วิธีทำ Rockoon: Project HAAS: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

แนวคิดเบื้องหลังคำสั่งสอนนี้คือการจัดหาวิธีการอื่น แม้จะดูไม่น่าเชื่อสำหรับการเปิดตัวจรวดที่ประหยัดต้นทุน ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอวกาศเมื่อเร็วๆ นี้โดยมุ่งเน้นที่การลดต้นทุน ฉันคิดว่าจะเป็นการดีที่จะแนะนำ rockoon ให้กับผู้ชมที่กว้างขึ้น Instructables นี้แบ่งออกเป็นสี่ส่วน: บทนำ การออกแบบ การสร้าง และผลลัพธ์ หากคุณต้องการข้ามแนวคิดเรื่องร็อคคูนและเหตุผลที่ฉันออกแบบเหมืองแบบที่ฉันทำ ให้ตรงไปที่ส่วนอาคาร ฉันหวังว่าคุณจะสนุก และฉันชอบที่จะได้ยินจากคุณเกี่ยวกับความคิดของคุณเกี่ยวกับโครงการของฉัน หรือเกี่ยวกับการออกแบบและงานสร้างของคุณเอง!!

ขั้นตอนที่ 1: ข้อมูลความเป็นมา

ตามสารานุกรม Astronautica ร็อคคูน (จากจรวดและบอลลูน) เป็นจรวดที่ถูกลำเลียงขึ้นสู่ชั้นบรรยากาศครั้งแรกโดยบอลลูนที่บรรจุก๊าซที่เบากว่าอากาศ จากนั้นแยกออกและจุดไฟ วิธีนี้ช่วยให้จรวดไปถึงระดับความสูงที่สูงขึ้นโดยมีสารขับเคลื่อนน้อยกว่า เนื่องจากจรวดไม่ต้องเคลื่อนตัวภายใต้อำนาจผ่านชั้นบรรยากาศที่หนาขึ้นและต่ำลง แนวคิดดั้งเดิมเกิดขึ้นในระหว่างที่ Aerobee ยิงครูซของ Norton Sound ในเดือนมีนาคม 1949 และเปิดตัวครั้งแรกโดยสำนักงานวิจัยกองทัพเรือกลุ่มภายใต้ James A. Van Allen

เมื่อฉันเริ่มโครงการร็อคคูนครั้งแรก ฉันไม่รู้ว่าร็อคคูนคืออะไร หลังจากที่ฉันทำเอกสารเสร็จแล้วหลังจากโครงการของฉัน ฉันพบว่ามีชื่อสำหรับอุปกรณ์นี้ที่ฉันสร้างขึ้น ในฐานะนักเรียนชาวเกาหลีใต้ที่มีความสนใจในเทคโนโลยีอวกาศ ฉันรู้สึกผิดหวังกับการพัฒนาจรวดในประเทศของฉันตั้งแต่ยังเด็ก แม้ว่าหน่วยงานอวกาศของเกาหลี KARI ได้พยายามหลายครั้งในการปล่อยยานอวกาศ และประสบความสำเร็จในครั้งเดียว เทคโนโลยีของเราไม่ได้อยู่ใกล้หน่วยงานอวกาศอื่น ๆ เช่น NASA, ESA, CNSA หรือ Roscosmos จรวดรุ่นแรกของเรา Naro-1 ถูกใช้สำหรับความพยายามในการปล่อยทั้งสามครั้ง โดยสองครั้งต้องสงสัยว่าล้มเหลวเนื่องจากการแยกขั้นตอนหรือแฟริ่ง จรวดต่อไปที่จะทำ Naro-2 เป็นจรวดสามขั้นตอนซึ่งทำให้ฉันสงสัยว่าควรแบ่งจรวดออกเป็นหลายขั้นตอนหรือไม่? ประโยชน์ของการทำเช่นนั้นคือการที่จรวดสูญเสียมวลจำนวนมากเมื่อแยกขั้นตอน ดังนั้นจึงเป็นการเพิ่มประสิทธิภาพของจรวด อย่างไรก็ตาม การปล่อยจรวดหลายขั้นตอนยังเพิ่มโอกาสที่การเปิดตัวจะจบลงด้วยความล้มเหลว

สิ่งนี้ทำให้ฉันคิดหาวิธีลดระยะจรวดให้เหลือน้อยที่สุดในขณะที่เพิ่มประสิทธิภาพการขับเคลื่อนสูงสุด การยิงจรวดจากเครื่องบิน เช่น ขีปนาวุธ โดยใช้วัสดุที่ติดไฟได้สำหรับตัวเวทีจรวด เป็นแนวคิดอื่นๆ สองสามอย่างที่ฉันมี แต่ทางเลือกหนึ่งที่ดึงดูดใจฉันคือแท่นปล่อยบนระดับความสูงที่สูง ฉันคิดว่า ทำไมจรวดไม่สามารถปล่อยจากบอลลูนฮีเลียมที่อยู่เหนือบรรยากาศส่วนใหญ่ได้? จรวดดังกล่าวสามารถเป็นจรวดที่ส่งเสียงแบบขั้นตอนเดียว ซึ่งจะทำให้กระบวนการยิงง่ายขึ้นอย่างมาก รวมทั้งลดต้นทุนด้วย” ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจออกแบบและสร้างร็อคคูนด้วยตัวเองเพื่อเป็นการพิสูจน์แนวคิด และแชร์คำแนะนำนี้เพื่อให้ทุกคนสามารถลองใช้ได้หากต้องการ

โมเดลที่ฉันสร้างเรียกว่า HAAS ย่อมาจาก High Altitude Aerial Spaceport โดยหวังว่าสักวันหนึ่ง rockoons จะไม่ใช่แค่แท่นปล่อยจรวดชั่วคราว แต่เป็นแท่นถาวรที่ใช้สำหรับปล่อย เติมเชื้อเพลิง และลงจอดยานพาหนะ.

ขั้นตอนที่ 2: ออกแบบ

ฉันออกแบบ HAAS ตามรูปทรงที่ใช้งานง่ายและการคำนวณพื้นฐาน

การคำนวณ:

จากคำแนะนำของ Nasa ในเรื่อง "การออกแบบบอลลูนระดับความสูง" ฉันคำนวณว่าฉันต้องการฮีเลียมประมาณ 60 ลิตรในการยกสูงสุด 2 กก. ขีดจำกัดบนที่เราตั้งค่าไว้สำหรับน้ำหนัก HAAS โดยคำนึงถึงอุณหภูมิและระดับความสูงจะส่งผลต่อ แรงลอยตัวของฮีเลียม ตามที่กล่าวไว้ใน "ผลกระทบของระดับความสูงและอุณหภูมิต่อการควบคุมระดับเสียงของเรือเหาะไฮโดรเจน" โดย Michele Trancossi อย่างไรก็ตาม นี่ยังไม่เพียงพอ ซึ่งฉันจะพูดถึงในรายละเอียดมากกว่านี้ แต่เป็นเพราะฉันไม่ได้คำนึงถึงผลกระทบของไอน้ำต่อการลอยตัวของฮีเลียม

กรอบ:

• รูปทรงกระบอกเพื่อลดผลกระทบลม
• สามชั้น (บนถือจรวด กลางกลไกปล่อย ล่างสำหรับกล้อง 360)
• ชั้นกลางหนาเพื่อความมั่นคงเป็นพิเศษ
• รางแนวตั้งสำหรับวางจรวดและนำทาง
• กล้อง 360° สำหรับถ่ายวิดีโอ
• ร่มชูชีพพับได้เพื่อความปลอดภัย
• บอลลูนฮีเลียมทรงกระบอกบางสำหรับมุมออฟเซ็ตจรวดขั้นต่ำ

กลไกการเปิดตัว

• ไมโครโปรเซสเซอร์: Arduino Uno
• วิธีการเปิดตัว: ตัวจับเวลา / เครื่องวัดระยะสูงแบบดิจิตอล

• วิธีการกระตุ้นเชื้อเพลิง: โดยการเจาะรูในแคปซูล CO2 แรงดันสูง

  • หมุดโลหะติดกับสปริง
  • กลไกการปลดประกอบด้วยตะขอสองตัว
  • ปล่อยโดยการเคลื่อนไหวของมอเตอร์
• การปกป้องอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จากอุณหภูมิที่ต่ำกว่า

ฉันคิดค้นวิธีการต่างๆ ในการปล่อยเข็มหมุดด้วยการเคลื่อนที่ของมอเตอร์

การใช้การออกแบบที่คล้ายกับล็อคประตูแบบโซ่แบบมีกุญแจ โดยการดึงแผ่นโลหะจนกุญแจท้ายอยู่ในแนวเดียวกับรูที่ใหญ่กว่า สไปค์สามารถเปิดได้ อย่างไรก็ตาม แรงเสียดทานพิสูจน์แล้วว่าแรงเกินไป และมอเตอร์ไม่สามารถขยับจานได้

การมีขอเกี่ยวจับที่สไปค์และหมุดล็อกตะขอกับวัตถุที่อยู่นิ่งเป็นอีกวิธีหนึ่ง เช่นเดียวกับด้านหลังของหมุดนิรภัยของเครื่องดับเพลิง เมื่อดึงหมุดออก ตะขอจะหลีกทางและปล่อยเข็ม การออกแบบนี้ยังทำให้เกิดแรงเสียดทานมากเกินไป

การออกแบบปัจจุบันที่ฉันใช้คือการใช้ตะขอสองตัว ซึ่งเป็นการออกแบบที่คล้ายกับไกปืน ตะขอแรกจับที่หนามแหลม ในขณะที่ตะขออีกอันติดอยู่ที่ส่วนเล็ก ๆ ที่ด้านหลังของตะขออันแรก แรงดันของสปริงยึดขอเกี่ยวเข้าที่ และมอเตอร์มีแรงบิดเพียงพอที่จะปลดล็อคขอเกี่ยวรองและปล่อยจรวด

จรวด:

• สารขับดัน: CO2 อัดแรงดัน
• ลดน้ำหนัก
• กล้องแอคชั่นแคมเมราในตัว
• แคปซูล CO2 แบบถอดเปลี่ยนได้ (จรวดแบบใช้ซ้ำได้)
• คุณสมบัติหลักทั้งหมดของจรวดจำลอง (จมูก ลำตัวทรงกระบอก ครีบ)

เนื่องจากสารขับเคลื่อนจรวดแบบแข็งไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีที่สุดในการยิงในพื้นที่ที่มีประชากร ผมต้องเลือกใช้สารขับเคลื่อนประเภทอื่น ทางเลือกที่พบบ่อยที่สุดคืออากาศและน้ำที่มีแรงดัน เนื่องจากน้ำอาจสร้างความเสียหายให้กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนเครื่องบิน อากาศที่มีแรงดันจึงต้องเป็นตัวขับเคลื่อน แต่แม้แต่ปั๊มลมขนาดเล็กก็หนักเกินไปและใช้ไฟฟ้ามากเกินไปใน HAAS โชคดีที่ฉันนึกถึงแคปซูล CO2 ขนาดเล็กที่ฉันซื้อเมื่อไม่กี่วันก่อนสำหรับยางรถจักรยานของฉัน และตัดสินใจว่ามันจะเป็นตัวขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพ

ขั้นตอนที่ 3: วัสดุ

ในการสร้าง HAAS คุณจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้

สำหรับกรอบ:

• แผ่นไม้บาง (หรือแผ่นไม้ที่เบาและมั่นคง MDF)
• น็อตและสลักเกลียวยาว
• ตาข่ายอลูมิเนียม
• ตัวเลื่อนอลูมิเนียม 4x
• 1x ท่ออลูมิเนียม
• กล้อง 360° (อุปกรณ์เสริม, Samsung Gear 360)
• ผ้าและเชือกชิ้นใหญ่ (หรือโมเดลจรวดร่มชูชีพ)

สำหรับกลไกการเปิดตัว

• 2x สปริงยาว
• 1x แท่งโลหะ
• ลวดเส้นเล็ก
• แผ่นอลูมิเนียมบางแผ่น
• 1x เขียงหั่นขนม
• 1x Arduino Uno (พร้อมขั้วต่อ USB)
• เซ็นเซอร์อุณหภูมิและความดัน (อดาฟรุต BMP085)
• Piezo Buzzer (อดาฟรุต PS1240)
• มอเตอร์ขนาดเล็ก (Motorbank GWM12F)
• สายจัมเปอร์
• ตัวควบคุมมอเตอร์ (L298N Dual H-Bridge Motor Controller)
• แบตเตอรี่และที่ใส่แบตเตอรี่

สำหรับจรวดอากาศ

• กระป๋องเติมยางรถจักรยาน CO2 (Bontager CO2 เกลียว 16g)
• กระป๋องอลูมิเนียมหลายอัน (2 อันต่อจรวดแต่ละอัน)
• แผ่นอะคริลิค (หรือพลาสติก)
• ริบบิ้น
• ยางยืด
• สายยาว
• กล้องแอคชั่นแคมเมรา (อุปกรณ์เสริม, กล้องแอคชั่น Xiaomi)

เครื่องมือ:

• ปืนกาว
• สีโป๊วอีพ็อกซี่ (ไม่จำเป็น)
• เลื่อย/เครื่องตัดเพชร (อุปกรณ์เสริม)
• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ (อุปกรณ์เสริม)
• เครื่องตัดเลเซอร์หรือเครื่องกัด CNC (อุปกรณ์เสริม)

ระวัง! โปรดใช้เครื่องมือด้วยความระมัดระวังและจัดการด้วยความระมัดระวัง มีคนอื่นคอยช่วยเหลือถ้าเป็นไปได้ และรับความช่วยเหลือโดยใช้เครื่องมือที่เลือกหากคุณไม่ทราบวิธีใช้งาน

ขั้นตอนที่ 4: เฟรม

1. ใช้เครื่องตัดเลเซอร์ เครื่องกัด CNC หรือเครื่องมือใดๆ ที่คุณต้องการเพื่อตัดแผ่นไม้บาง ๆ ให้เป็นรูปร่างในภาพที่แนบมา ชั้นบนสุดประกอบด้วยกระดานสองแผ่นที่เชื่อมต่อกับสลักเกลียวเพื่อให้มีความเสถียร (สำหรับการกัดหรือการตัดด้วยเลเซอร์ ไฟล์มีดังต่อไปนี้
2. ตัดแถบเลื่อนอะลูมิเนียมให้มีความยาวเท่ากัน แล้วสอดเข้าไปในรอยแยกตามวงแหวนด้านในของแต่ละชั้น ใช้ปืนกาวติดชั้นเพื่อให้มีที่ว่างสำหรับจรวดที่ด้านบน
3. วางท่ออลูมิเนียมไว้ตรงกลางชั้นกลาง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีความเสถียรและเป็นแนวตั้งกับเลเยอร์ให้ได้มากที่สุด
4. เจาะรูที่ชั้นล่างแล้วติดกล้อง 360° ที่เป็นอุปกรณ์เสริม ฉันทำฝาครอบยางแบบถอดได้สำหรับกล้องในกรณีที่กล้องเกิดการกระแทกระหว่างขั้นตอนการลงจอด
5. พับผ้าหรือผ้าชิ้นใหญ่เป็นสี่เหลี่ยมเล็กๆ แล้วติดเชือก 8 เส้นที่มีความยาวเท่ากันกับมุมที่ไกลที่สุด ผูกเชือกที่ปลายสุดเพื่อไม่ให้พันกัน ร่มชูชีพจะติดอยู่ที่ปลายสุด

ขั้นตอนที่ 5: เปิดตัวกลไก

1. ทำขอเกี่ยวสองอัน อันหนึ่งบอกราวเหล็กและอันหนึ่งเป็นไกปืน ฉันใช้การออกแบบที่แตกต่างกันสองแบบ: แบบหนึ่งใช้แผ่นโลหะ และอีกแบบใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ ออกแบบตะขอของคุณตามรูปภาพด้านบน และไฟล์การพิมพ์ 3 มิติจะเชื่อมโยงอยู่ด้านล่าง

2. เพื่อให้สามารถปล่อยไกปืนและปล่อยจรวดโดยใช้ตัวจับเวลาหรือเครื่องวัดระยะสูงแบบดิจิตอล จะต้องสร้างวงจร Arduino ที่ระบุในภาพด้านบน คุณสามารถเพิ่มเครื่องวัดระยะสูงแบบดิจิตอลได้โดยเชื่อมต่อหมุดเหล่านี้

   • Arduino A5 -> BMP085 SCL
   • Arduino A4 -> BMP085 SDA
   • Arduino +5V -> BMP085 VIN
   • Arduino GND -> BMP085 GND
3. เพิ่มวงจรไปยัง HAAS ต่อขอเกี่ยวไกกับมอเตอร์ด้วยลวด แล้วหมุนมอเตอร์เพื่อทดสอบว่าขอเกี่ยวเลื่อนออกได้อย่างราบรื่นหรือไม่
4. บดปลายแท่งโลหะบาง ๆ แล้วใส่เข้าไปในท่ออลูมิเนียม จากนั้นติดสปริงยาวสองอันที่ปลายก้านแล้วต่อเข้ากับชั้นบนสุด งอปลายก้านเพื่อให้เกี่ยวเข้ากับกลไกการยิงได้ง่าย
5. ทดสอบสองสามครั้งเพื่อให้แน่ใจว่าก้านเปิดออกอย่างราบรื่น

ไฟล์การพิมพ์ 3 มิติ:

ขั้นตอนที่ 6: Rocket

1. เตรียมขวดอลูมิเนียมสองขวด ตัดส่วนบนของขวดหนึ่งและส่วนล่างของอีกขวดหนึ่ง
2. ตัดกากบาทเล็กน้อยที่ด้านบนของขวดแรกและด้านล่างของขวดที่สอง
3. ใช้ลวดและผ้าทำที่ใส่แคปซูล CO2 ในขวดแรก
4. ใส่แคปซูล CO2 ลงในส่วนบน และบีบลงที่ด้านล่างของขวดที่สองโดยให้ทางเข้าของแคปซูล CO2 คว่ำลง
5. ออกแบบและตัดครีบด้วยพลาสติกหรืออะคริลิค จากนั้นติดกาวที่ด้านข้างของจรวด ใช้วัสดุที่ต้องการ ในกรณีนี้คือสีโป๊วอีพ็อกซี่ สำหรับโคน
6. ตัดรูสี่เหลี่ยมที่ด้านข้างของจรวดสำหรับกล้องแอคชั่นที่เป็นอุปกรณ์เสริม

ในการปิด HAAS หลังจากติดตั้งกลไกการยิงแล้ว ให้พันตาข่ายอะลูมิเนียมไว้รอบเฟรม แล้วมัดเข้ากับรูเล็กๆ ที่ขอบด้านนอก เจาะรูด้านข้างเพื่อให้เข้าถึงตัวเครื่องได้ง่าย ทำปลอกเล็ก ๆ สำหรับร่มชูชีพแล้ววางไว้บนชั้นบนสุด พับร่มชูชีพขึ้นแล้วใส่ลงในกล่อง

ขั้นตอนที่ 7: การเข้ารหัส

กลไกการเปิดสามารถเปิดใช้งานได้สองวิธี: ด้วยตัวจับเวลาหรือเครื่องวัดระยะสูงแบบดิจิตอล มีการจัดเตรียมรหัส Arduino ดังนั้นให้แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับวิธีการที่คุณไม่ต้องการใช้ก่อนที่จะอัปโหลดไปยัง Arduino ของคุณ

ขั้นตอนที่ 8: การทดสอบ

หากคุณกำลังใช้ตัวจับเวลาเพื่อปล่อยจรวด ให้ทดสอบสองสามครั้งด้วยแคปซูล CO2 สำรองในเวลาไม่กี่นาที

หากคุณกำลังใช้เครื่องวัดระยะสูง ให้ทดสอบว่ากลไกการปล่อยจรวดทำงานโดยไม่ใช้จรวดหรือไม่ โดยตั้งค่าระดับความสูงในการปล่อยเป็น ~2 เมตรและเดินขึ้นบันได จากนั้น ทดสอบที่ระดับความสูงที่สูงขึ้นโดยขึ้นลิฟต์ (การทดสอบของฉันตั้งไว้ที่ 37.5 เมตร) ทดสอบว่ากลไกการยิงปล่อยจรวดจริงโดยใช้วิธีจับเวลา

รวมเป็นวิดีโอทดสอบ 12 รายการของ HAAS

ขั้นตอนที่ 9: ผลลัพธ์

หวังว่าตอนนี้ คุณได้พยายามสร้างร็อคคูนด้วยตัวเองแล้ว และอาจถึงกับฉลองการเปิดตัวจรวดที่ประสบความสำเร็จด้วยซ้ำ ฉันต้องรายงานว่าความพยายามในการเปิดตัวของฉันสิ้นสุดลงด้วยความล้มเหลว สาเหตุหลักของความล้มเหลวของฉันคือ ฉันประเมินปริมาณฮีเลียมที่จำเป็นต่ำไปในการยก HAAS ต่ำไป โดยใช้อัตราส่วนของมวลโมลาร์ของฮีเลียมต่อมวลโมลาร์ของอากาศ รวมทั้งอุณหภูมิและความดัน ฉันได้คำนวณโดยประมาณว่าฉันต้องการก๊าซฮีเลียม 20 ลิตรสามถัง แต่ฉันพบว่าฉันคิดผิดอย่างมหันต์ เนื่องจากสมัยเป็นนักเรียนเป็นเรื่องยากที่จะซื้อถังฮีเลียม ฉันจึงไม่ได้รับถังสำรอง และไม่แม้แต่จะทำให้ HAAS สูงจากพื้นถึง 5 เมตร ดังนั้น หากคุณยังไม่ได้ลองบินร็อคคูน นี่คือคำแนะนำ: รับฮีเลียมให้มากที่สุดเท่าที่คุณจะทำได้ ที่จริงแล้ว มันอาจจะสมเหตุสมผลกว่าถ้าคุณคำนวณปริมาณที่ต้องการ โดยคำนึงถึงความดันและอุณหภูมิลดลงเมื่อความสูงเพิ่มขึ้น (ภายในช่วงการบินของเรา) และยิ่งมีไอน้ำมากเท่าไหร่ ฮีเลียมที่ลอยตัวก็จะยิ่งน้อยลงเท่านั้น รับสองเท่าของจำนวนเงิน

หลังจากการยิงล้มเหลว ฉันตัดสินใจใช้กล้อง 360 เพื่อจับภาพวิดีโอทางอากาศของแม่น้ำโดยรอบและสวนสาธารณะ ดังนั้นฉันจึงผูกมันไว้กับบอลลูนฮีเลียมด้วยเชือกยาวที่ติดอยู่ด้านล่าง แล้วปล่อยให้บิน โดยไม่คาดคิด ลมที่ระดับความสูงเล็กน้อยกำลังมุ่งหน้าไปในทิศทางตรงกันข้ามโดยสิ้นเชิงในขณะที่ลมล่าง และบอลลูนฮีเลียมลอยไปยังการติดตั้งสายไฟในบริเวณใกล้เคียง ด้วยความพยายามอย่างยิ่งยวดที่จะช่วยเหลือกล้องของฉันและไม่ทำให้สายไฟเสียหาย ฉันจึงดึงเชือกที่ติดอยู่ แต่มันก็ไม่มีประโยชน์ บอลลูนติดอยู่ในลวดแล้ว อะไรหลายๆ อย่างบนโลกสามารถผิดพลาดได้ในหนึ่งวัน? ในที่สุด ฉันก็โทรหาบริษัทเดินสายไฟและขอให้พวกเขาเอากล้องคืนมา พวกเขาทำอย่างนั้นจริงๆ แม้ว่าฉันจะใช้เวลาสามเดือนกว่าจะได้มันกลับมา เพื่อความบันเทิงของคุณ แนบรูปถ่ายและวิดีโอบางส่วนจากเหตุการณ์นี้

อุบัติเหตุครั้งนี้ แม้จะไม่เกิดขึ้นกับฉันในตอนแรก แต่เผยให้เห็นข้อจำกัดที่ร้ายแรงของการใช้หินปูน ลูกโป่งไม่สามารถบังคับทิศทางได้ อย่างน้อยก็ไม่มีกลไกที่เบาและควบคุมง่ายซึ่งสามารถติดตั้งบน HAAS ได้ ดังนั้นจึงแทบเป็นไปไม่ได้เลยที่จะปล่อยจรวดขึ้นสู่วงโคจรที่ตั้งใจไว้ นอกจากนี้ เนื่องจากเงื่อนไขของการปล่อยแต่ละครั้งจะแตกต่างกันและเปลี่ยนแปลงตลอดทางขึ้น จึงเป็นเรื่องยากที่จะคาดการณ์การเคลื่อนที่ของ rockoon ซึ่งจะต้องทำการยิงที่ไซต์ที่ไม่มีสิ่งใดอยู่รอบๆ เป็นระยะทางหลายกิโลเมตร เนื่องจากการเปิดตัวที่ล้มเหลวสามารถพิสูจน์ได้ ที่จะเป็นอันตราย

ฉันเชื่อว่าข้อจำกัดนี้สามารถเอาชนะได้ด้วยการพัฒนากลไกการนำทางบนระนาบ 3 มิติด้วยการลากจากบอลลูน และตีความลมว่าเป็นแรงเวกเตอร์ ความคิดที่ฉันคิดคือใบเรือ ลมอัด ใบพัด การออกแบบเฟรมที่ดีขึ้น ฯลฯ การพัฒนาแนวคิดเหล่านี้เป็นสิ่งที่ฉันจะทำงานกับ HAAS รุ่นต่อไป และจะตั้งตารอที่จะได้เห็นพวกคุณพัฒนา พวกเขาเช่นกัน

จากการวิจัยเล็กๆ น้อยๆ ฉันพบว่า Daniel Becerra และ Charlie Cox สาขาวิชาเอกการบินและอวกาศของสแตนฟอร์ด 2 แห่ง ใช้การออกแบบที่คล้ายกันและประสบความสำเร็จในการปล่อยตัวจากความสูง 30,000 ฟุต วิดีโอเปิดตัวของพวกเขาสามารถพบได้ในช่อง Stanford Youtube บริษัทต่างๆ เช่น JP Aerospace กำลังพัฒนา "ความเชี่ยวชาญพิเศษ" เกี่ยวกับร็อคคูน ออกแบบและเปิดตัวร็อคคูนที่ซับซ้อนมากขึ้นด้วยเชื้อเพลิงแข็ง ระบบบอลลูนสิบลูกของพวกเขาที่เรียกว่า "The Stack" เป็นตัวอย่างของการปรับปรุงต่างๆ บนร็อคคูน ฉันเชื่อว่าเป็นวิธีที่ประหยัดต้นทุนในการยิงจรวด บริษัทอื่น ๆ อีกหลายแห่งจะทำงานเพื่อผลิต rockoons ในอนาคต

ฉันขอขอบคุณศาสตราจารย์ Kim Kwang Il ที่สนับสนุนฉันตลอดโครงการนี้ รวมถึงการให้แหล่งข้อมูลและคำแนะนำ ฉันอยากจะขอบคุณพ่อแม่ของฉันที่กระตือรือร้นกับสิ่งที่ฉันหลงใหล สุดท้ายนี้ ขอขอบคุณที่อ่านคำแนะนำนี้ หวังว่าเทคโนโลยีที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมจะได้รับการพัฒนาในอุตสาหกรรมอวกาศในเร็วๆ นี้ ซึ่งจะช่วยให้เข้าชมสิ่งมหัศจรรย์ได้บ่อยขึ้น