สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์อัตโนมัติที่ออกแบบมาเพื่อทำหน้าที่ต่างๆ เช่น ดูดฝุ่น ทำความสะอาดพื้น ฆ่าเชื้อโรค และถูพื้น ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ที่ได้รับการตั้งโปรแกรมให้ขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงสี่ตัว เซอร์โวหนึ่งตัว และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสองตัว จุดมุ่งหมายหลักคือการทำให้กระบวนการทำความสะอาดเป็นไปโดยอัตโนมัติ และทำให้มีประสิทธิภาพมากขึ้นและใช้เวลาน้อยลง
ขั้นตอนที่ 1: ข้อกำหนดฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
1. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 อัลตราโซนิก x2
2. ADRUINO (อูโน่ R3)
3. L 293D MOTOR SHIELD
4. เครื่องดูดฝุ่น (แบบพกพา)
5. แสงอัลตราไวโอเลต
6. มอเตอร์ DC 12 V (แรงบิดสูงหรือความเร็วต่ำ) x4
7. เซอร์โวมอเตอร์
7. ไล่ล่าหุ่นยนต์และ 4 ล้อ
6. DC POWER SUPPLY หรือ แบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 2: ไดอะแกรมบล็อกระบบและโฟลว์ชาร์ต
AUVC มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสองตัวเป็นส่วนใหญ่ เซ็นเซอร์ตัวใดตัวหนึ่งทำงาน
การทำงานของการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยการเปรียบเทียบระยะซ้าย ขวา และไปข้างหน้า และหลีกเลี่ยงเส้นทางสิ่งกีดขวางที่ใกล้กว่า หรืออีกนัยหนึ่ง เลือกเส้นทางสิ่งกีดขวางน้อยกว่า หากหุ่นยนต์มีสิ่งกีดขวางเต็มรอบ ๆ หุ่นยนต์ก็จะหันกลับ เซ็นเซอร์อื่นที่หลีกเลี่ยงขอบโดยการวัดความลึก
ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
1. วางชิลด์มอเตอร์ไว้เหนือ Ardino uno3
2. ต่อสายไฟตามรูป
3. ปักหมุด (A0 และ A1) เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกไปข้างหน้า เซ็นเซอร์นี้วางอยู่เหนือเซอร์โวมอเตอร์
4. พิน (A2 และ A3) เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกความลึกได้รับการแก้ไขในการไล่ล่าของหุ่นยนต์และหันหน้าไปทางความลึก
5. มีการจ่ายพลังงานเซอร์โวมอเตอร์แม้ว่าตัวป้องกันมอเตอร์ (พอร์ต 0 บนตัวป้องกัน)
ขั้นตอนที่ 4: เวลาเข้ารหัส
1. ติดตั้งซอฟต์แวร์ Arduino (IDE)
2. เพิ่มไฟล์ไลบรารีนี้ (ไลบรารี Adafruit Motor Shield, ไลบรารีเซอร์โวมอเตอร์, ไลบรารีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก)
3. และอัปโหลดรหัสนี้
รหัสจะเผยแพร่บนลิงค์ github อยู่ที่นี่
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
ขั้นตอนที่ 5: หุ่นยนต์ในการดำเนินการ
พัฒนาโดย
อัคิล โจเซฟ, [email protected]
อดาร์ช โมฮาน, เบซิล ที อับราฮัม และ
เอ็ดวิน จอห์นนี่
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-