สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ตอนแรกฉันควรจะบอกอะไรบางอย่าง ฉันไม่มีภาพที่สวยงาม เลยเอาภาพมาจาก bildr.blog
เรารู้ว่า Arduino UNO มีหมุด pwm ไม่มากสำหรับควบคุมเซอร์โวหลายตัว ดังนั้นเราจึงมักประสบปัญหาในการควบคุมเซอร์โวมากขึ้นโดย Arduino วันนี้ผมจะอธิบายให้คุณฟังว่าคุณจะควบคุมเซอร์โวด้วย Arduino ได้อย่างไร เริ่มกันเลย
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ
คุณจะต้องมี Arduino คุณรู้ จากนั้น คุณจะต้องมีบอร์ดฝ่าวงล้อมสำหรับหมุด pwm ชื่อว่า TLC5940 breakout board. นี่คือรายการ -
1. Arduino UNO R3
2. กระดานฝ่าวงล้อม TLC5940
3. อะแดปเตอร์ 5 โวลต์
4. เซอร์โวมากเท่าที่คุณต้องการควบคุม
นั่นคือทั้งหมด!
ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพวงจร
นี่คือวงจร เชื่อมต่อด้วยสายจัมเปอร์
ขั้นตอนที่ 3: เซอร์โวเพิ่มเติม
คุณสามารถเชื่อมต่อเซอร์โวเพียง 16 ตัวกับบอร์ดฝ่าวงล้อม TLC5940 แต่ถ้าคุณต้องการควบคุมเซอร์โวให้มากขึ้น คุณสามารถทำตามแผนภาพวงจรนี้ได้ และตอนนี้ การควบคุมเซอร์โวจำนวนมากก็ไม่มีความสำคัญสำหรับคุณ จะไม่มัน!
ขั้นตอนที่ 4: ขอบคุณ
แต่คุณไม่ควรหยุดที่นี่ ไอเดียนี้สร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้!! นี่คือ URL สำหรับสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
ขอบคุณมาก!