ส่วนขยาย DIY Servo: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

คุณกำลังทำงานกับ Arduino หรือโครงการหุ่นยนต์โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ที่สายไฟยาวไม่พอใช่หรือไม่? จากนั้นคุณต้องมีส่วนขยายเซอร์โว คุณสามารถซื้อส่วนขยายเซอร์โวได้ที่ร้านงานอดิเรกและทางออนไลน์ ได้รับการออกแบบมาสำหรับเซอร์โวยี่ห้อใดยี่ห้อหนึ่งและมีขั้วต่อเฉพาะที่มักไม่เหมาะกับความต้องการของฉัน

เมื่อทำงานกับโครงการหุ่นยนต์ DIY เรามักจะต้องการส่วนขยายเซอร์โวแบบกำหนดเองบางประเภท ดังนั้นฉันจึงมักจะสร้างตัวเชื่อมต่อพิเศษ ฉันกำลังเตรียมการสำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการการบัดกรีที่ CCCKC Hacker Space ดังนั้นคำแนะนำนี้จะช่วยตอบสนองวัตถุประสงค์นั้นด้วย ปลั๊กฟรีอีกอันสำหรับ CCCKC การสร้างส่วนขยายเซอร์โวไม่ใช่เทคโนโลยีที่ก้าวล้ำสำหรับ Instructable แต่สิ่งนี้อาจช่วยให้บางคนรับเคล็ดลับเล็กน้อย สอนโดย: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนและวัสดุสิ้นเปลือง

บัดกรีและหัวแร้ง ปัตตาเลี่ยน, เลื่อยและรองขนาดเล็ก. เครื่องปอกสายไฟ ปืนความร้อนหรือไฟแช็ก สายไฟเซอร์โว หัวต่อตัวผู้และตัวเมีย ท่อหด ใช้หัวแร้งที่มีกำลังไฟต่ำ 15W ถึง 30W ทำงานได้ดีที่สุดสำหรับฉัน บัดกรี - บัดกรีบางชนิดอาจมีตะกั่ว ดังนั้นอย่าใส่เข้าไปในปากของคุณ (ฉันเห็นใครทำอย่างนั้นครั้งเดียว) เป็นไปได้ที่จะใช้สายไฟแบบเกลียวเดี่ยว แต่ฉันชอบใช้สายเซอร์โวตัวนำสามตัวขนาด 24 awg ที่ฉันซื้อจาก Servo City มาพร้อมกับรูปแบบสายไฟที่ถูกต้อง สีแดงสำหรับการเชื่อมต่อสายไฟ + สีดำสำหรับสายกราวด์ และสีขาว (หรือสีเหลือง) สำหรับสายสัญญาณ

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมตัวเชื่อมต่อส่วนหัว

ฉันหวังว่า Radio Shack จะเก็บส่วนหัวการเชื่อมต่อชายและหญิงเหล่านี้ไว้เพื่อที่ฉันจะได้วิ่งลงไปที่ร้านเมื่อต้องการมากกว่านี้ ฉันมักจะสั่งซื้อของฉันจาก DigiKey:

ส่วนหัวของ connetion ตัวเมีย DigiKey S7049-ND ส่วนหัวของตัวเชื่อมต่อตัวผู้ DigiKey S1012E-36-ND ส่วนหัวของการเชื่อมต่อมาพร้อมกับพินมากกว่าที่จำเป็น ดังนั้นจะต้องถูกตัดให้เหลือเพียงสามตัวเท่านั้น ด้วยหมุดตัวผู้ คีมหนีบจึงทำได้ง่าย วางใบมีดในช่องเล็กๆ แล้วตัดชิ้นส่วนของคุณออก ระวังจับทั้งสองข้างไม่อย่างนั้นชิ้นส่วนจะหลุดออกมาและหลงทางหรือโดนใครบางคนเข้าตา ขั้วต่อตัวเมียใช้เวลาทำงานเพิ่มขึ้นเล็กน้อย ฉันชอบที่จะใช้เลื่อยวงเดือนและตัดปริมาณที่ต้องการ ต้องใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษเพื่อไม่ให้นิ้วโดนใบมีด ฉันใช้ลวดแกนแข็งชิ้นหนึ่งแล้วติดในส่วนเล็กๆ ที่จะถูกตัดออก เพื่อไม่ให้มันบินหนีหรือตกลงไปในเครื่องหลังจากการตัด ชิ้นส่วนพลาสติกนั้นตัดได้ไม่ยากและก็สามารถทำได้ง่ายด้วยเลื่อยมือเช่นกัน หากคุณกำลังทำสิ่งนี้ด้วยตัวเอง คุณอาจต้องการหาตัวช่วยเล็กๆ น้อยๆ มายึดส่วนนี้ให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมสายไฟ

ตัดลวดตามความยาวที่ต้องการ

แยกสายไฟ. ฉันใช้มีดกรีดลวดเพื่อแยก แต่ฉันชอบใช้กรรไกรตัดขนพวกนี้แทน ลอกลวดออกเพียงพอสำหรับห้องทำงาน ใช้คีมปอกสายไฟเพื่อเอาฉนวนออก พยายามจำกัดความยาวที่คุณถอดให้ตรงกับความยาวของหมุดที่คุณกำลังติด บิดเกลียวลวดที่สัมผัสไว้เพื่อไม่ให้หลุดลุ่ยจนทำให้เกิดไฟฟ้าลัดวงจรได้ พันสายไฟให้เข้าที่และช่วยให้ยึดกับหมุดได้ง่ายขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: ทำงานให้เสร็จ

ก่อนปิดผนึกงานของคุณ ให้ตรวจสอบการลัดวงจรที่เกิดจากการเชื่อมประสานระหว่างพินใดๆ

ฉันชอบใช้ท่อหดเพื่อจัดระเบียบงาน ฉันใช้ชุดจัดประเภทจาก Radio Shack เพียงเลือกเส้นผ่านศูนย์กลางที่เหมาะสมที่สุด จากนั้นตัดชิ้นส่วน สอดลวด และใช้ความร้อนเพื่อทำให้ท่อหดตัว ฉันชอบใช้ปืนความร้อน แต่บางครั้งก็ใช้ไฟแช็ค ระวังอย่าให้ความร้อนเกินหรือทำให้สายไฟไหม้ ความร้อนที่มากเกินไปสามารถละลายพลาสติกที่ยึดหมุดไว้กับที่ได้เช่นกัน