กอด& Touch Sensitive Instructables Robot Patch: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ฉันต้องการสร้างโปรเจ็กต์ที่เรียบง่ายแต่ดูดีด้วยแพตช์นี้เสมอ และการประกวด "ขนาดเท่ากระเป๋า" ดูเหมือนจะเป็นโอกาสที่สมบูรณ์แบบในการสร้างมาสคอตหุ่นยนต์ ผู้ชายคนนี้นั่งอยู่ในกระเป๋าเสื้อของฉัน เหมือนกับในไอคอนการแข่งขัน และไปกับฉันทุกที่ พร้อมที่จะฉายแสงของเขาสู่โลก…อย่างไรก็ตาม สังเกตว่าเขาดูต่ำลงและยิ้มเล็กน้อย? นั่นเป็นเพราะเขามีความสุขและกระพริบไฟเมื่อคุณจั๊กจี้เท้า… หรือเมื่อฉันกอด:-) เซ็นเซอร์การเรียนรู้ที่ไวต่อการสัมผัส Aniomag สามารถปรับเทียบเพื่อตรวจจับการสัมผัสโดยตรงหรือความใกล้ชิดกับบุคคลอื่น ดังนั้นมันจึงสมเหตุสมผลดี เพื่อใช้ในโครงการนี้ สำหรับโครงการนี้ สวิตช์เอียงช่วยให้คุณปรับเทียบเซ็นเซอร์ใหม่ได้เมื่อคุณพลิกหุ่นยนต์กลับด้าน การทำเช่นนี้ทำให้เขารู้สึกตื่นเต้นมาก ส่วนผสม:- แพทช์หุ่นยนต์จาก Instructables- 3 เลื่อม- ด้ายนำไฟฟ้า- แบตเตอรี่ขนาดใหญ่- สวิตช์เอียง- เซ็นเซอร์การเรียนรู้ (สัมผัส) คุณสามารถหยิบชิ้นส่วนจากร้านค้าของเราและทำให้ตัวเองสัมผัสและกอดได้ในกระเป๋า แพทช์หุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมการ

จัดเรียงชิ้นส่วนของคุณเพื่อดูว่าจะพอดีอย่างไร ฉันมักจะวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไว้ใต้การออกแบบของฉัน เลื่อมพอดีกับแพทช์นี้เป็นอย่างดี ไม่มีอย่างอื่นมาในรูปแบบพร้อมเย็บขนาดเล็กเช่นนี้ ด้ายนำไฟฟ้าแบบบางเหมาะสำหรับโครงการนี้ มีความต้านทานเพียงพอ คุณจึงไม่ต้องการตัวต้านทานเพิ่มเติมสำหรับเลื่อม อย่าลืมเย็บสองครั้ง นอกจากนี้ ให้มองหาแพทช์สีน้ำเงินนี้ในร้านค้างานฝีมือของคุณ ให้การยึดเกาะที่ดีเยี่ยมสำหรับการผลักและดึงเข็มผ่านวัสดุที่มีความหนา

ขั้นตอนที่ 2: ไฟ

ขั้นแรก เชื่อมต่อรู "L" กับลูกปัดทองเหลืองของเลื่อมที่คุณเลือก เราจะเย็บเครื่องหมายลบทั้งหมด (ลูกปัดเงิน) ในคราวเดียวในภายหลัง ใช้ตะเข็บยาวด้านล่างและเย็บตะเข็บสั้นด้านบนเพื่อให้ดูเรียบร้อยยิ่งขึ้น ฉันคิดว่าฉันทำงานได้ดีกว่านี้ แต่ฉันต้องการแผ่นแปะอื่นเพื่อเย็บ:-)

ขั้นตอนที่ 3: ไฟ (2)

เย็บเลื่อมที่สองไปที่รู "M" ของเซ็นเซอร์การเรียนรู้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเย็บตะเข็บให้ไกลพอเพื่อไม่ให้สัมผัส

ขั้นตอนที่ 4: ไฟ (3)

เชื่อมต่อเลื่อมที่สามเข้ากับรู "H" เนื่องจากด้ายนำไฟฟ้ามีแนวโน้มที่จะหลุดลุ่ย ให้ทดลองโดยเริ่มเย็บให้ห่างจากรูบนเซ็นเซอร์การเรียนรู้เพียงเล็กน้อย จากนั้นกลับไปที่รู เย็บให้เรียบร้อย จากนั้นจึงเดินหน้าต่อไปยังเลื่อม วิธีนี้จะไม่ทำให้กางเกงขาดและไปโดนรูอื่นๆ

ขั้นตอนที่ 5: สวิตช์เอียง

เชื่อมต่อลูกปัดทองเหลืองของสวิตช์เอียงเข้ากับรู "C" ของเซ็นเซอร์การเรียนรู้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตามปกติแล้วลูกปัดทองเหลืองจะหงายขึ้นเมื่อโครงการของคุณเสร็จสิ้น สำหรับโครงการนี้ สวิตช์เอียงช่วยให้คุณปรับเทียบเซ็นเซอร์ใหม่ได้เมื่อคุณพลิกหุ่นยนต์กลับด้าน

ขั้นตอนที่ 6: ลบแบตเตอรี่

ขั้นแรก ร้อยเกลียวในเกลียวของคุณ 2 อัน ตรงจุดที่ลูกศรอยู่ ซึ่งจะทำให้คุณมีม้วนที่ดีที่จะติดเทปกับแบตเตอรี่ในภายหลัง เย็บด้ายนี้ ต่อลูกปัดทองเหลืองของสวิตช์เอียง รู "_" ของเซ็นเซอร์การเรียนรู้ และลูกปัดทองเหลืองของเลื่อมทั้งสาม

ขั้นตอนที่ 7: เซ็นเซอร์สัมผัส

เวลาในการเชื่อมต่อทำให้เซ็นเซอร์สัมผัสโดยใช้ล้อของหุ่นยนต์ เริ่มจากรู "S" ของเซ็นเซอร์การเรียนรู้ ทำตะเข็บขนาดใหญ่ที่ด้านบนของล้อ สิ่งเหล่านี้จะทำหน้าที่เหมือนเสาอากาศเพื่อตรวจจับการสัมผัสและ/หรือความใกล้ชิด

ขั้นตอนที่ 8: แบตเตอรี่ Plus

ใช้เทคนิคเดียวกันกับด้ายลบ เย็บด้ายไปที่รู "+" ของเซ็นเซอร์การเรียนรู้ โดยเหลือบางส่วนไว้เป็นม้วน

ขั้นตอนที่ 9: การปิดผนึกแบตเตอรี่

เราจำเป็นต้องสร้างที่ใส่แบตเตอรี่แบบบางและนุ่มจริงๆ ก่อนหน้านั้น เทปกาวคือสิ่งที่ดีที่สุดรองลงมา เก็บแบตเตอรี่ได้ดีมาก แต่ถอดออกง่าย ขั้นแรก ให้ติดเทปกาวที่ด้ายลบตามที่แสดง ซึ่งจะช่วยป้องกันไฟฟ้าลัดวงจรด้วยแบตเตอรี่ "+" ม้วนเกลียวเป็นม้วนเล็ก ๆ แล้วพันเทปไว้ที่แบตเตอรี่ลบ

ขั้นตอนที่ 10: การปิดผนึกแบตเตอรี่ (2)

พลิกแบตเตอรี่และทำเช่นเดียวกันกับเกลียวบวก โปรเจ็กต์ต่อไปจะมีกระเป๋าที่เย็บได้ แต่ในตอนนี้จะต้องทำ ตอนนี้ไป git พวกเขากอด