สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เปิด Roomba ไว้ที่ด้านหลัง คิดออกว่ามันฉี่
- ขั้นตอนที่ 2: เปิดเผยการทำงานภายในของล้อหน้า
- ขั้นตอนที่ 3: ดึงเพลาออก
- ขั้นตอนที่ 4: ดูผมทั้งหมดนั่นสิ
- ขั้นตอนที่ 5: ดันเพลากลับเข้าไปในวงล้อ
- ขั้นตอนที่ 6: เปลี่ยนตำแหน่งสวิตช์และเปลี่ยนฝาครอบโลหะ หากคุณทำได้
- ขั้นตอนที่ 7: วาง Roomba ไว้ใต้ไขควง ขอให้เพื่อนและครอบครัวรออย่างอดทนในห้องรอ
- ขั้นตอนที่ 8: ถอดสกรูจำนวนหนึ่งออก พยายามที่จะไม่สูญเสียพวกเขา
- ขั้นตอนที่ 9: ปลดปล่อยกันชน
- ขั้นตอนที่ 10: ตอนนี้คุณสามารถเห็นปัญหา
- ขั้นตอนที่ 11: ถอดฝาครอบด้านบนออก - Roomba สมองของคุณอยู่ที่ไหน
- ขั้นตอนที่ 12: ประกอบใหม่และทดสอบ
วีดีโอ: วิธีทำความสะอาดล้อหน้าของ Roomba Discovery: 12 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:08
ล้อหน้าของ Roomba Discoveries เก็บขนและหยุดหมุนในที่สุด สิ่งนี้ส่งผลต่อประสิทธิภาพอย่างไม่ต้องสงสัย โดยเฉพาะอย่างยิ่งเวลาในการทำความสะอาดก่อนชาร์จ แต่ที่สำคัญกว่านั้น ทำให้ฉันรำคาญมากเมื่อหุ่นยนต์ไม่ทำงานที่จุดสูงสุด
ในที่นี้ ผมจะแสดงวิธีการถอดและทำความสะอาดล้อหน้า นี่เป็นงานที่ซับซ้อนอย่างน่าประหลาดใจและจะใช้เวลาพอสมควร Roomba ของฉันนั่งอยู่บนเคาน์เตอร์ครัวสองสามวันเพราะฉันใช้เวลาครึ่งชั่วโมงที่นี่และที่นั่นเพื่อหาคำตอบ หากคุณโชคดี สามารถทำได้โดยไม่ต้องถอดฝาครอบ Roomba ออก โชคไม่ดีเลยต้องถอดฝาครอบด้านบนและกันชนออก หากคุณไม่พร้อมที่จะใช้เวลาและอาจถอดผ้าคลุม Roomba ออก อย่าเริ่ม
ฉันอาจส่งเวลาให้กับโครงการนี้มากกว่าที่ฉันจะใช้เวลากวาดพื้นในปีหน้า แต่นั่นไม่ใช่ประเด็นใช่ไหม? ฉันจะดู Roomba ทำงานได้นานตราบเท่าที่ฉันต้องทำงานเดียวกัน ฉันเคยเห็นคนอื่นทำสิ่งนี้ด้วย ฉันจึงรู้ว่าฉันไม่ได้อยู่คนเดียว การทำความสะอาด การบริการ และการรับประกันการทำงานที่สมบูรณ์แบบของ Roomba เป็นวิธีการควบคุมพฤติกรรมบีบบังคับที่ครอบงำอย่างสร้างสรรค์
ขั้นตอนที่ 1: เปิด Roomba ไว้ที่ด้านหลัง คิดออกว่ามันฉี่
หากคุณเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเช่นฉัน หลังจาก Roomba ทำความสะอาดห้องของคุณไม่กี่เดือน ล้อหน้าก็จะมีขนอุดตัน คุณสามารถลองตัดผมและดึงผมออก แต่ช่วยตัวเองให้หงุดหงิดและไปซื้อเครื่องมือ
ไขควงของอัญมณี
เข็มตอกเข็มขนาดเล็ก แคลมป์ เช่น แคลมป์ด่วน
ขั้นตอนที่ 2: เปิดเผยการทำงานภายในของล้อหน้า
ถอดสกรูของล้อหน้าแล้วเลื่อนฝาครอบโลหะลง
ด้านในคุณจะพบการกดพอดีแบบประหลาดบนเพลาล้อหน้า ประหลาดนี้เปิดและปิดสวิตช์ขนาดเล็กที่ยึดไว้โดยฝาครอบโลหะ สันนิษฐานได้ว่าการเคลื่อนไหวของสวิตช์นี้ทำให้ Roomba รู้ว่าล้อหน้าหมุนอย่างถูกต้อง ทำไมไม่มีเพลงปัญหาพิเศษ 22 โน้ตที่เตือนเราถึงล้อหน้าอุดตัน? ใช่แล้ว เพราะการทำความสะอาดล้อหน้าไม่ใช่การดำเนินการที่ผู้ใช้บริการได้ และคุณได้ทำให้การรับประกันของคุณเป็นโมฆะ ละเมิดสัญญาบริการของคุณ และมีผู้ชายบางคนที่กำลังจะทำลายกระดูกสะบ้าหัวเข่าของคุณในขณะนี้เพราะคุณถอดสกรูออก และอยู่ใต้กระโปรงของ Roomba
ขั้นตอนที่ 3: ดึงเพลาออก
เพลาถูกกดให้พอดีกับล้อหน้า หาของที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใกล้เคียงกัน แล้วดันเพลาไปจนสุดล้อ
ฉันใช้ไขควงของช่างอัญมณีตัวหนึ่ง อาจไม่ใช่ตัวเลือกที่ดีที่สุด แต่สิ่งที่ห่า ฉันกลัวว่าไขควงจะลื่นและแทงทะลุข้อนิ้วของฉันถ้าฉันกดด้วยมือ (จากประสบการณ์…) ดังนั้นฉันจึงใช้ไขควงปากแบนและแบตเตอรี่ AA ในการกดโดยคณะลูกขุน
ขั้นตอนที่ 4: ดูผมทั้งหมดนั่นสิ
ยำ.
เก็บไว้สำหรับการวิเคราะห์ทางพันธุกรรมหากมีการโต้แย้งในบ้านของคุณว่าผมของใครอุดตันหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 5: ดันเพลากลับเข้าไปในวงล้อ
ใส่ส่วนนอกรีตที่ปลายเพลา แล้วกดเพลากลับเข้าไปในล้อ อีกครั้ง ฉันใช้ที่หนีบด่วนเป็นเครื่องกด (แต่ไม่มีไขควงหรือแบตเตอรี่) เมื่อเพลาเคลื่อนผ่านล้อแล้ว ให้จัดตำแหน่งให้ตรงกับรูบนแขนที่ไม่บิดเบี้ยวและกดต่อไปอย่างระมัดระวัง
ขั้นตอนที่ 6: เปลี่ยนตำแหน่งสวิตช์และเปลี่ยนฝาครอบโลหะ หากคุณทำได้
สวิตช์ถูกยึดโดยผู้บังคับบัญชาสองคน: ตัวหนึ่งอยู่ระหว่างสวิตช์กับแขนล้อหน้า และอีกตัวบนสวิตช์ที่ติดกับฝาครอบโลหะ ปรับตำแหน่งสวิตช์บนบอสตัวแรก และหมุนวงล้อหน้าเพื่อดูการทำงานของสวิตช์ โดยปิดสวิตช์ไม่รู้จบในขณะที่ Roomba ทำงานหนักมาก เลื่อนฝาครอบโลหะลงและกลับเข้าที่ คุณอาจจะต้องกดฝาครอบเข้าไปที่ล้อเนื่องจากมันรัดแน่นกับเทปสีขาวทั้งหมด ซึ่งอาจกันฝุ่นออกจากสวิตช์และส่วนนอกรีตได้ นี่คือส่วนที่ยาก ขึ้นไปในช่องที่เกิดขึ้นระหว่างฝาครอบโลหะและแขนล้อ มีไกด์/แบริ่งพลาสติก ไกด์/แบริ่งนี้มีรูที่สกรูที่คุณถอดออกเพื่อยึดเข้าที่ นิ้วของฉันถึงแม้จะเรียว ยาว และเกือบจะสมบูรณ์แบบในทุกวิถีทาง แต่ก็อ้วนเกินกว่าจะใส่ระหว่างกันชนของ Roobma กับตัวของ Roomba ที่จะยึดไกด์/แบริ่งนี้เข้าที่จากด้านบนของชุดล้อหน้าขณะที่ฉันขันสกรูกลับเข้าไป เมื่อถอดประกอบ ฉันรู้ว่าสายไฟจากเซ็นเซอร์ด้านหน้าก็ขวางทางเช่นกัน สามารถใส่สกรูกลับและพลาดไกด์/แบริ่งได้อย่างสมบูรณ์ เมื่อคุณขันสกรูให้แน่น คุณจะรู้ว่ามีบางอย่างผิดปกติเมื่อล้อหน้า Roomb'a ไม่เคลื่อนขึ้นจนสุดอีกต่อไป Roomba ล้อหน้าของคุณขึ้นไปจนสุดหรือไม่? หากคำตอบคือใช่ คุณสามารถเห็นหัวหน้าของสวิตช์ในรูเล็กๆ บนฝาครอบโลหะ และล้อจะหมุน เปิด Roomba เพื่อดูว่ามันมีความสุขหรือไม่ ถ้าเป็นเช่นนั้นขอแสดงความยินดี! ดื่มด่ำกับเวลาที่คุณประหยัดได้ด้วยการดู Roomba ใช้เวลา 20 นาทีในการทำความสะอาดเศษอาหารที่คุณเก็บสะสมไว้ในชิ้นเดียว หากวงล้อของ Roomba จุกจิกและไม่ขึ้นจนสุด ให้ดำเนินการต่อไป
ขั้นตอนที่ 7: วาง Roomba ไว้ใต้ไขควง ขอให้เพื่อนและครอบครัวรออย่างอดทนในห้องรอ
คุณจะต้องถอดทั้งฝาครอบและกันชนเพื่อเข้าถึงส่วนบนของชุดล้อ ฉันได้รับคำแนะนำบางส่วนจากการเข้าถึง Disco's Interior แต่ก็ไม่ได้ยากขนาดนั้น ถอดสกรูที่ทำเครื่องหมายไว้ ถอดสายเคเบิล และค่อยๆ ใช้งานฝาครอบและกันชนไปมาจนกว่าคุณจะคลายออกได้ เริ่มต้นด้วยการหมุน Roomba ที่ด้านหลังแล้วถอดแบตเตอรี่ ถังขยะ และชุดแปรงออก หากคุณสงสัยว่าทำไมคุณถึงตกอยู่ในสถานการณ์นี้ และบางทีคุณควรทิ้งของไว้คนเดียว และอาจจะง่ายกว่าที่จะลองซื้อ Roomba ตัวอื่นในราคาถูก แกล้งล้อเลียนคุณและแนะนำว่า ไม่ใช่วิศวกรตัวจริง ถ้าคุณซ่อมหุ่นยนต์โง่ๆ ที่ดูดฝุ่นบนพื้นไม่ได้ ดี ตอนนี้คุณมีแรงจูงใจแล้ว!
ขั้นตอนที่ 8: ถอดสกรูจำนวนหนึ่งออก พยายามที่จะไม่สูญเสียพวกเขา
ถอดสกรูที่ทำเครื่องหมายไว้ ดูว่ามาจากไหน คุณสามารถใส่สกรูลงในถาดทำน้ำแข็งแบบนี้ หรือเพียงแค่นั่งบนเคาน์เตอร์พร้อมกับโพสต์อิท อธิบายให้ทุกคนฟังว่าคุณรู้ได้อย่างไรว่าคุณควรใส่สกรูลงในถาดทำน้ำแข็ง แต่คุณขี้เกียจเกินไป และพวกเขาควรระมัดระวังไม่ให้สกรูกระแทกพื้น นี่เป็นเรื่องจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพราะเป็นเคาน์เตอร์ครัวที่คุณกำลังทำงานอยู่ Roomba ของฉันคือรุ่น 4210; ของคุณจะแตกต่างอย่างแน่นอน
ขั้นตอนที่ 9: ปลดปล่อยกันชน
กันชนหน้ามีสายไฟติดอยู่ตรงกลางด้านใน แยกมันออกจากเต้ารับด้วยเครื่องตอกปลายเข็มขนาดเล็กคู่หนึ่ง ถัดไป แยกส่วนด้านในและด้านนอกของกันชนโดยเริ่มจากแต่ละด้านแล้วงัดออกจากกัน รุ่น 4210 มีที่จับที่กันชน ดังนั้นในการถอดกันชน คุณจะต้องดึงฝาครอบหลักขึ้นเล็กน้อย เมื่อฝาครอบหลักหลุด ให้วาง Roomba ไว้บนล้อและค่อยๆ ดันส่วนขึ้นและออก
ขั้นตอนที่ 10: ตอนนี้คุณสามารถเห็นปัญหา
วางลวดให้พ้นทาง แล้วจัดตำแหน่งแนวกั้น/แบริ่งให้ชิดกับด้านบนของฝาครอบโลหะ ในตำแหน่งนี้ สกรูล้อหน้าจะลอดผ่านรูในไกด์/แบริ่งและยึดไว้
ถอดกันชนง่ายขนาดนั้นเลยเหรอ? ถ้าฉันเข้าไปได้โดยไม่ถอดกันชน
ขั้นตอนที่ 11: ถอดฝาครอบด้านบนออก - Roomba สมองของคุณอยู่ที่ไหน
คุณรู้ว่าคุณไม่สามารถต้านทานได้ ดังนั้นไปข้างหน้าและถอดฝาครอบด้านบนออก ระวังให้ดี ยังมีสายไฟอีกชุดที่ต้องถอดออกจากฝาครอบด้านบนก่อนจึงจะสามารถถอดออกได้
มีอะไรอยู่ใน Roomba บ้าง? การสืบสวนของฉันระบุว่ามีฝุ่นอยู่ใน Roomba
เมื่อคุณมีปัญหาในการเปิดฝาครอบด้านบนอีกครั้ง ให้ดึงฝาครอบตัวเชื่อมต่อข้อมูลออก และตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อยู่ในแนวเดียวกัน
ขั้นตอนที่ 12: ประกอบใหม่และทดสอบ
เปลี่ยนฝาครอบด้านบนและกันชนเพื่อให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อสายไฟทั้งสองชุดอีกครั้ง เพื่อให้กันชนผสมพันธุ์ได้อย่างเหมาะสม คุณจะต้องเขย่าฝาครอบด้านบนและดันกันชนอย่างระมัดระวัง ใส่สกรูทั้งหมดแล้วส่ง Roomba ออกไปเพื่อทำการทดสอบ
เฉลิมฉลองให้กับหุ่นยนต์ที่ทำงานเต็มที่ของคุณ และชื่นชมการทำงานเป็นเวลาหลายเดือนจนกว่าล้อหน้าจะเต็มไปด้วยขนกลับคืน!
แนะนำ:
การตั้งค่า FreeRTOS ตั้งแต่เริ่มต้นบน STM32F407 Discovery Kit: 14 ขั้นตอน
การตั้งค่า FreeRTOS ตั้งแต่เริ่มต้นบน STM32F407 Discovery Kit: การเลือก FreeRTOS เป็นระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์สำหรับโปรเจ็กต์แบบฝังของคุณเป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยม FreeRTOS เป็นบริการฟรีอย่างแท้จริง และมีคุณสมบัติ RTOS ที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพมากมาย แต่การตั้งค่า freeRTOS ตั้งแต่เริ่มต้นอาจเป็นเรื่องยาก หรือฉันพูดได้เลยว่า
โทรศัพท์มือถือพื้นฐานที่ใช้ STM32F407 Discovery Kit และโมดูล GSM A6: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
โทรศัพท์มือถือพื้นฐานที่ใช้ STM32F407 Discovery Kit และโมดูล GSM A6: คุณเคยต้องการสร้างโครงการฝังตัวที่ยอดเยี่ยมหรือไม่? ถ้าใช่ จะสร้างแกดเจ็ตยอดนิยมและเป็นที่โปรดปรานของทุกคนได้อย่างไร เช่น โทรศัพท์มือถือ!!!. ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแนะนำคุณเกี่ยวกับวิธีสร้างโทรศัพท์มือถือพื้นฐานโดยใช้ STM
STM32F4 Discovery Board และ Python USART Communication (STM32CubeMx): 5 ขั้นตอน
STM32F4 Discovery Board และ Python USART Communication (STM32CubeMx): สวัสดี! ในบทช่วยสอนนี้ เราจะพยายามสร้างการสื่อสาร USART ระหว่าง STM32F4 ARM MCU และ Python (สามารถแทนที่ด้วยภาษาอื่นได้) เอาล่ะ มาเริ่มกันเลย
จาก Roomba สู่ Rover ในเวลาเพียง 5 ขั้นตอน!: 5 ขั้นตอน
จาก Roomba ถึง Rover ในเวลาเพียง 5 ขั้นตอน!: หุ่นยนต์ Roomba เป็นวิธีที่สนุกและง่ายในการจุ่มเท้าของคุณในโลกของหุ่นยนต์ ในคำแนะนำนี้ เราจะให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีแปลง Roomba ธรรมดาให้เป็นรถแลนด์โรเวอร์ที่ควบคุมได้ ซึ่งจะวิเคราะห์สภาพแวดล้อมไปพร้อม ๆ กัน รายการชิ้นส่วน1.) MATLAB2.) Roomb
DIY ECG โดยใช้ Analog Discovery 2 และ LabVIEW: 8 ขั้นตอน
DIY ECG โดยใช้ Analog Discovery 2 และ LabVIEW: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีทำคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบโฮมเมด (ECG) เป้าหมายของเครื่องนี้คือการขยาย วัด และบันทึกศักย์ไฟฟ้าตามธรรมชาติที่สร้างขึ้นโดยหัวใจ ECG สามารถเปิดเผยข้อมูลมากมายเกี่ยวกับ