สารบัญ:

ควบคุมเซอร์โวจำนวนมากด้วย Arduino!: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ควบคุมเซอร์โวจำนวนมากด้วย Arduino!: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: ควบคุมเซอร์โวจำนวนมากด้วย Arduino!: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: ควบคุมเซอร์โวจำนวนมากด้วย Arduino!: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: สอน เขียน arduino simulator สอนใช้งาน Arduino ควบคุม Servo Motor 2024, กรกฎาคม
Anonim
ควบคุมเซอร์โวจำนวนมากด้วย Arduino!
ควบคุมเซอร์โวจำนวนมากด้วย Arduino!

ตอนแรกฉันควรจะบอกอะไรบางอย่าง ฉันไม่มีภาพที่สวยงาม เลยเอาภาพมาจาก bildr.blog

เรารู้ว่า Arduino UNO มีหมุด pwm ไม่มากสำหรับควบคุมเซอร์โวหลายตัว ดังนั้นเราจึงมักประสบปัญหาในการควบคุมเซอร์โวมากขึ้นโดย Arduino วันนี้ผมจะอธิบายให้คุณฟังว่าคุณจะควบคุมเซอร์โวด้วย Arduino ได้อย่างไร เริ่มกันเลย

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ

คุณจะต้องมี Arduino คุณรู้ จากนั้น คุณจะต้องมีบอร์ดฝ่าวงล้อมสำหรับหมุด pwm ชื่อว่า TLC5940 breakout board. นี่คือรายการ -

1. Arduino UNO R3

2. กระดานฝ่าวงล้อม TLC5940

3. อะแดปเตอร์ 5 โวลต์

4. เซอร์โวมากเท่าที่คุณต้องการควบคุม

นั่นคือทั้งหมด!

ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพวงจร

แผนภูมิวงจรรวม
แผนภูมิวงจรรวม

นี่คือวงจร เชื่อมต่อด้วยสายจัมเปอร์

ขั้นตอนที่ 3: เซอร์โวเพิ่มเติม

เซอร์โวเพิ่มเติม!
เซอร์โวเพิ่มเติม!

คุณสามารถเชื่อมต่อเซอร์โวเพียง 16 ตัวกับบอร์ดฝ่าวงล้อม TLC5940 แต่ถ้าคุณต้องการควบคุมเซอร์โวให้มากขึ้น คุณสามารถทำตามแผนภาพวงจรนี้ได้ และตอนนี้ การควบคุมเซอร์โวจำนวนมากก็ไม่มีความสำคัญสำหรับคุณ จะไม่มัน!

ขั้นตอนที่ 4: ขอบคุณ

แต่คุณไม่ควรหยุดที่นี่ ไอเดียนี้สร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้!! นี่คือ URL สำหรับสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

ขอบคุณมาก!

แนะนำ: