วิธีการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

*หมายเหตุ: เนื่องจาก Battlebots กลับมาออกอากาศ คำสั่งนี้จึงได้รับความสนใจอย่างมาก แม้ว่าข้อมูลส่วนใหญ่ในที่นี้จะยังดีอยู่ แต่โปรดทราบว่าในช่วง 15 ปีที่ผ่านมาวงการกีฬามีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย*

หุ่นยนต์ต่อสู้ได้รับความบันเทิงและน่าขบขันตั้งแต่ก่อนที่พวกมันจะได้รับความนิยมใน Comedy Central ไม่นานมานี้ ฉันรับหน้าที่ท้าทายในการสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้สองสามตัว (หนัก 30 ปอนด์ และ 220 ปอนด์) โดยไม่คำนึงถึงขนาดของเครื่อง ขั้นตอนในกระบวนการจะเหมือนกัน คำแนะนำนี้จะแนะนำคุณผ่านขั้นตอนต่างๆ และให้ทรัพยากรแก่คุณเพื่อช่วยเหลือเกี่ยวกับเครื่องจักร และให้ความเข้าใจเกี่ยวกับสิ่งที่เกี่ยวข้องโดยใช้หุ่นยนต์ 30lb ของฉันเป็นตัวอย่าง

ขั้นตอนที่ 1: ตัดสินใจว่าคุณต้องการสร้างหุ่นยนต์ขนาดใด

หุ่นยนต์ต่อสู้มีหลายขนาดตั้งแต่ 75 กรัมถึง 340 ปอนด์ แต่ละตัวมีข้อดีและข้อเสีย สิ่งแรกที่ต้องทำเมื่อคิดเกี่ยวกับการสร้างคือการค้นหาการแข่งขันที่คุณต้องการแข่งขันและดูว่าคลาสน้ำหนักใดบ้างที่จะอยู่ที่นั่น เพราะจุดประสงค์ในการสร้างบอทที่คุณไม่สามารถต่อสู้ได้คืออะไร รายชื่อการแข่งขันหุ่นยนต์สามารถดูได้ที่ https://www.buildersdb.com และ https://www.robotevents.com หุ่นยนต์ขนาดใหญ่: 60lbs + ไม่มีอะไรที่เหมือนกับความตื่นเต้นที่ได้เห็นเครื่องจักรขนาดใหญ่สองเครื่องตีกันด้วยแรงของ ซากรถขนาดเล็ก เมื่อคนส่วนใหญ่นึกถึงหุ่นยนต์ต่อสู้ เครื่องจักรขนาดใหญ่เหล่านี้จะนึกถึงคุณก่อน หากคุณโชคดีที่ได้อาศัยอยู่ใกล้กับงานอีเวนต์หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ เครื่องจักรเหล่านี้สามารถสร้างความสนุกสนานได้ แต่ในขณะเดียวกัน ระดับของวิศวกรรมที่จำเป็นก็อาจเป็นเรื่องยากทีเดียว เครื่องจักรขนาดใหญ่เหล่านี้สามารถใช้เงินได้ไม่น้อย เมื่อคุณตกลงที่จะสร้างเครื่องจักรขนาดนี้ แสดงว่าคุณกำลังทำเงินอย่างน้อย $1,000 และในหลายกรณีมากกว่านั้น ฉันจะประเมินว่าน้ำหนักที่หนักโดยเฉลี่ยของคุณ (220 ปอนด์) จะต้องเสียค่าก่อสร้าง $4000-$5000 เพื่อสร้างเครื่องจักรที่แข่งขันได้ และไม่ใช่เรื่องแปลกที่จะเห็นผู้สร้างใช้จ่ายเงินมากกว่า $15,000+ ในเครื่องจักรของพวกเขาในช่วงสองสามปี ในยุคที่หุ่นยนต์ต่อสู้ถูกถ่ายทอดสดทางโทรทัศน์ มีโอกาสสนับสนุนมากมายที่จะชดเชยค่าใช้จ่าย แต่น่าเสียดายที่ตอนนี้ในฐานะผู้สร้าง คุณจะต้องเป็นผู้สร้างเอง ด้านดีของเครื่องจักรขนาดใหญ่กว่านั้นคือ หลายครั้งที่คุณสามารถหาชิ้นส่วนส่วนเกินทางออนไลน์ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนของเครื่องได้ การใช้ส่วนประกอบนอกชั้นวาง เช่น รายการจาก https://www.teamwhyachi.com/ หรือ https://www.revrobotics.com สามารถช่วยทำให้สิ่งต่างๆ ง่ายขึ้นได้ มีส่วนประกอบเหล่านี้มากขึ้นสำหรับเครื่องจักรขนาดใหญ่ เครื่องที่ใหญ่ขึ้นนั้นยังมีความสามารถในการให้บริการอีกด้วย การซ่อมเครื่องจะง่ายกว่ามากเมื่อมีขนาดใหญ่ขึ้น การสร้างหุ่นยนต์ขนาดใหญ่อาจเป็นได้ทั้งความสนุกและเพลิดเพลิน และคุณจะไม่เสียใจที่สามารถพูดว่า "ฉันมี battlebot ขนาด 120 ปอนด์ในโรงรถของฉัน" หุ่นยนต์ตัวเล็ก: การสร้างหุ่นยนต์ตัวเล็กอาจเป็นเรื่องสนุก แต่ก็เป็นความท้าทายที่ดีด้วย การจำกัดน้ำหนักที่จำกัด ทำให้ทุกส่วนในเครื่องได้รับการพิจารณาและออกแบบอย่างมีวิจารณญาณ คนส่วนใหญ่สนใจเครื่องจักรขนาดเล็กเหล่านี้เนื่องจากความถี่ของการแข่งขันรวมถึงความสามารถในการขนส่งได้ง่าย แม้ว่าจะเป็นความเข้าใจผิดกันทั่วไปว่าหุ่นยนต์ขนาดเล็กมีราคาถูก แต่ก็อาจมีราคาแพงพอๆ กับหุ่นยนต์ที่ใหญ่กว่า หลายครั้งที่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กที่จำเป็นสำหรับสิ่งเหล่านี้อาจมีราคาค่อนข้างสูงเมื่อเทียบกับส่วนประกอบที่ใหญ่กว่า คลาสน้ำหนัก (รายการจากวิกิพีเดีย):

• 75g- Fleaweight
• 150g- Fairyweight (สหราชอาณาจักร - Antweight)
• 1 ปอนด์ (454 ก.) - Antweight
• 1 กิโลกรัม (2.2 ปอนด์) กิโลบอท
• 3 ปอนด์ (1.36 กก.) - รุ่นบีทเทิลเวท
• 6 ปอนด์ (2.72 กก.) - แมนทิสเวท
• 12 ปอนด์ (5.44 กก.) - รุ่น Hobbyweight
• 15 ปอนด์ (6.80 กก.) - BotsIQ Mini class
• 30 ปอนด์ (14 กก.) - เฟเธอร์เวท
• 60 ปอนด์ (27 กก.) - รุ่นไลท์เวท
• 120 ปอนด์ (54 กก.) - รุ่นมิดเดิลเวท
• 220 ปอนด์ (100 กก.) - เฮฟวี่เวท
• รุ่นซูเปอร์เฮฟวี่เวท 340 ปอนด์ (154 กก.)

ขั้นตอนที่ 2: ทำวิจัยและตั้งงบประมาณ

ขั้นตอนแรกในการสร้างบอทคือการคิดว่าคุณต้องการสร้างแบบใด เมื่อฉันเริ่มโครงการ ฉันมักจะมองดูสิ่งที่ผู้คนทำไปแล้วและดึงเอาความรู้ที่ผู้อื่นเรียนรู้มาเมื่อเวลาผ่านไป จุดเริ่มต้นที่ดีในการค้นคว้าของคุณคือฐานข้อมูลของผู้สร้าง https://www.buildersdb.com เว็บไซต์นี้ใช้ในการแข่งขันส่วนใหญ่สำหรับการลงทะเบียน หนึ่งในข้อกำหนดของไซต์นี้คือแต่ละทีม/หุ่นยนต์มีโปรไฟล์พร้อมรูปภาพของบอท ด้วยเหตุนี้ คุณจึงสามารถเรียกดูหุ่นยนต์อื่นๆ หลายร้อยตัวในระดับน้ำหนักของคุณได้อย่างง่ายดาย จุดเริ่มต้นที่ดีอีกประการหนึ่งคือการกำหนดจำนวนเงินที่คุณยินดีจะลงทุน เว้นแต่ว่าคุณมีชิ้นส่วนจำนวนมากที่แขวนอยู่รอบๆ ซึ่งสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้จากโครงการอื่นๆ คุณจะต้องคำนึงถึงรายการต่างๆ ตั้งแต่มอเตอร์ไปจนถึงวัสดุ และอย่าลืมเกี่ยวกับเวลาการตัดเฉือน/เวลาในการสร้าง ด้านล่างนี้คือรายการส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้ส่วนใหญ่ เหตุผลหลักที่การกำหนดงบประมาณเป็นสิ่งสำคัญสำหรับโครงการของคุณคือ คุณสามารถใช้จ่ายหลายร้อยเหรียญได้อย่างรวดเร็วหากไม่ใช่หลายพันดอลลาร์อย่างรวดเร็ว วิทยาการหุ่นยนต์เป็นงานอดิเรกที่สนุกและสามารถใส่งบประมาณได้หากคุณวางแผนไว้ สิ่งสุดท้ายที่ทุกคนต้องการก็คือการเข้าไปเป็นส่วนหนึ่งของงานสร้างแล้วไม่สามารถทำให้เสร็จได้เนื่องจากเงินทุน ส่วนประกอบทั่วไป:*มอเตอร์ขับเคลื่อน/เกียร์*ล้อ*วัสดุตัวถัง *มอเตอร์อาวุธ*ตัวควบคุมความเร็วสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว*วิทยุ ระบบควบคุม (เครื่องรับและเครื่องส่งสัญญาณ) * แบตเตอรี่ * สายไฟ * สวิตช์ไฟหลัก * แบริ่ง * เพลาและเพลา * สกรูและรัด * วัสดุเกราะ * อาวุธ (วัสดุหรือการซื้อ) สิ่งสำคัญคืออย่าลืมอะไหล่ในระหว่างการต่อสู้ ทำลายชิ้นส่วนและส่วนประกอบ การแข่งขันต้องมีแบตเตอรี่อย่างน้อย 2 ชุด

ขั้นตอนที่ 3: การออกแบบเบื้องต้น

ทุกอย่างเริ่มต้นด้วยภาพร่างและแนวคิดที่แตกต่างกันเล็กน้อย ฉันมักจะทำแนวคิดสองสามอย่างและเลย์เอาต์เริ่มต้นเพื่อที่ฉันจะได้ตัดสินใจเลือกการออกแบบที่ดีที่สุด นอกจากนี้ ยิ่งจัดวางเลย์เอาต์มากขึ้นก่อนการออกแบบขั้นสุดท้ายก็จะยิ่งเปลี่ยนไปใช้การออกแบบคอมพิวเตอร์สำหรับการตัดเฉือนได้ง่ายขึ้น เป็นกฎส่วนตัวข้อหนึ่งของฉันที่ว่าเมื่อฉันเริ่มคิดเกี่ยวกับการออกแบบ ฉันจะมองหาหุ่นยนต์ที่ทำสิ่งที่คล้ายกันและพยายามดูว่าสิ่งใดประสบความสำเร็จและสิ่งใดที่ไม่สำเร็จ ดังนั้นฉันจึงสามารถปรับปรุงแนวคิดการออกแบบได้เสมอ ฉันพยายามเก็บสองสิ่งไว้ในใจตลอดเวลา: 1) หุ่นยนต์ตัวนี้มีเอกลักษณ์เฉพาะจากตัวอื่นหรือไม่? มันมีปัจจัยว้าวหรือไม่และฉันจะพอใจกับมันเป็นผลิตภัณฑ์ส่วนบุคคลรวมถึงความสามารถในการแข่งขันได้หรือไม่2) การดูแลรักษาจะง่ายเพียงใด การเปลี่ยนมอเตอร์แบบทอดนั้นจำเป็นต้องมีการถอดประกอบหุ่นยนต์ทั้งหมดหรือไม่? ฉันสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนใน 10-15 นาทีถ้าจำเป็นได้หรือไม่? แนวคิดหลักสองข้อนี้ช่วยเน้นความคิดของคุณเมื่อคิดถึงบอทของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ตรวจสอบกฎสำหรับการแข่งขันที่คุณกำลังคิดอยู่ เหตุการณ์ส่วนใหญ่ใช้กฎที่ควบคุมโดย Robot Fighting League (https://www.botleague.net/) แต่บางองค์กร เช่น Battlebots (https://www.battlebots.com) มีกฎบางอย่างที่แตกต่างกัน ชุดกฎเหล่านี้จะกำหนดประเภทของเครื่องจักรที่คุณสามารถสร้างได้และวิธีทำให้ปลอดภัย ส่วนสุดท้ายของการออกแบบเบื้องต้นคือการค้นหาว่าส่วนใดที่คุณมีที่อาจใช้งานได้ และทำโครงร่างอย่างรวดเร็วของขนาดโดยรวมพื้นฐานของคุณ โดยมีการจำกัดน้ำหนักสำหรับแต่ละระบบย่อย ยิ่งคุณวางแผนในขั้นตอนนี้มากเท่าไหร่ก็จะยิ่งช่วยไปพร้อมกัน

ขั้นตอนที่ 4: การเลือกส่วนประกอบ

บอททุกตัวประกอบด้วยส่วนประกอบที่ผลิตและซื้อรวมกัน การเลือกส่วนประกอบที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ที่ประสบความสำเร็จ ในขั้นตอนนี้ ฉันจะอธิบายส่วนประกอบหลักบางอย่างสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง และวิธีที่คุณเลือกซึ่งเหมาะกับบอทของคุณ มอเตอร์: แรงผลักดันเบื้องหลังหุ่นยนต์ทุกขนาดที่คุณสร้าง พวกเขาทำให้หุ่นยนต์ของคุณเคลื่อนไหวและในหลาย ๆ กรณีให้พลังแก่อาวุธของคุณ มอเตอร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์ต่อสู้คือมอเตอร์กระแสตรงหรือกระแสตรง ออกแบบมาสำหรับที่ใดก็ได้ระหว่าง 3 ถึง 72 โวลต์ เช่นเดียวกับองค์ประกอบอื่นๆ ที่คุณต้องตัดสินใจเลือกส่วนประกอบที่เหมาะสม คุณสมบัติสี่ประการที่ต้องพิจารณาในมอเตอร์แต่ละตัวคือ แรงบิด/ความเร็ว แรงดันไฟ ขนาด และน้ำหนัก แรงบิดของมอเตอร์โดยทั่วไปมีหน่วยเป็น oz-in หรือ in-lbs ที่บริเวณ "แผงลอย" เนื่องจากมอเตอร์กระแสตรงสร้างแรงบิดสูงสุดด้วยแรงบิดแผงรอบต่อนาทีที่น้อยที่สุดจึงเป็นเพียงจุดอ้างอิงเท่านั้น ฉันใช้แรงบิดเป็นพื้นฐานในการเปรียบเทียบสำหรับมอเตอร์ต่างๆ และพยายามให้ได้แรงบิดมากที่สุดเท่าที่จะทำได้ภายในข้อจำกัดอื่นๆ ของฉัน ขนาดและน้ำหนักเป็นไปในทิศทางเดียวกัน เนื่องจากยิ่งฟอร์มแฟคเตอร์ที่ใหญ่ขึ้น หุ่นยนต์ของคุณก็จะยิ่งมีน้ำหนักมากขึ้น เมื่อกำหนดขนาดของบอทของคุณ พยายามทำให้มีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้โดยไม่สูญเสียฟังก์ชันการทำงาน แรงดันไฟฟ้าเป็นหนึ่งในสิ่งสำคัญที่สุดของฉัน มอเตอร์ส่วนใหญ่มี 12 โวลต์ แต่สำหรับมอเตอร์ที่ไม่ใช่ คุณจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณตรงกับแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ของคุณ มอเตอร์ทั่วไปที่ใช้สำหรับหุ่นยนต์ขนาด 12-30 ปอนด์: มอเตอร์สว่าน - ดอกสว่านราคาถูกจากร้านค้าเครื่องมือลดราคา ค่าขนส่งท่าเรือถูกถอดออกจากตัวเรือนและติดตั้งสำหรับไดรฟ์ หลายคนยังใช้ชุดแบตเตอรี่จากการฝึกซ้อมเหล่านี้ด้วย ในขณะที่การฝึกซ้อมราคาถูกเป็นเรื่องปกติ ผู้คนจำนวนมากใช้เงินเพิ่มสำหรับสินค้าคุณภาพสูง เช่น DeWALT. Banebots - banebots เป็นบริษัทที่ก่อตั้งขึ้นเมื่อไม่กี่ปีก่อนเพื่อวัตถุประสงค์ในการจัดหาชิ้นส่วนสำหรับการต่อสู้เท่านั้น พวกเขามีมอเตอร์และระบบส่งกำลังที่หลากหลายซึ่ง "พร้อมใช้งาน" ออกจากกล่อง เพื่อความสะดวกที่ไม่ต้องดัดแปลงดอกสว่านเพื่อให้ได้มอเตอร์ ฉันเลือกสิ่งเหล่านี้สำหรับหุ่นยนต์ของฉัน ซีรีย์ 36 มม. แบบเก่า (ที่ฉันใช้) แตกง่าย แต่ฉันได้ผลลัพธ์ที่ดีกับชุด 42 มม. ใหม่ https://www.banebots.comมอเตอร์อื่นๆ: มีมอเตอร์หลากหลายประเภทให้เลือกดูได้ที่ตลาดหุ่นยนต์ https://www.robotmarketplace.comWheels - ล้อของหุ่นยนต์หมุนไปรอบๆ…. คำพูดที่ว่าอย่าคิดค้นล้อใหม่นั้นเกิดขึ้นในใจสำหรับส่วนนี้ เนื่องจากมีล้อหลากหลายสไตล์พอๆ กับที่ผู้ผลิตในกีฬาประเภทนี้ คำถามหลักที่คุณต้องถามตัวเองคือว่าคุณต้องการระบบเพลาข้อเหวี่ยงหรือระบบเพลาตาย ในระบบเพลาแบบมีล้อเลื่อน ล้อจะติดตั้งเข้ากับเพลาแบบแข็งคล้ายกับล้อในรถยนต์ ความท้าทายของระบบนี้คือตอนนี้ คุณจะต้องมีตลับลูกปืนบนเพลาและหาวิธีที่จะจับคู่ล้อกับเพลา ในการตั้งค่าเพลาตาย ล้อจะหมุนได้อย่างอิสระบนเพลาและมักจะขับเคลื่อนด้วยเฟืองหรือสายพาน ติดกับล้อโดยตรง แม้ว่าระบบนี้อาจดูง่ายกว่า แต่ก็ยังมีความท้าทายอยู่ เช่น ความต้องการวิธีส่งกำลัง (โซ่หรือสายพาน) และในพื้นที่ขนาดเล็กสำหรับระบบขับเคลื่อนโดยตรงของหุ่นยนต์ขนาดนี้จะทำงานได้ดีกว่า ล้อทั่วไปส่วนใหญ่ใช้สำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้ทั้งหมด ผลิตโดยบริษัท colson และเป็นล้อยูรีเทนแบบอ่อนซึ่งทำงานได้ดีบนพื้นผิวต่างๆ ของอารีน่า ปัญหาหลักของล้อเหล่านี้คือไม่มีวิธีขับเคลื่อนล้อที่ใช้งานเพลาแบบมีล้อ สำหรับหุ่นยนต์ของฉัน ฉันสร้างฮับแบบกำหนดเองบนเครื่องกลึง แต่คุณสามารถซื้อ colsons ที่ทำไว้ล่วงหน้าด้วยฮับจากสถานที่ต่างๆ เช่น BanebotsBanebots เพิ่งออกมาพร้อมกับล้อของตัวเองที่คล้ายกับ colsons' แต่ฉันไม่เคยเห็นหรือทดสอบมัน วัสดุก่อสร้าง - หุ่นยนต์ขนาดเล็กใช้วัสดุหลากหลายตั้งแต่วัสดุผสม เช่น แผ่นคาร์บอนไฟเบอร์และอลูมิเนียม เช่นเดียวกับส่วนประกอบอื่นๆ ในเครื่องจักรของคุณ วัสดุแต่ละชนิดจะมีข้อดีและข้อเสีย เหล่านี้คือบางส่วนที่ใช้กันทั่วไป อะลูมิเนียม: เป็นโลหะทั่วไปที่มีน้ำหนักเบาซึ่งสามารถขึ้นรูปและตัดเฉือนได้ง่าย ใช้สำหรับแชสซีของเครื่องจักรส่วนใหญ่ด้วยเหตุผลดังกล่าว อลูมิเนียมมีโลหะผสมหลายชนิด แต่ที่นิยมมากที่สุดคือ 6061-T6 ซึ่งผ่านการอบชุบด้วยความร้อนและเหมาะสำหรับการกลึงและการเชื่อม โลหะผสมนี้มีความนุ่มและไม่ดีต่อการทนต่อแรงกระแทก ดังนั้นควรใช้กับส่วนประกอบที่จะไม่เห็นการสัมผัสโดยตรง 7075 เป็นโลหะผสมที่สำคัญอีกชนิดหนึ่งและมีความแข็งกว่ามาก ซึ่งทำให้ยากต่อการขึ้นรูปและเชื่อม แต่มีความทนทานต่อแรงกระแทกได้ดีกว่า UHMW - เป็นพลาสติกที่ทนทานซึ่งมักใช้สำหรับส่วนประกอบภายในเป็นตัวยึด มันมีบิตของให้มัน แต่มันก็ดีภายใต้การแข่งขัน นอกจากนี้ยังง่ายต่อการขึ้นรูปด้วยเครื่องมือช่าง โพลีคาร์บอเนต - หรือ lexan ที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นพลาสติกที่ทนทานและมีความทนทานต่อแรงกระแทกส่วนใหญ่และน้ำหนักเบา ปอนด์ต่อปอนด์มันเปรียบเทียบกับอลูมิเนียม แต่มันโค้งงอและเด้งกลับแทนที่จะเปลี่ยนรูปเหมือนโลหะ ภายใต้แรงกระแทกที่รุนแรง มันสามารถแตกและแตกออกได้ ดังนั้นใช้มันสำหรับแผงด้านบนแต่ไม่ใช่เกราะ ไททาเนียม - วัสดุที่ยอดเยี่ยมสำหรับเกราะ แต่มันมีราคาที่ห้ามปราม แม้ว่าผู้สร้างจำนวนมากยังคงใช้สิ่งนี้สำหรับเครื่องจักรระดับไฮเอนด์ สำหรับหุ่นยนต์ของฉัน ฉันใช้ทั้งอะลูมิเนียม 6061 และ 7075 ส่วนใหญ่ 6061 สำหรับการรองรับและแชสซีของฉันและ 7057 สำหรับการรองรับเฟรมภายนอกของฉัน ฉันใช้การตั้งค่าเพลาแบบอยู่พร้อมระบบส่งกำลัง banebot 12: 1 ที่ให้กำลังล้อ coloson ขนาด 3 "x 7/8 พร้อมฮับที่ทำขึ้นเอง

ขั้นตอนที่ 5: การออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD)

CAD เป็นระบบที่ใช้โดยผู้เชี่ยวชาญทั้งหมดในการสร้างผลิตภัณฑ์ที่คุณเห็นและใช้งานทุกวัน ช่วยให้คุณสร้างการเรนเดอร์คอมพิวเตอร์ 3 มิติ ดูว่าสิ่งต่าง ๆ เข้ากันได้บนคอมพิวเตอร์อย่างไรก่อนที่คุณจะสร้าง ขั้นตอนนี้สามารถเปิดเผยปัญหาที่อาจเกิดขึ้นกับบอทของคุณ ซึ่งจะช่วยลดเวลาและค่าใช้จ่ายโดยรวมของคุณ เป็นเรื่องปกติที่ระบบ CAD จะใช้และสร้างได้ยาก หากคุณไม่ใช่วิศวกรหรือได้รับการฝึกอบรมให้ใช้ระบบเหล่านี้ในบางชั้นเรียน ซอฟต์แวร์ CAD ล่าสุดเปลี่ยนจากเมื่อห้าปีที่แล้วเพื่อให้ง่ายต่อการสร้างแบบจำลองด้วยอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่ทุกคนสามารถรับและเรียนรู้ได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง ในอุตสาหกรรมซอฟต์แวร์ยอดนิยมสามชิ้น ได้แก่ Autodesk Inventor, Solidworks, และโปรอี แต่ละข้อมีข้อดีและข้อเสียตามสิทธิของตนเอง แต่ทั้งหมดเทียบได้กับการออกแบบประเภทนี้ ฉันจะไม่พูดถึงวิธีใช้ CAD ในคำแนะนำนี้ แต่มีแหล่งข้อมูลออนไลน์มากมายสำหรับการใช้ซอฟต์แวร์ประเภทนี้ การซื้อซอฟต์แวร์ CAD อาจมีราคาแพงมาก แต่โชคดีที่มีโอกาสมากมายสำหรับใบอนุญาตซอฟต์แวร์ฟรีหากคุณเป็นนักเรียน หรือหากบริษัทของคุณมีใบอนุญาตของซอฟต์แวร์ นักศึกษาสามารถรับ autodesk inventor ได้ฟรีที่ https://students.autodesk.com เพียงคุณมีอีเมลที่มีนามสกุล.edu คุณยังสามารถรับสำเนา Solidworks เวอร์ชันสำหรับนักเรียนได้อีกด้วย / ออนไลน์ฟรีเป็นครั้งคราว พวกเขายังมีบทช่วยสอนที่ยอดเยี่ยมสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์อยู่ที่นี่ https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีประสบการณ์ CAD เพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลย ฉันขอแนะนำ Inventor หรือ Solidworks ทั้งสองให้อินเทอร์เฟซที่เรียบง่าย และที่สำคัญกว่านั้นคือมีโมเดลมากมาย สามารถดาวน์โหลดได้ฟรี สต็อกอะไหล่ เช่น แบริ่ง สกรู มอเตอร์ ฯลฯ สามารถพบได้ การใช้แบบจำลองเหล่านี้จะช่วยประหยัดเวลาในการสร้างแบบจำลอง สิ่งสำคัญที่สุดเกี่ยวกับการออกแบบ CAD คือคุณมีมิติที่ถูกต้อง ตอนนี้อาจดูเหมือนเป็นคำแนะนำที่ตรงไปตรงมา แต่ฉันเห็นผู้คนจำนวนมากพยายามสร้างการเรนเดอร์ที่สมจริงและใช้เวลามากเกินไปในการทำให้ชิ้นส่วนของพวกเขาดูดีแทนที่จะมุ่งเน้นไปที่เป้าหมายที่แท้จริงของ CAD เพื่อสร้างแบบจำลองที่แม่นยำ ฉันจะออกจากขั้นตอนนี้เพราะถ้าคุณใช้เวลาในการเรียนรู้ CAD ขั้นตอนกระบวนการสำหรับการออกแบบในซอฟต์แวร์จะชัดเจนยิ่งขึ้น หากคุณเลือกที่จะข้ามขั้นตอนนี้เนื่องจากไม่สามารถเรียกใช้ซอฟต์แวร์หรือไม่สนใจได้ ฉันขอแนะนำวิธี "เทมเพลตกระดาษแข็ง" นำกระดาษแข็งและตัดแบบจำลองมาตราส่วนของแต่ละชิ้นส่วนของคุณเพื่อจัดวาง ก่อนที่คุณจะตัดวัสดุจริงของคุณ ตัวอย่างที่ดีของวิธีนี้ใน webshow โดย revison3 ชื่อ Systm ซึ่งอยู่ที่นี่ https://revision3.com/systm/robots/Ultimately จุดประสงค์ของขั้นตอนการออกแบบนี้คือเพื่อลดข้อผิดพลาดด้วยราคาแพงของคุณ ซอฟต์แวร์ CAD สามารถกำหนดคุณสมบัติของน้ำหนักได้ ดังนั้นคุณจะรู้ว่าบอทของคุณควรมีน้ำหนักเท่าใดก่อนที่คุณจะสร้าง *ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ปรับขนาดสิ่งของอย่างถูกต้องเพื่อให้เข้ากันได้ดี เช่น เพลา 1/2" จะไม่พอดีผ่านรู 1/2". สำหรับการตัดเฉือนที่แม่นยำ คุณจะต้องใช้นิ้วพันนิ้ว (.001")

ขั้นตอนที่ 6: การสร้างชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้น

ขึ้นอยู่กับการออกแบบและทรัพยากรของคุณ คุณสามารถเริ่มสร้างชิ้นส่วนได้ มีหลายวิธีในการทำสิ่งต่างๆ เครื่องมือช่าง (จิ๊กซอว์ ค้อน ฯลฯ) เครื่องกลึงด้วยมือ เครื่อง CNC แบบเต็ม วิธีใดที่คุณเลือก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณปลอดภัย หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์ราคาประหยัด คุณมักจะใช้เครื่องมือช่างหรือเครื่องมือไฟฟ้าแบบเบา นี่เป็นวิธีที่บอทใช้มากกว่าอย่างอื่น คำแนะนำเดียวที่ฉันสามารถเสนอให้ทำเช่นนี้ได้คือใช้เวลาของคุณและใช้เทมเพลตหรือแบบร่าง CAD ที่คุณสร้างขึ้นเพื่อช่วยในกระบวนการ วิธีหนึ่งที่ฉันชอบสำหรับสิ่งนี้เมื่อฉันไม่สามารถใช้ร้านขายเครื่องจักรได้คือการทำแบบร่างจาก CAD แบบเต็มขนาดแล้ววางลงในวัสดุ จากนั้นใช้คำแนะนำเหล่านั้นเพื่อตัดชิ้นส่วนของคุณ ขั้นตอนต่อไปจากเครื่องมือแบบแมนนวลคือ ร้านเครื่องมาตราฐาน. หากคุณมีสิทธิ์เข้าถึงเครื่องกลึงหรือเครื่องกลึง คุณจะสามารถสร้างชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงได้ เครื่องมือเหล่านี้อาจเป็นอันตรายได้หากคุณไม่รู้ว่ากำลังทำอะไรอยู่ ดังนั้นควรตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการควบคุมดูแลหรือคำแนะนำที่เหมาะสมก่อนที่จะเริ่ม หากคุณกำลังมองหาการเข้าถึงร้านขายเครื่องจักรในเมืองและเมืองส่วนใหญ่มี และคุณควรจะสามารถเปิดสมุดโทรศัพท์และหาคนมาช่วยได้ บางครั้งพวกเขาเต็มใจที่จะบริจาคเวลาของพวกเขาในบางครั้งคุณจะต้องจ่ายเงินสำหรับเวลาของพวกเขา ในยุคนี้ มีแหล่งข้อมูลออนไลน์ดีๆ สำหรับการผลิตซึ่งสามารถช่วยคุณได้ Sendcutsend.com หรือ BigBlueSaw.com การผลิตขั้นสูงสามารถเข้ามามีบทบาทสำหรับหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนจำนวนมาก สำหรับหุ่นยนต์สองสามตัวที่ผ่านมาของฉัน ฉันโชคดีที่สามารถเข้าถึง CNC (ควบคุมด้วยตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์) และวอเตอร์เจ็ทสำหรับชิ้นส่วนบ็อตของฉัน สิ่งนี้ทำให้การสร้างส่วนประกอบต่างๆ ทำได้ง่ายมาก แต่ทำให้การออกแบบ CAD มีความสำคัญยิ่งขึ้นไปอีกสำหรับความแม่นยำ เนื่องจากร้านขายเครื่องจักรจะสร้างสิ่งที่คุณมอบให้ได้อย่างแม่นยำ หากคุณกำลังจะไปตามถนนสายนี้ อย่าลืมทำตามขั้นตอนเพิ่มเติมเพื่อให้แน่ใจว่าการออกแบบของคุณถูกต้อง ฉันจะพยายามไปให้ไกลที่สุดเพื่อหาคนที่รู้จัก CAD เพื่อตรวจสอบการออกแบบของคุณ เพื่อให้แน่ใจว่าคุณจะไม่มองข้ามบางสิ่งไป

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบส่วนประกอบ

ขณะที่คุณอยู่ในขั้นตอนของการสร้างส่วนประกอบของคุณ การทดสอบให้พอดีชิ้นส่วนของคุณเข้าด้วยกัน อย่าแปลกใจถ้าคุณต้องปรับเปลี่ยนบางส่วนเนื่องจากอาจไม่พอดีเสมอไป ขึ้นอยู่กับวิธีการผลิต ชิ้นส่วนของคุณจะเข้ากันได้แตกต่างกัน ชิ้นงานที่ผลิตในร้านขายเครื่องจักรหรือด้วย CNC มักจะเข้ากันได้ตามที่ออกแบบไว้ ยิ่งการผลิตแบบแมนนวลมากเท่าไหร่ คุณก็ยิ่งต้องทำการปรับเปลี่ยนมากขึ้นเท่านั้น อย่าลืมใช้มนตราของ "วัดสองครั้งตัดครั้งเดียว" เพราะมันยากมากที่จะทำให้วัสดุเติบโตเมื่อคุณตัดมันออกไป คำแนะนำหลักในกระบวนการนี้คืออย่าท้อแท้ถ้าคุณใช้เวลาของคุณสิ่งต่าง ๆ จะไปด้วยกัน สบายดี หมายเหตุ: หากคุณใช้รัดเกลียว โปรดใช้สกรูคุณภาพสูง ตัวยึดที่ร้านค้ากล่องใหญ่ (โฮมดีโปและโลว์) มีคุณภาพต่ำ ฉันแนะนำให้สั่งซื้อจาก McMaster Carr www.mcmaster.com หรือผู้จัดจำหน่ายอุตสาหกรรมรายอื่น

ขั้นตอนที่ 8: การเดินสายไฟและการควบคุม

หุ่นยนต์ที่ไม่มีการควบคุมเป็นเพียงชิ้นงานศิลปะ คุณจะต้องมีวิธีควบคุมมอเตอร์หรือระบบย่อยแต่ละตัวจากระยะไกล เพื่อให้คุณอยู่นอกพื้นที่ได้อย่างปลอดภัยและยังคงเพลิดเพลินกับผลงานของคุณ ระบบควบคุมจากหุ่นยนต์ถึงหุ่นยนต์อาจแตกต่างกันมากตามสไตล์ ที่ผู้สร้างเลือกผู้สร้างบางคนต้องการใช้ mirocontroller (คอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก) เพื่อตั้งโปรแกรมบอทสำหรับฟังก์ชันพิเศษหรือเพื่อให้ง่ายต่อการขับขี่ วิธีที่ใช้กันทั่วไปในการต่อสู้คือการใช้ระบบควบคุมวิทยุแบบเดียวกับที่ใช้ในเครื่องบินจำลองหรือรถยนต์ พื้นฐานของระบบคือระบบวิทยุของคุณมาพร้อมกับเครื่องรับที่มีเอาต์พุตหรือช่องสัญญาณต่างกัน โดยเชื่อมต่อกับพอร์ตเหล่านี้แต่ละพอร์ต เป็นตัวควบคุมความเร็ว จำเป็นต้องมีตัวควบคุมความเร็วเพื่อให้มอเตอร์แต่ละตัวสามารถควบคุมตามสัดส่วนได้ คุณสามารถอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับวัตถุประสงค์และการใช้งานได้ที่นี่ https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_controlการเชื่อมต่อสายไฟมีรายละเอียดอยู่ในรูปภาพด้านล่าง มอเตอร์แต่ละตัวเชื่อมต่อกับตัวควบคุมความเร็วของตัวเอง ซึ่งเชื่อมต่อกับแหล่งพลังงานผ่านสวิตช์หรือบอร์ดฝ่าวงล้อม ตัวควบคุมความเร็วยังรับสัญญาณในรูปแบบ PWM (Pulse Width Modulation) สัญญาณนี้ได้รับการตีความในตัวควบคุมความเร็วซึ่งให้แรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้องแก่มอเตอร์ สำหรับตัวอย่างการเดินสายแบบสด คุณสามารถดูภาพที่ติดฉลากได้ที่นี่ https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmตัวควบคุมความเร็วบางตัวไม่ได้ถูกสร้างขึ้นมาเท่ากัน มีระดับแรงดันไฟฟ้าและจำนวนแอมแปร์ที่แตกต่างกันมากมาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวที่คุณได้รับตรงกับ มอเตอร์ที่คุณเลือก ราคาสำหรับคอนโทรลเลอร์นั้นเกี่ยวข้องโดยตรงกับปริมาณแอมแปร์ที่สามารถรับได้ มีหลายบริษัทที่ผลิตตัวควบคุมความเร็วที่เหมาะสม https://www.robotmarketplace.com มีตัวควบคุมมอเตอร์ที่ดี แต่เนื่องจากฉันไม่มีประสบการณ์กับผู้อื่น ฉันขอแนะนำให้ตรวจสอบบทวิจารณ์อื่น ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับสิ่งเล็ก ๆ เมื่อเลือกระบบวิทยุ คุณจะมี เลือกระหว่าง PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ และ 802.11 สิ่งเหล่านี้มีข้อดีและเปลี่ยนแปลงราคาของระบบ PPM (FM) - หนึ่งในรูปแบบที่เก่าแก่ที่สุดและราคาถูกที่สุดที่คุณจะได้รับ ตั้งค่าให้สมบูรณ์สำหรับราคาต่ำกว่า 50 เหรียญ สิ่งเหล่านี้มักจะไม่ดีจริง ๆ กับการแทรกแซงและถูกควบคุมโดย FCC มีความถี่ที่แตกต่างกันสำหรับการใช้ภาคพื้นดินและบางส่วนสำหรับอากาศ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้ภาคพื้นดินเนื่องจากเป็นสิ่งผิดกฎหมายที่จะใช้ในอากาศ PCM - เป็นระบบที่คล้ายกับ PPM ยกเว้นว่ามีระบบในการเชื่อมโยงเครื่องส่งและเครื่องรับของคุณซึ่งช่วยลดการรบกวน สิ่งเหล่านี้ยังคงอยู่ภายใต้ข้อบังคับของ FCC 2.4 GHZ - เป็นความถี่เดียวกับโทรศัพท์ในครัวเรือนจำนวนมาก เป็นระบบดิจิตอลที่แท้จริงซึ่งจะไม่ยอมให้มีการรบกวนใด ๆ เมื่อเครื่องรับจับคู่กับคอนโทรลเลอร์แล้ว นี่เป็นระบบที่ใช้บ่อยที่สุดในขณะนี้ และสิ่งที่ฉันใช้สำหรับบอทต่อสู้ขนาดเล็ก (spektrum D6) ระบบเหล่านี้มีราคาประมาณ $300 แต่เมื่อคุณเป็นเจ้าของแล้ว คุณสามารถใช้มันได้ครั้งแล้วครั้งเล่า มีแบตเตอรี่หลายประเภทสำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้ หุ่นยนต์ขนาดเล็กมักใช้แบตเตอรี่ LiPo ซึ่งมีข้อดีคือมีอายุการใช้งานยาวนานและทรงพลังด้วยน้ำหนักที่น้อยที่สุด แพ็คเหล่านี้เริ่มลดราคา แต่ก็ยังแพงกว่าตัวเลือกอื่นๆ บอทขนาดกลางใช้ชุด NiCad ซึ่งคล้ายกับที่พบในแบตเตอรี่สว่าน ชุดเหล่านี้เป็นระบบที่ได้รับการพิสูจน์แล้วและค่อนข้างถูก คุณสามารถรับชุดแบตเตอรี่สำเร็จรูปในขนาด รูปร่าง และการกำหนดค่าต่างๆ มากมาย บริษัทหลายแห่งทางออนไลน์อนุญาตให้ผู้คนปรับแต่งชุดของตนและสร้างตามสั่ง ฉันแนะนำ https://www.battlepacks.com สำหรับแพ็คแบบกำหนดเองของประเภทนี้ หุ่นยนต์ขนาดใหญ่มักจะใช้แบตเตอรี่ตะกั่วกรดปิดผนึกหรือชุด NiCad แบตเตอรี่ SLA มีราคาถูกและหาซื้อได้ง่าย ออกแบบมาให้ติดตั้งได้ในทุกรูปแบบและมีหลายขนาด น่าเสียดายที่พวกเขามักจะหนักกว่าคู่หู NiCad แบตเตอรี่สำหรับฉันเป็นสิ่งสุดท้ายที่ฉันเลือกเนื่องจากมีตัวเลือกมากมาย ฉันคำนวณปริมาณพลังงานที่จะใช้ในระหว่างการแข่งขันและค้นหาแบตเตอรี่ที่มีความจุเพียงพอและเหมาะสมกับโปรไฟล์พื้นที่สำหรับหุ่นยนต์ เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันได้รับแบตเตอรี่ลิเธียมตัวใหม่ซึ่งฉันจะทดลองกับเครื่องจักรในอนาคต

ขั้นตอนที่ 9: การทดสอบและ Tweeking

ตอนนี้คุณมีหุ่นยนต์ของคุณประกอบและต่อสายเป็นส่วนใหญ่แล้ว คุณได้มาถึงส่วนที่สนุกจริงๆ แล้ว การทดสอบ เมื่อทำเช่นนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้รับการปกป้องอย่างเหมาะสมและปลอดภัย ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับขนาดของหุ่นยนต์และอาวุธที่หุ่นยนต์ของคุณอาจถึงตายได้หากไม่ได้รับการควบคุมอย่างเหมาะสม ฉันชอบที่จะทดสอบระบบย่อยแยกกันก่อนที่จะทดสอบบอททั้งหมดด้วยกัน ด้วยวิธีนี้ ฉันสามารถวิเคราะห์ปัญหาของแต่ละส่วนประกอบก่อนที่จะต้องย้อนรอยเครื่องทั้งหมดเพื่อพบปัญหา เมื่อหุ่นยนต์ของคุณเสร็จสมบูรณ์ อย่าลืมขับหุ่นยนต์ สัมผัสการควบคุม ชนะหรือแพ้หลายแมตช์เพียงเพราะทักษะการขับรถ ยิ่งคุณทดสอบก่อนการแข่งขันมากเท่าไหร่ คุณก็จะพร้อมมากขึ้นเท่านั้น ฉันพยายามที่จะทำลายหุ่นยนต์ของฉันก่อนการแข่งขัน เพราะฉันอยากจะหาข้อผิดพลาดและแก้ไขปัญหาเมื่อฉันมีเวลาแก้ไขมากกว่าเวลาระหว่างการแข่งขัน ข้อดีอีกประการของการใช้งานเครื่องของคุณคือ "หมดเวลา" กระปุกเกียร์หรือส่วนประกอบทางกลใหม่ทุกชิ้นจะต้องสึกหรอเล็กน้อยและจะคลายตัว คุณต้องการพยายามทำให้ทุกอย่างพังก่อนการแข่งขันครั้งแรก คุณจะได้ไม่ต้องรับมือกับการเปลี่ยนแปลงสภาพหุ่นยนต์ตลอดทั้งวัน สุดท้ายนี้ สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าการออกแบบเป็นกระบวนการที่ทำซ้ำได้ คุณจะไม่ทำให้มันถูกต้องในครั้งแรก แต่ด้วยการทดสอบและการปรับเปลี่ยน คุณสามารถทำให้มันใช้งานได้

ขั้นตอนที่ 10: สนุกกับหุ่นยนต์ของคุณ

ตอนนี้คุณได้สร้างหุ่นยนต์แล้ว อย่าลืมสนุกกับมัน นำมันไปแข่งขันและพยายามทำให้ดีที่สุด จำไว้ว่าคุณไม่จำเป็นต้องชนะทุกแมตช์หรืออีเวนต์ เพราะการสร้างเครื่องจักรนั้นสนุกกว่า 75% ของโปรเจ็กต์ หุ่นยนต์ทุกตัวที่คุณสร้างจะดีขึ้นกว่าเดิมเล็กน้อย และใช้พวกมันเพื่อพัฒนาทักษะของคุณในฐานะนักออกแบบและวิศวกร ฉันหวังว่าคุณจะพบว่าคำแนะนำนี้มีประโยชน์และให้ข้อมูล ด้านล่างนี้คือแหล่งข้อมูลอื่นๆ สำหรับการสร้างบอท ฟอรัมสำหรับหุ่นยนต์ต่อสู้: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - วิดีโอแสดงหุ่นยนต์ใหม่ของฉัน เนื้อหาและข่าวสารแบบ DIY มากมาย (เร็วๆ นี้)แหล่งที่มาของชิ้นส่วนและวัสดุสิ้นเปลือง:Revrobotics.com - ส่วนประกอบทางกลBanebots.com - มอเตอร์ ล้อ และส่วนประกอบMcmaster.com - ทุกสิ่งที่คุณต้องการYarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - metalB. G. ไมโคร - อิเล็กทรอนิกส์ส่วนเกิน ฯลฯ SDP-SI - ส่วนประกอบไดรฟ์C&H - อิเล็กทรอนิกส์ส่วนเกินและกลไกAlltronics - อิเล็กทรอนิกส์ส่วนเกิน ฯลฯ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด - อิเล็กทรอนิกส์ส่วนเกิน ฯลฯ เครื่องมือเหนือ - เครื่องมือ ล้อ ส่วนประกอบการส่งโซ่เกรนเจอร์ - ซัพพลายอุตสาหกรรมMcMaster-Carr - ซัพพลายอุตสาหกรรมWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Surplus motors, batteries, gears, pulleys, and ?Industrial Metal Supply - Great deal on still stock and Steel and Al by the pound. Team Delta Engineering - RC Interfaces, Motors and other combatเฉพาะหุ่นยนต์ partsRobotBooks.com - คอลเลกชันที่ยอดเยี่ยมของหุ่นยนต์และคู่มืออิเล็กทรอนิกส์ นิยาย ของเล่น ฯลฯ

ขั้นตอนที่ 11: การประเมินหุ่นยนต์ของฉัน

อย่างที่คุณอาจสงสัยในจุดนี้ว่าหุ่นยนต์ของฉันทำอย่างไรในการแข่งขัน หน้านี้คือการทบทวนการออกแบบและประสิทธิภาพ ในการแข่งขัน ฉันไม่ชนะแม้แต่นัดเดียว แม้ว่าพวกเขาจะแยกทางกันเป็นส่วนใหญ่ นี่เป็นเพราะการกำกับดูแลการออกแบบที่สำคัญ ฉันตัดสินใจวางใบมีดหมุนไว้ตรงกลางของหุ่นยนต์โดยมีเวดจ์ 2 อันนำขึ้นไป ฉันทำสิ่งนี้เนื่องจากปัญหาที่หุ่นยนต์หมุนในแนวตั้งตัวอื่น ๆ มีกับผลกระทบด้านข้างบนใบมีดที่เปิดออก เมื่อใบมีดหมุนถูกกระแทกจากด้านข้าง ความเสียหายที่สำคัญไม่เพียงเกิดขึ้นกับใบมีดเท่านั้น แต่ยังรวมถึงระบบย่อยทั้งหมดด้วย ปัจจัยสำคัญอีกประการหนึ่งคือเอฟเฟกต์ไจโรสโคปิก เมื่อใบมีดหมุน ต้องการให้มวลของหุ่นยนต์ไปในทิศทางเดียวกัน นี้ได้รับการขยายโดยข้อเท็จจริงที่ว่าใบมีดอยู่ตรงกลาง การวางใบมีดไว้ตรงกลางจะทำให้เอฟเฟกต์ไจโรสโคปิกมีน้อย ข้อบกพร่องในการออกแบบของฉันมาจากกระโปรงที่นำไปสู่เวดจ์ของฉัน ฉันใช้โพลีคาร์บอเนตน้ำหนักเบาแทนเหล็กสปริง ในนัดแรก สเกิร์ตเหล่านี้เสียหายและฉันไม่มีอะไหล่ทดแทน สิ่งนี้บั่นทอนความสามารถของฉันในการอยู่ภายใต้คู่แข่งและทำให้ใบมีดของฉันไร้ประโยชน์ ถ้าฉันทำเช่นนี้อีกครั้ง ฉันจะเปลี่ยนกระโปรงด้วยเหล็กสปริงหรือถอดลิ่มออกทั้งหมดแล้วเปิดใบมีด ฉันรู้สึกว่าความเสี่ยงที่จะถูกโจมตีอย่างรุนแรงบนใบมีดของฉันนั้นคุ้มค่าที่จะใช้อาวุธของฉัน ฉันจะเปลี่ยนแบตเตอรี่จาก SLA เป็น NiCad เพื่อเพิ่มน้ำหนักอีกสองสามปอนด์และเพิ่มขนาดของมอเตอร์อาวุธของฉัน ฉันยังใช้อะลูมิเนียม.5" สำหรับขนาดและ.25" สำหรับฐานด้วย ฉันรู้ว่านี่เป็นวิธีที่ใช้ยากเกินไปสำหรับเครื่องจักรขนาดนี้ และฉันสามารถลดน้ำหนักออกจากระบบได้มากขึ้นด้วยการปรับให้เหมาะสม ฉันยังคงพอใจกับผลลัพธ์ของโครงการนี้เพราะมันท้าทายฉันในหลายๆ ด้าน อีกอย่างคือฉันภูมิใจในตัวเองในการสร้างหุ่นยนต์ที่ไม่เหมือนคนอื่น ไม่ว่าจะดีขึ้นหรือแย่ลง เครื่องของฉันก็แตกต่างออกไป และฉันสนุกกับการรู้ว่าความคิดของฉันเป็นสิ่งใหม่ในโลก ขอให้สนุก

รางวัลที่สองในการประกวด Instructables และ RoboGames Robot