หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติ AUVC พร้อมการฉายรังสี UV ฆ่าเชื้อโรค: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์อัตโนมัติที่ออกแบบมาเพื่อทำหน้าที่ต่างๆ เช่น ดูดฝุ่น ทำความสะอาดพื้น ฆ่าเชื้อโรค และถูพื้น ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino ที่ได้รับการตั้งโปรแกรมให้ขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงสี่ตัว เซอร์โวหนึ่งตัว และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสองตัว จุดมุ่งหมายหลักคือการทำให้กระบวนการทำความสะอาดเป็นไปโดยอัตโนมัติ และทำให้มีประสิทธิภาพมากขึ้นและใช้เวลาน้อยลง

ขั้นตอนที่ 1: ข้อกำหนดฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์

1. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 อัลตราโซนิก x2

2. ADRUINO (อูโน่ R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. เครื่องดูดฝุ่น (แบบพกพา)

5. แสงอัลตราไวโอเลต

6. มอเตอร์ DC 12 V (แรงบิดสูงหรือความเร็วต่ำ) x4

7. เซอร์โวมอเตอร์

7. ไล่ล่าหุ่นยนต์และ 4 ล้อ

6. DC POWER SUPPLY หรือ แบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 2: ไดอะแกรมบล็อกระบบและโฟลว์ชาร์ต

AUVC มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสองตัวเป็นส่วนใหญ่ เซ็นเซอร์ตัวใดตัวหนึ่งทำงาน

การทำงานของการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยการเปรียบเทียบระยะซ้าย ขวา และไปข้างหน้า และหลีกเลี่ยงเส้นทางสิ่งกีดขวางที่ใกล้กว่า หรืออีกนัยหนึ่ง เลือกเส้นทางสิ่งกีดขวางน้อยกว่า หากหุ่นยนต์มีสิ่งกีดขวางเต็มรอบ ๆ หุ่นยนต์ก็จะหันกลับ เซ็นเซอร์อื่นที่หลีกเลี่ยงขอบโดยการวัดความลึก

ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร

1. วางชิลด์มอเตอร์ไว้เหนือ Ardino uno3

2. ต่อสายไฟตามรูป

3. ปักหมุด (A0 และ A1) เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกไปข้างหน้า เซ็นเซอร์นี้วางอยู่เหนือเซอร์โวมอเตอร์

4. พิน (A2 และ A3) เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกความลึกได้รับการแก้ไขในการไล่ล่าของหุ่นยนต์และหันหน้าไปทางความลึก

5. มีการจ่ายพลังงานเซอร์โวมอเตอร์แม้ว่าตัวป้องกันมอเตอร์ (พอร์ต 0 บนตัวป้องกัน)

ขั้นตอนที่ 4: เวลาเข้ารหัส

1. ติดตั้งซอฟต์แวร์ Arduino (IDE)

2. เพิ่มไฟล์ไลบรารีนี้ (ไลบรารี Adafruit Motor Shield, ไลบรารีเซอร์โวมอเตอร์, ไลบรารีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก)

3. และอัปโหลดรหัสนี้

รหัสจะเผยแพร่บนลิงค์ github อยู่ที่นี่

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

ขั้นตอนที่ 5: หุ่นยนต์ในการดำเนินการ

พัฒนาโดย

อัคิล โจเซฟ, [email protected]

อดาร์ช โมฮาน, เบซิล ที อับราฮัม และ

เอ็ดวิน จอห์นนี่