สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ร่าง / แผนสำหรับลูกบอล
- ขั้นตอนที่ 2: แนบ Drive Hub กับ Ball
- ขั้นตอนที่ 3: สร้างแชสซี
- ขั้นตอนที่ 4: สร้างแขนบังคับเลี้ยว
- ขั้นตอนที่ 5: วิดีโอของ Servo Saver ในการใช้งานจริง
- ขั้นตอนที่ 6: ด้านฝาของลูกบอล
- ขั้นตอนที่ 7: วิดีโอของ Gyro Stability
- ขั้นตอนที่ 8: สร้างเปลือกบาสเก็ตบอล
- ขั้นตอนที่ 9: วิดีโอของ Ball in Motion
วีดีโอ: หุ่นยนต์บาสเก็ตบอลที่ควบคุมด้วยรีโมท - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09
ที่นี่ฉันจะแสดงวิธีสร้างหุ่นยนต์บาสเก็ตบอลที่ควบคุมจากระยะไกล ถูกต้อง ไม่ตลก! ฉันได้สร้างลูกบอลที่คล้ายกันสำหรับ HARLEM GLOBETROTTERS และตอนนี้คุณสามารถสร้างลูกบอลของคุณเองได้
นี่คือรายการวัสดุสิ้นเปลืองที่คุณต้องการ Petsmart: 7" Hamster Ball Sports Shop: บาสเก็ตบอล www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo ฉันใช้ HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) ฮับอลูมิเนียม 3463H RZ12-90-128RPM มอเตอร์เกียร์ Servo Mounts Gear Motor Mount (2) 1/8 ID Bearings 1/4 ID Bearing Any Hobby Shop: 2 channel radio and receiver set (more channels are fine) Gyro (8) Elite 1500 batteries Cheap ESC (Electronic Speed Control) ร้านฮาร์ดแวร์: 3/4 " Aluminium Flat Stock 3/4" Steel Flat Stock Misc Nuts and Bolts Double Stick Tape ตุ้มน้ำหนักตะกั่ว (หรือเหล็ก) Great Stuff Expanding Foam
ขั้นตอนที่ 1: ร่าง / แผนสำหรับลูกบอล
นี่คือแผนการจับบอลคร่าวๆ มีไจโรสำหรับควบคุมการทรงตัว เซอร์โวสำหรับบังคับเลี้ยว และมอเตอร์ขับเคลื่อนเฟืองสำหรับการขับเคลื่อน ลูกนี้เคลื่อนที่เพียงเพราะน้ำหนักที่ด้านล่างเคลื่อนที่ ดังนั้น แนวคิดคือการรับน้ำหนักให้ต่ำกว่าเส้นกึ่งกลางมากที่สุดเท่าที่จะทำได้ มีการเพิ่มน้ำหนักนำหรือเหล็กเพื่อช่วย
ขั้นตอนที่ 2: แนบ Drive Hub กับ Ball
ติดดุมอลูมิเนียมจากเซอร์โวกับลูกบอลโดยใช้สกรูตามที่แสดง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอยู่ตรงกลาง
ขั้นตอนที่ 3: สร้างแชสซี
ต่อไปทำแชสซี คุณสามารถสร้างมันขึ้นมาจากอลูมิเนียมชิ้นเดียวได้หากต้องการหรือโบลต์เข้าด้วยกัน 3/4 สต็อกแบน สิ่งสำคัญที่ต้องจำไว้คือเก็บเซอร์โว splines, แบริ่ง, เพลามอเตอร์ในระนาบเดียวกัน นอกนั้นทุกอย่างสามารถเหลวไหล เล็กน้อย.
ดูรูปทั้งหมดแล้วคุณจะรู้ว่าคุณต้องทำอะไร ติดดุมอะลูมิเนียมอีกอันหนึ่งเข้ากับเพลาขับมอเตอร์เกียร์ ขันน็อตเข้าไปแล้วขัดให้เข้ากับดุมล้อที่คุณเพิ่งติดตั้งกับลูกบอล
ขั้นตอนที่ 4: สร้างแขนบังคับเลี้ยว
ตอนนี้สำหรับแขนพวงมาลัย โดยทั่วไปแล้วจะเป็นชิ้นส่วนเหล็กแบน 3/4" โค้งงอเป็นรูปตัว U ก้อนแบตเตอรี่ติดอยู่ที่ด้านล่างของ U และฉันใส่ตุ้มน้ำหนักตะกั่วที่ด้านข้างเพื่อเพิ่มแรงบิดในไดรฟ์ คุณจะเห็นตัวประหยัดเซอร์โวที่ออกแบบเอง ด้านหนึ่ง ทำด้วยแกนฮอร์น ดุมล้อ และลูกปืน 1/4" ที่กล่าวถึงในรายการวัสดุ
ขั้นตอนที่ 5: วิดีโอของ Servo Saver ในการใช้งานจริง
นี่คือวิดีโอวิธีการทำงานของเซอร์โวเซฟเวอร์
ขั้นตอนที่ 6: ด้านฝาของลูกบอล
มันอยู่ในลูกบอล ในตอนท้ายนี้ฉันทำเหล็กเส้นที่ยึดติดกับลูกบอลด้วยสลักเกลียว มีเพลาตั้งฉากที่ยึดติดกับแนวกึ่งกลางที่เลื่อนเข้าไปในตลับลูกปืนแบบหมุนของไดรฟ์
ขั้นตอนที่ 7: วิดีโอของ Gyro Stability
คุณต้องการใส่ Gyro อย่างแน่นอน แม้ว่าจะมีไจโร สิ่งนี้ก็คือ sqirley หากไม่มีมันแทบจะควบคุมไม่ได้
ขั้นตอนที่ 8: สร้างเปลือกบาสเก็ตบอล
ฉันผ่าลูกบาสเก็ตบอลของจริงครึ่งหนึ่งแล้วเติมด้วย Great Stuff Expanding Foam ที่ฮาร์ดแวร์ ACE จากนั้นฉันก็เจาะรูด้วยเดรมเมลเพื่อให้ลูกแฮมสเตอร์เข้าไปพอดี เปิดเปลือกและขับออกไป
ขั้นตอนที่ 9: วิดีโอของ Ball in Motion
นี่คือวิดีโอของบาสเก็ตบอลที่กำลังเคลื่อนไหว และนี่คือหนึ่งในลูกหนูแฮมสเตอร์ที่ไม่มีลูกบาสเก็ตบอล เพื่อให้คุณมองเห็นข้างใน
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-