สารบัญ:

ก้านโยกที่เคลื่อนย้ายได้เอง: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ก้านโยกที่เคลื่อนย้ายได้เอง: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: ก้านโยกที่เคลื่อนย้ายได้เอง: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: ก้านโยกที่เคลื่อนย้ายได้เอง: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: #shorts #หินปูนเกาะหนามาก #scaling 2024, พฤศจิกายน
Anonim
คันโยกเคลื่อนย้ายได้
คันโยกเคลื่อนย้ายได้

เราทุกคนคุ้นเคยกับคันโยก

คันโยกประกอบด้วยส่วนประกอบวัสดุสองชิ้นและส่วนประกอบงานสองชิ้น:

  • คานหรือแท่งแข็ง
  • จุดหมุนหรือจุดหมุน
  • แรงป้อนเข้า (หรือความพยายาม)
  • แรงส่งออก (หรือโหลดหรือความต้านทาน)

ที่นี่ความพยายามอยู่ในตำแหน่งคงที่ แต่โหลดจะเป็น สไลด์ ดังนั้นระบบจะทำงานโดยเปลี่ยนความยาวที่มีประสิทธิภาพของการโหลด

สิ่งที่เราต้องการ:

สำหรับการสร้างแบบจำลอง:

  • ท่อพีวีซี.
  • พีวีซีรูปตัวที
  • แคลมป์ PVC รูปตัว U สำหรับยึด PVC
  • แผ่นกระจกทรงสี่เหลี่ยม
  • เครื่องซักผ้าน็อตสกรู
  • แคลมป์ใส่มอเตอร์
  • กล่องใส่ของพลาสติกขนาดเล็ก
  • ลูกปืน
  • ลูกบอลแข็งเพื่อเพิ่มน้ำหนัก
  • กล่องพลาสติก

2. สำหรับการควบคุมการเคลื่อนย้าย:

  • สกรูนำ
  • มอเตอร์เกียร์ 20 รอบต่อนาที
  • เซ็นเซอร์อินฟราเรด
  • อาร์ดิโน
  • l293dขับมอเตอร์ic
  • แหล่งจ่ายไฟ 15 โวลต์ 500 mA smps

ขั้นตอนที่ 1: สร้าง 3D H-shape ที่ให้ไว้ในรูปภาพ

สร้าง 3D H-shape ที่ให้ไว้ในรูปภาพ
สร้าง 3D H-shape ที่ให้ไว้ในรูปภาพ
สร้าง 3D H-shape ที่ให้ไว้ในรูปภาพ
สร้าง 3D H-shape ที่ให้ไว้ในรูปภาพ

ใช้รูปตัว T สี่ตัวและท่อพีวีซีชิ้นเล็ก ๆ ต่อท่อพีวีซีนี้กับรูปตัว T

ขั้นตอนที่ 2: เพิ่มลูกปืนด้วยท่อพีวีซี

เพิ่มลูกปืนด้วยท่อพีวีซี
เพิ่มลูกปืนด้วยท่อพีวีซี
เพิ่มลูกปืนด้วยท่อพีวีซี
เพิ่มลูกปืนด้วยท่อพีวีซี
เพิ่มลูกปืนด้วยท่อพีวีซี
เพิ่มลูกปืนด้วยท่อพีวีซี

นำท่อพีวีซีเส้นเล็กที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในเท่ากับเส้นผ่านศูนย์กลางด้านนอกของลูกปืน เสริมด้วยรูปตัว H โดยเพิ่มชิ้นไม้

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่ม IR (พร็อกซิมิตีเซนเซอร์) หนึ่งตัวที่ด้านเดียว

เพิ่ม IR (พร็อกซิมิตีเซนเซอร์) หนึ่งตัวที่ด้านเดียว
เพิ่ม IR (พร็อกซิมิตีเซนเซอร์) หนึ่งตัวที่ด้านเดียว
เพิ่ม IR (พร็อกซิมิตีเซนเซอร์) หนึ่งตัวที่ด้านเดียว
เพิ่ม IR (พร็อกซิมิตีเซนเซอร์) หนึ่งตัวที่ด้านเดียว

เพิ่มเซ็นเซอร์ IR 1 ตัวตามที่ระบุในภาพ และ IR ทั้ง TX และ RX ควรงอเป็นมุม 135 องศากับเส้นแนวนอนของ PCB เมื่อคุณเชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดกับ 3d 'H' นี้ เซ็นเซอร์ IR ควรอยู่ด้านล่างที่ด้านลบ

ขั้นตอนที่ 4: เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน

เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน
เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน
เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน
เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน
เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน
เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน
เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน
เจาะแผ่นกระจกและแก้ไขรายการทั้งหมดที่อยู่เหนือมัน

นำแผ่นกระจกรูปทรงมาตราส่วน แบ่งออกเป็นสี่ ในส่วนที่ 2 จากด้านซ้ายทำการเจาะสำหรับฟาร์คัม ทำสว่านเพื่อติดสกรูเพื่อยึดด้วย 3d H. นำชิ้นส่วนไม้มาทำเป็นวงแหวนแบบเลื่อนที่สามารถเคลื่อนผ่านกระจกได้อย่างง่ายดาย ตอนนี้แก้ไขด้วยตัวกระตุ้นเชิงเส้น

ขั้นตอนที่ 5: ติดมอเตอร์

ติดมอเตอร์
ติดมอเตอร์

ก่อนหน้านี้มีการติดแคลมป์ ติดมอเตอร์ด้วยสิ่งนี้

ขั้นตอนที่ 6: สร้างวงจร

สร้างวงจร
สร้างวงจร

หลักการทำงานหลักขึ้นอยู่กับการสลับ l293D ของ Arduino เซ็นเซอร์ IR ส่งสัญญาณไปยัง Arduino สวิตช์ arduino l293d และขับตามทิศทาง

ขั้นตอนที่ 7: ทำ Mass Balance

ตอนนี้เอาลูกบอลโลหะมาทำสมดุลมวล

แนะนำ: