ้งและไม้กวนผสม OOMOO จำนวนเล็กน้อย (ประมาณ 1/3 ถึง 1/2 ถ้วย)

โอน OOMOO ที่ผสมแล้วลงในถุงแซนวิช ตัดมุมปากถุงแล้วบีบ OOMOO เข้าไปในแม่พิมพ์อย่างระมัดระวัง (เช่น เปลือกน้ำrostาล)

ปล่อยให้ซิลิโคนแข็งตัว

ขั้นตอนที่ 6: ถอดแม่พิมพ์และตัดแต่ง

ใช้คีมเข็มค่อยๆ ดึงล้อออกจากแม่พิมพ์

ตัดซิลิโคนส่วนเกินออกด้วยใบมีดที่แน่นอน

ขั้นตอนที่ 7: กด Fit and Go

กดใส่ล้อเข้ากับเพลามอเตอร์อย่างระมัดระวัง

และคุณทำเสร็จแล้ว! กลิ้งอย่างมีความสุข:D