วิธีทำหุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียง: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คุณเคยต้องการที่จะดำเนินการสิ่งต่าง ๆ ด้วยเสียงของคุณหรือไม่?

ถ้าอย่างนั้นคุณก็มาถูกที่แล้ว

คุณสามารถควบคุมอะไรก็ได้โดยใช้ Arduino คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อสิ่งเหล่านั้น

และต้องประกาศในโปรแกรม

ฉันสร้างหุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียงที่เรียบง่าย แต่คุณสามารถเชื่อมต่ออะไรก็ได้กับบอท

คุณสามารถสร้างโครงการบ้านอัตโนมัติได้โดยใช้บอร์ดรีเลย์

และการเปลี่ยนแปลงบางอย่างในโปรแกรม (หมายถึงคุณต้องประกาศหลายอย่างในโปรแกรมหากต้องการสร้างระบบอัตโนมัติภายในบ้าน)

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนและเครื่องมือทั้งหมด

1 x Arduino Uno

โมดูลบลูทูธ 1 x HC-05

1 x L293D ตัวขับมอเตอร์

สายจัมเปอร์ไม่กี่เส้น

และหุ่นยนต์ไล่ล่า

2 x LED

เครื่องมือที่คุณต้องการ-

1.หัวแร้ง

2.นักเต้นระบำเปลื้องผ้า

หรือสั่งซื้อได้จากลิงค์ด้านล่าง-

สายจัมเปอร์ -

Arduino nano -

หรือคุณสามารถใช้ arduino uno -

HC-05 -

หัวแร้ง -

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อชิ้นส่วน

เชื่อมต่อสายจัมเปอร์ 4 สายเข้ากับโมดูลบลูทูธ HC-05

เสียบ Tx pin ของโมดูลบลูทู ธ เข้ากับ Rx pin ของ arduino

และขา Rx ของโมดูลบลูทู ธ ไปยังขา Tx ของ Arduino

เชื่อมต่อพิน 6 และ 7 ของ Arduino กับพินมอเตอร์ด้านซ้าย (IN) ของไดรเวอร์มอเตอร์ L293D

และเชื่อมต่อพิน 8 และ 9 ของ Arduino ของพินมอเตอร์ขวา (IN) ของไดรเวอร์มอเตอร์ L293D

ต่อขามอเตอร์ด้านซ้าย (OUT) เข้ากับมอเตอร์ด้านซ้ายของหุ่นยนต์

และมอเตอร์ทางขวา (OUT) ปักหมุดที่มอเตอร์ด้านขวาของหุ่นยนต์ของคุณ

เชื่อมต่อพิน A0 และ A1 กับขั้วบวกของ LED สองตัวและเชื่อมต่อแคโทดของทั้งคู่กับ Gnd pin ของ Arduino

หากคุณต้องการเพิ่มสิ่งพิเศษบนหุ่นยนต์ของคุณ ให้ประกาศพินในรหัส Arduino

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรมรหัส

รหัส Arduino ให้ไว้ในลิงค์ด้านล่าง -

รหัสหุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียง

และลิงค์สำหรับการสมัครคือ-

แอปพลิเคชั่นควบคุมด้วยเสียง

คุณยังสามารถเพิ่มสิ่งต่าง ๆ บนหุ่นยนต์ของคุณ เช่น แขนเซอร์โวสำหรับการเลือกและวาง เครื่องเล่น mp3 สำหรับเล่นเสียงและไมโครโฟนสำหรับการบันทึกเสียง ฯลฯ