Arduino Servo Tutorial: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

วันนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการใช้เซอร์โวมอเตอร์กับ Arduino ทักษะที่สำคัญมากสำหรับผู้ที่ต้องการความก้าวหน้าในระบบอัตโนมัติภายในบ้านและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เมื่อคุณทำโปรเจ็กต์เสร็จแล้ว เพียงกดปุ่มและดูเซอร์โวหมุนตามองศาแบบสุ่ม (ระหว่าง 1 ถึง 180) ฟังดูดีใช่มั้ย? ชิ้นส่วนสำหรับโครงการมีดังนี้ (ส่วนประกอบพื้นฐาน ซึ่งทั้งหมดมีอยู่ในชุดเริ่มต้น Arduino UNO ของ Kuman):

• บอร์ด Arduino Uno
• สาย USB
• เขียงหั่นขนม
• ปุ่ม
• ตัวต้านทาน 10k
• เซอร์โว
• จัมเปอร์บางตัว

ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อปุ่ม

เลือกด้านใดด้านหนึ่งของปุ่ม คุณจะเห็น 2 พิน ด้านซ้ายเชื่อมต่อกับกราวด์ของ Arduino ด้วยตัวต้านทาน 10k เชื่อมต่อสายอื่นๆ เข้ากับ Digital Pin 4 ของ Arduino หมุดที่ด้านขวาของปุ่มเชื่อมต่อกับ 5V ไม่ต้องกังวล คุณสามารถแก้ไขหมุดได้ภายหลังในโค้ด

Allchips เป็นแพลตฟอร์มบริการออนไลน์ของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ คุณสามารถซื้อส่วนประกอบทั้งหมดได้จากพวกเขา

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อเซอร์โว

เซอร์โวมี 3 พิน - หนึ่งอันสำหรับกราวด์ 5V และสัญญาณ

Arduino | เซอร์โว

GND - สายสีน้ำตาล

5V - สายสีแดง

2 - สายสีส้ม

ขั้นตอนที่ 3: การอัปโหลดโค้ดและการสิ้นสุด

วิดีโอด้านบนกำลังแสดงโครงการที่กำลังดำเนินการอยู่ ฉันได้พัฒนาโค้ดอย่างง่ายโดยใช้ไลบรารี Servo.h Arduino IDE สามารถพบได้ที่นี่ คุณสามารถปรับเปลี่ยนได้ทุกวิธีตามที่คุณต้องการ หากคุณมีคำถามใด ๆ อย่าลังเลที่จะถามพวกเขาในความคิดเห็นด้านล่าง ฉันจะตอบกลับโดยเร็วที่สุด