RC Nerf Tank: 22 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ครั้งแรกที่ฉันสอนได้ เย้! นี่เป็นหนึ่งในโปรเจ็กต์ที่สนุกกว่าที่ฉันเคยลองทำมาและฉันก็พอใจกับผลลัพธ์มาก ชิ้นส่วนและทักษะส่วนใหญ่ที่ใช้ในโปรเจ็กต์นี้มาจากงานอดิเรกหุ่นยนต์ต่อสู้ของฉัน อาจดูเหมือนเป็นโครงการที่ซับซ้อน แต่ใครก็ตามที่มีทักษะพื้นฐานที่มีประโยชน์และเต็มใจที่จะทำการวิจัยสามารถสร้างเครื่องจักรที่คล้ายกันได้ อย่างไรก็ตาม ฉันจะปล่อยให้ผู้สอนที่เหลือเป็นผู้พูด สนุกกับมัน!

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบ

ฉันไม่ใช่คนออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วยมากนัก ฉันมักจะนึกภาพในหัวของฉันและไปกับสิ่งนั้น ฉันทำรายการของสิ่งที่ฉันต้องการให้เครื่องรวมไว้ บางคนทำได้และบางคนไม่ได้ คุณสามารถเห็นได้ชัดเจนว่าฉันเป็นศิลปินที่ดีเพียงใด

ขั้นตอนที่ 2: แผ่นฐาน

ฉันขุดถังขยะจนเจอแผ่นอะลูมิเนียมขนาด 18" x 14" x 0.1" นี้ งานของฉันคือเพื่อนบ้านกับร้านขายเครื่องจักรและพวกเขาให้ฉันช่วยทุกอย่างในถังขยะของพวกเขา 90% ของโลหะในโครงการนี้ ถูกรีไซเคิลจากถังขยะเหล่านั้น!

ฉันตัดสินใจที่จะลองใส่ทุกอย่างลงในแผ่นงานนี้ ในที่สุดก็มีขนาดที่พอเหมาะพอดี

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบป้อมปืน

อาวุธหลักจะเป็น Nerf Vulcan ที่ได้รับการดัดแปลง มันต้องมีที่สำหรับยึดและต้องสามารถแพนไปมาได้ นั่นคือที่ที่ป้อมปืนจะเข้ามามีบทบาท

ฉันพบรอกเหมือนดิสก์ในถังขยะโลหะซึ่งจะเป็นฐานสำหรับปืน ที่จริงฉันมีดิสก์ประมาณ 8 แผ่นที่พวกเขาทิ้งด้วยเหตุผลบางอย่าง แบริ่งซูซานขี้เกียจจะช่วยให้หมุนได้อย่างราบรื่นและชิ้นส่วนของท่อสี่เหลี่ยมอลูมิเนียม 2.5 จะทำหน้าที่เป็น 'หอคอย' มันเกิดขึ้นเพียงว่ารูสำหรับติดตั้งตลับลูกปืนนั้นเรียงกันอย่างสมบูรณ์กับผนังของท่อสี่เหลี่ยม ฉันกลึง ความขัดแย้งแบบกลมยาวบางตัวที่จะยึดเซอร์โว Hitec มาตรฐานที่จะหมุนป้อมปืน ฉันใช้ล้อทำเองจากโครงการหุ่นยนต์เก่าของฉันเป็นรอกไดรฟ์ แถบยางยืดขนาดใหญ่จะเป็นสายพาน ไม่ใช่วิธีแก้ปัญหาสายพานที่ราบรื่นที่สุดแต่ มันทำให้ตัวเองตึงเครียด

ขั้นตอนที่ 4: ขับเคลื่อนมอเตอร์

ในการเคลื่อนย้ายรถถัง ฉันไปมองหาร้านฮาร์ดแวร์ส่วนเกินในท้องที่ ฉันพบมอเตอร์เกียร์ 'Valco' 24V คู่หนึ่งราคาตัวละ 15 ดอลลาร์ พวกเขาหมุนที่ประมาณ 50 รอบต่อนาทีผลิตในประเทศเยอรมนีและมีรูหกเหลี่ยม 8 มม. แทนที่จะเป็นเพลา

พวกมันถูกยึดเข้ากับบล็อกขนาด 3 "x 4" ที่ฉันตัดจากโพลีคาร์บอเนต 0.5"

ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งป้อมปืนและมอเตอร์เข้ากับฐาน

ฉันตั้งป้อมปืนให้อยู่ตรงกลางและใช้สต็อกมุมเหล็ก 1" x 1" x 0.125" เพื่อโบลต์มันลง

ฉันเคาะรูในบล็อกโพลีคาร์บอเนตและขันมอเตอร์เข้ากับแผ่นฐาน Polycarb เป็นหนึ่งในวัสดุที่ฉันโปรดปราน ส่วนใหญ่เป็นเพราะวัสดุใส ดังนั้น จึงง่ายต่อการจัดรูและแข็งแรงกว่าอะคริลิกมาก

ขั้นตอนที่ 6: เพลาขับ

ฉันต้องสร้างเพลาแบบกำหนดเองเพื่อยึดล้อ เดิมทีฉันเพิ่งจะแก้ไขคีย์อัลเลนที่มีขนาดที่เหมาะสม แต่สุดท้ายฉันก็ได้แท่งหกเหลี่ยมสเตนเลสสตีลขนาด 5/16 บางอันฉันหมุนปลายลงในเครื่องกลึงแล้วตัดเกลียว 1/4-20 ที่ปลาย สกรู ทั้งสองด้านของมอเตอร์ป้องกันไม่ให้เพลาเคลื่อนออกจากตำแหน่ง

ขั้นตอนที่ 7: การติดล้อ

ล้อเป็นยางสต็อกจากรถบรรทุกมอนสเตอร์ Traxxas E-Maxx ล้อถูกบริจาคโดยเพื่อนบางคนที่ได้อัพเกรดรถบรรทุกของพวกเขาเป็นล้อที่นักเล่น ฉันสร้างบล็อกและเพลาเพิ่มเติมเพื่อยึดล้ออื่นๆ และรองรับด้วยบุชสีบรอนซ์

โดยยึดกับเพลาด้วยน็อตล็อคขนาด 1/4 และแหวนรองยางรองเพื่อป้องกันไม่ให้ล้อลื่นไถล

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้ง Vulcan

ฉันตัดสินใจใช้แม่เหล็กติดปืนเข้ากับป้อมปืน ข้อดีของสิ่งนี้คือ ปืนถอดได้ง่าย และฉันไม่ต้องเจาะรูหลายรูในพลาสติกเนิร์ฟแบบบาง

ฉันใช้แม่เหล็กแรงสูงที่ออกมาจากฮาร์ดไดรฟ์ของคอมพิวเตอร์ ฉันขันเหล็กบางๆ เข้ากับป้อมปืนซึ่งจะทำหน้าที่เป็นจุดยึดของแม่เหล็ก

ขั้นตอนที่ 9: การปรับเปลี่ยน Vulcan

ฉันต้องการวิธีดึงไกปืนจากระยะไกล และเช่นเดียวกับป้อมปืน ฉันจะใช้เซอร์โว

สำหรับทุกคนที่ต้องการสร้างเซอร์โวโปรเจ็กต์ควบคุมระยะไกลเป็นวิธีที่จะไป คุณสามารถปรับเปลี่ยนพวกมันให้หมุนได้ 360 องศา หรือปล่อยให้พวกมันอยู่ในสต็อก หากคุณต้องการแค่การเคลื่อนไหวไปมา คุณสามารถรับเครื่องส่ง ตัวรับ และเซอร์โวแบบ RC ได้ในราคาไม่แพงหากคุณซื้อของเพียงเล็กน้อย ฉันติดตั้งเซอร์โวเข้ากับปืนด้วยตัวยึดอลูมิเนียมขนาดเล็กและเกลียวเกลียวเข้ากับพลาสติก nerf โดยตรง ดูเหมือนว่าจะทนได้และเซอร์โวจะเหนี่ยวไกได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 10: การเพิ่มกล้องและเลเซอร์

ฉันได้ระบบกล้องไร้สายจากที่ที่เรียกว่า China Vasion ในราคาไม่ถึง 30 ดอลลาร์ ไม่มีช่วงหรือคุณภาพที่ใหญ่ที่สุดในโลก แต่มีขนาดเล็กและราคาเหมาะสม ในการติดตั้ง ฉันเพียงแค่เสียบเข้าที่บนรางด้านข้าง 'ยุทธวิธี' ของปืน รางเหล่านี้มักจะถืออุปกรณ์เสริมเนิร์ฟต่างๆ

ฉันได้รับเลเซอร์พอยน์เตอร์จากสถานที่ควบคุมสัตว์รบกวนในท้องถิ่น เป็นของขวัญประเภทของขวัญฟรี ฉันมีบางครั้งที่พยายามจะติดตั้งมัน และฉันก็ไม่ค่อยพอใจกับผลลัพธ์สุดท้าย แม้ว่ามันจะทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ ฉันเพียงแค่ผูกสายเซอร์โวขนาดเล็กเพื่อกดปุ่มเลเซอร์ลง เลเซอร์มีแม่เหล็กติดอยู่ที่ฐาน ดังนั้นฉันจึงติดแม่เหล็กอีกอันที่ด้านหน้าของปืนเพื่อประกอบเข้าด้วยกัน ฉันจะต้องหาวิธีการติดตั้งที่ปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้นสำหรับเวอร์ชันถัดไป

ขั้นตอนที่ 11: การติดตั้งแบตเตอรี่

แบตเตอรี่ระบบหลักคือ NiCad 'Battlepack' 24V 3000mAh ในการติดตั้งนั้น ฉันได้กลึงอะลูมิเนียมที่ขัดแย้งกันบนเครื่องกลึงแล้วใช้แถบโพลีคาร์บอเนตเพื่อยึดไว้ โฟมบางชนิดทำหน้าที่เป็นวัสดุดูดซับแรงกระแทก

เครื่องกลึงขนาดเล็กของฉันเป็นเครื่องมือที่ยอดเยี่ยมที่สุดของฉัน ฉันได้มันมาในราคา 480 ดอลลาร์ และพอใจกับมันมาก

ขั้นตอนที่ 12: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หลัก

ในการควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อน ฉันใช้ตัวควบคุมความเร็ว Sabretooth 2X10 จาก Dimension Engineering ตัวรับสัญญาณเป็นยูนิตมาตรฐาน Futaba 7 ช่องสัญญาณ มันถูกปรับแต่งสำหรับ 75Mhz และถูกกฎหมายสำหรับการใช้งานภาคพื้นดิน

ขั้นตอนที่ 13: การทำให้เฟรมแข็งขึ้น

ฉันเพิ่มแท่งอะลูมิเนียมแบนขนาด 4 "x 0.125" ที่ฐานล้อเพื่อทำให้เฟรมแข็งขึ้นและหวังว่าจะป้องกันไม่ให้สิ่งของงอ ฉันจะใช้สิ่งเหล่านี้เป็นจุดยึดสำหรับแผงเกราะ

ขั้นตอนที่ 14: การเพิ่มแผงเกราะ

ฉันตัดเศษอะลูมิเนียม 0.1 ออกอีกบางส่วนเพื่อทำหน้าที่เป็นแผงเกราะ จิ๊กซอว์ทำงานได้ดีจริงๆ เช่นนี้และค่อนข้างแม่นยำด้วยหากคุณมีมือที่มั่นคง น้ำมันตัดกลึงช่วยเรื่องประเภทนี้ได้จริงๆ ฉันใช้น้ำมันตัดกลึงอะลูมิเนียม A-9 สองสามหยด และตัดได้เร็วกว่าสองเท่า บวกกับเครื่องมือไฟฟ้าและใบมีดของคุณได้ง่ายขึ้น

ติดเข้ากับสามเหลี่ยมโพลีคาร์บอเนตหนา 0.5 นิ้ว ซึ่งช่วยให้แผงด้านหน้าและด้านหลังลาดเอียงได้

ขั้นตอนที่ 15: ระบบเสียง

ฉันชอบเพิ่มเสียงให้กับสิ่งต่างๆ

แสดงที่นี่คือลำโพง 100W คู่หนึ่งที่ฉันได้รับจากร้านขายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ส่วนเกินในราคา $20 ฉันหวังว่าฉันจะได้ซื้อของสักหน่อยเพราะฉันพบว่ามีบางอย่างที่คล้ายกันในราคาครึ่งหนึ่งในภายหลัง เครื่องขยายเสียงมาจากโกคาร์ทไฟฟ้าที่ฉันทำเมื่อไม่กี่ปีก่อนซึ่งมีระบบเสียงที่คล้ายกัน ฉันคิดว่าฉันได้มันมาจากเพิงวิทยุเดิม ในการควบคุมเพลง ฉันใช้ iPod nano เจนเนอเรชั่น 1 รุ่นเก่า แบตเตอรีหมดไปค่อนข้างมาก และคุณสามารถชาร์จได้เพียง 2-3 ชั่วโมงเท่านั้น แต่ก็มากเกินพอสำหรับโปรเจ็กต์นี้

ขั้นตอนที่ 16: การติดตั้งลำโพง

ฉันใช้จิ๊กซอว์ตัดรูที่แผงเกราะด้านข้าง รอยตัดค่อนข้างหยาบที่ขอบ แต่ลำโพงก็ปิดไว้อย่างดี:NS

ส่วนที่ดีที่สุดคือตอนนี้ฉันสามารถฟังเพลงได้ในขณะทำงาน!

ขั้นตอนที่ 17: ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าของกล้อง

กล้องไร้สายทำงานที่ 9V ในนาม ถ้าสูงกว่านี้อาจจะทำให้หมดไฟได้ ฉันต้องการเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ 24V หลัก ดังนั้นฉันจึงสร้างวงจรควบคุมนี้เพื่อเรียกใช้ โดยทั่วไปมันคือตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 9V, ตัวเก็บประจุรองรับ และไดโอดสองตัว ฉันออกแบบให้สามารถต่อแบตเตอรี่ 24V เข้ากับระบบสำรองพลังงานแสงอาทิตย์ได้ หากแบตเตอรี่ 24V หมดหรือหุ่นยนต์สูญเสียพลังงาน กล้องจะสลับไปใช้พลังงานแสงอาทิตย์โดยอัตโนมัติเพื่อให้ฉันเห็นได้ว่าอยู่ที่ไหน ฉันเพิ่มแผนผังสีขั้นสุดท้ายนี้เพื่อแสดงวงจร เนื่องจากแหล่งจ่ายไฟ (แบตเตอรี่ 24v และพลังงานแสงอาทิตย์ 12v) ใช้กราวด์ร่วมกันและไม่ได้ต่อสายเป็นอนุกรม คุณจะไม่เห็น 36V เลย ลักษณะของไดโอดหมายถึงเฉพาะด้านที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงสุด (โดยปกติแบตเตอรี่) เท่านั้นที่จะผ่านเข้าไปได้ หาก 24V ลดลงต่ำกว่า 12V (ตายจริง ๆ) หรือถูกปิดอย่างใด ๆ แสงอาทิตย์ 12V จะผ่านไดโอดและวงจรยังคงได้รับพลังงาน

ขั้นตอนที่ 18: การเพิ่มสวิตช์เปิดปิด

ในการเปิดและปิดถัง ฉันใช้สวิตช์ร้านค้ายานยนต์ ฉันได้ราคา $4 ได้รับการจัดอันดับสำหรับ 35A ดังนั้นมันควรจะเกินพอสำหรับสิ่งที่ฉันต้องการ ฉันติดตั้งมันไว้ที่แผงด้านล่างระหว่างล้อ โดยหวังว่าจะไม่ถูกปิดโดยไม่ได้ตั้งใจ

คุณยังสามารถดูสตั๊ดกราวด์ในที่ยึดมอเตอร์โพลีคาร์บอเนตเพื่อผูกสายแบตเตอรี่ขั้วลบเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 19: การเดินสายไฟ

ฉันเกลียดสิ่งที่เกี่ยวกับการเดินสายไฟ ฉันไม่เก่งและไม่ชอบมันมาก แต่ก็ต้องทำอย่างนั้น…

นี่คือช็อตจากด้านใน ซึ่งสวยตรงไปข้างหน้าและเลอะเทอะเล็กน้อยในขณะที่ฉันตัดสายไฟส่วนใหญ่ให้ยาวเป็นพิเศษเผื่อไว้ ฉันต้องต่อสายเซอร์โวที่ติดอยู่กับปืนดังนั้นฉันจึงไปที่ร้านงานอดิเรกในท้องถิ่นและซื้อลวดเซอร์โวตัวนำ 3 เส้นม้วนเล็กแล้วต่อเข้ากับสายเคเบิลที่มีอยู่

ขั้นตอนที่ 20: การเพิ่มแผงโซลาร์เซลล์

ฉันต้องการให้แผงโซลาร์เซลล์ทำหน้าที่เป็นที่ชาร์จ แต่มันออกแบบมาเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ตะกั่วกรด 12V เท่านั้น เช่นเดียวกับที่คุณพบในมอเตอร์ไซค์หรือรถเอทีวี ฉันจะพิจารณาการสร้างวงจรชาร์จ 24V สำหรับรุ่นถัดไป

สำหรับตอนนี้แผงควบคุมจะทำงานร่วมกับตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าเพื่อทำหน้าที่เป็นระบบสำรองไฟฉุกเฉินสำหรับกล้องในกรณีที่มีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น หากแบตเตอรี่หลักหมดหรือไฟดับ ระบบจะเปลี่ยนไปใช้โซลาร์เซลล์สำหรับกล้อง ด้วยวิธีนี้อย่างน้อยฉันก็สามารถเห็นได้ว่ารถถังอยู่ที่ไหนและเกิดอะไรขึ้นกับมัน ฉันติดมันด้วยเวลโครแบบมีกาวด้านหลังซึ่งเป็นสิ่งที่ยอดเยี่ยมสำหรับการติดตั้งสิ่งที่คุณอาจต้องการนำออกบ่อยๆ

ขั้นตอนที่ 21: การตั้งค่าไร้สาย

เหล่านี้เป็นส่วนที่ช่วยให้ฉันดูกล้องจากคอมพิวเตอร์ของฉันได้

แล็ปท็อปนั้นดีตั้งแต่เป็นอุปกรณ์พกพา แต่ฉันสามารถใช้คอมพิวเตอร์เครื่องใดก็ได้ที่ฉันติดตั้งไดรเวอร์สำหรับอะแดปเตอร์การจับภาพวิดีโอ กล่องสีเงินเป็นเครื่องรับที่มากับกล้อง ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ 12 โวลต์ซึ่งมาพร้อมกับชุดกล้อง (ไม่แสดง) กล่องดำให้ฉันแปลงสายส่วนประกอบทีวีเป็น USB เพื่อใช้กับคอมพิวเตอร์ มันเป็น Sabrent USB Audio Video Capture Adapter ที่ฉันได้รับจาก Tiger Direct

ขั้นตอนที่ 22: ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย

เธออยู่ที่นั่น ก่อนการทดสอบจริงครั้งแรกของเธอ ส่วนใหญ่ใช้งานได้ดี แต่มีบางสิ่งที่จะต้องอัปเกรดในอนาคต หากต้องการดูการทำงานให้ดูวิดีโอในขั้นตอนแรก ขอบคุณที่อ่าน!

รางวัลที่สองใน Epilog Challenge