สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คุณเคยต้องการที่จะดำเนินการสิ่งต่าง ๆ ด้วยเสียงของคุณหรือไม่?
ถ้าอย่างนั้นคุณก็มาถูกที่แล้ว
คุณสามารถควบคุมอะไรก็ได้โดยใช้ Arduino คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อสิ่งเหล่านั้น
และต้องประกาศในโปรแกรม
ฉันสร้างหุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียงที่เรียบง่าย แต่คุณสามารถเชื่อมต่ออะไรก็ได้กับบอท
คุณสามารถสร้างโครงการบ้านอัตโนมัติได้โดยใช้บอร์ดรีเลย์
และการเปลี่ยนแปลงบางอย่างในโปรแกรม (หมายถึงคุณต้องประกาศหลายอย่างในโปรแกรมหากต้องการสร้างระบบอัตโนมัติภายในบ้าน)
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนและเครื่องมือทั้งหมด
1 x Arduino Uno
โมดูลบลูทูธ 1 x HC-05
1 x L293D ตัวขับมอเตอร์
สายจัมเปอร์ไม่กี่เส้น
และหุ่นยนต์ไล่ล่า
2 x LED
เครื่องมือที่คุณต้องการ-
1.หัวแร้ง
2.นักเต้นระบำเปลื้องผ้า
หรือสั่งซื้อได้จากลิงค์ด้านล่าง-
สายจัมเปอร์ -
Arduino nano -
หรือคุณสามารถใช้ arduino uno -
HC-05 -
หัวแร้ง -
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อชิ้นส่วน
เชื่อมต่อสายจัมเปอร์ 4 สายเข้ากับโมดูลบลูทูธ HC-05
เสียบ Tx pin ของโมดูลบลูทู ธ เข้ากับ Rx pin ของ arduino
และขา Rx ของโมดูลบลูทู ธ ไปยังขา Tx ของ Arduino
เชื่อมต่อพิน 6 และ 7 ของ Arduino กับพินมอเตอร์ด้านซ้าย (IN) ของไดรเวอร์มอเตอร์ L293D
และเชื่อมต่อพิน 8 และ 9 ของ Arduino ของพินมอเตอร์ขวา (IN) ของไดรเวอร์มอเตอร์ L293D
ต่อขามอเตอร์ด้านซ้าย (OUT) เข้ากับมอเตอร์ด้านซ้ายของหุ่นยนต์
และมอเตอร์ทางขวา (OUT) ปักหมุดที่มอเตอร์ด้านขวาของหุ่นยนต์ของคุณ
เชื่อมต่อพิน A0 และ A1 กับขั้วบวกของ LED สองตัวและเชื่อมต่อแคโทดของทั้งคู่กับ Gnd pin ของ Arduino
หากคุณต้องการเพิ่มสิ่งพิเศษบนหุ่นยนต์ของคุณ ให้ประกาศพินในรหัส Arduino
ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรมรหัส
รหัส Arduino ให้ไว้ในลิงค์ด้านล่าง -
รหัสหุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียง
และลิงค์สำหรับการสมัครคือ-
แอปพลิเคชั่นควบคุมด้วยเสียง
คุณยังสามารถเพิ่มสิ่งต่าง ๆ บนหุ่นยนต์ของคุณ เช่น แขนเซอร์โวสำหรับการเลือกและวาง เครื่องเล่น mp3 สำหรับเล่นเสียงและไมโครโฟนสำหรับการบันทึกเสียง ฯลฯ